สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ฉันเลยรำคาญที่ปุ่มใหญ่ๆ ที่มองด้านบนของ iRobot Virtual Wall ไม่ใช่ปุ่มเปิดปิด ดูเหมือนว่ามันควรจะเป็น แต่ก็ไม่ใช่ ฉันต้องเข้าไปข้างในและเพิ่มสวิตช์ไปที่ด้านบนของกำแพงเสมือน
ขั้นตอนที่ 1: ลบครึ่งบน
ถอดฝาสีเทาออก แล้วดึงสกรูทั้งสี่ตัวออกจากด้านบน
เมื่อขันสกรูออกแล้ว (ควรจัดระเบียบ: สกรูเหล่านี้มีขนาดต่างกัน) เปลือกสีขาวจะเลื่อนออกจากเคสแบตเตอรี่และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ระวังว่าคุณไม่ได้จับสายไฟที่ข้ามแผงวงจรอย่างลึกลับ เมื่อถึงจุดนี้แล้ว ฉันได้พบการออกแบบที่ไม่ธรรมดาหลายอย่างซึ่งฉันหวังว่าจะไม่ปรากฏใน Roomba เอง
ขั้นตอนที่ 2: สำรวจเวลา
แผงวงจรสามารถดึงหัวหน้าออกได้ แต่ระวังเพราะสายไฟโง่ ๆ เหล่านั้นข้ามบอร์ดเพื่อพยายามล็อคเข้าที่ ดังที่คุณเห็นในภาพที่สอง คุณสามารถดึงบอร์ดย่อยปุ่มเปิดปิดและสวิตช์ช่วงออกได้ ฉันชอบที่พวกเขาไปข้างหน้าและวางปลั๊กขนาดเล็กระหว่างบอร์ดย่อยและเมนบอร์ด ทำให้การเล่นกับกระดานและการวัดค่าส่วนประกอบง่ายขึ้นมาก
ฉันหวังว่าจะใช้ค่าส่วนประกอบในภายหลังและค้นหาวิธีสร้างค่าเหล่านี้ด้วยตัวเอง
ขั้นตอนที่ 3: เวลาทำการที่จริงจัง
ไม่เป็นอะไร. สำรวจก็พอ ฉันพยายามหาสวิตช์ชั่วขณะหนึ่งที่ผนังเสมือนเป็นปุ่มเปิดปิด แต่ล้มเหลว ฉันพบสิ่งเหล่านี้ที่ Radio Shack แม้ว่ามันจะใหญ่โตและน่าเกลียดก็ตาม
รูปที่สองแสดงของที่รวบรวมมา: -Mini SPST สวิตช์กดชั่วขณะ -ท่อหดความร้อน -เทปพันสายไฟ -สายไฟแบบถักเกจวัดแสง -ที่ปอกสายไฟ -จมูกเข็ม -มีดคม
ขั้นตอนที่ 4: เดรเมล
ตัดฝาด้านบนและฝาผนังเสมือนออกตามขนาดของสวิตช์ ฉันพบว่าสวิตช์ของฉันยาวเกินไปที่จะยึดระหว่างฝาปิดผนังเสมือนกับแผงวงจร ดังนั้นหากฉันต้องการขันน็อตเข้ากับสิ่งใดๆ ฉันก็จะต้องเป็นฝาปิดด้านบน
ฉันรักบิตนี้สำหรับ Dremel ของฉัน มันตัดรูที่สะอาดจริงๆ ในรายการพลาสติกที่ฉันเคยยุ่งด้วยมาก่อน อย่าแหย่เข้าไปในมือของคุณเพราะมันเจ็บจริงๆ
ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟ
ดังนั้นฉันเดาว่าคุณควรจะใช้บัดกรีเพื่อให้แน่ใจว่ามีการเชื่อมต่อที่ดี โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับสวิตช์ชั่วขณะ แต่ฉันก็ไม่ได้เกือบจะแฟนซีขนาดนั้น ไว้ก่อน.
ตัดเป็นเส้นของปุ่มเปิดปิด (ขาว/ดำ) แล้วแตะปุ่มใหม่ของคุณควบคู่ไปกับปุ่มแรก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเส้นใหม่ของคุณยาวพอที่จะดึงฝาครอบกลับด้านบนสุดของผนังได้ แต่อย่ายาวจนมัดหรือหนีบเมื่อฝาครอบเข้าที่ ฉันใช้จุดบรรจุเทปเพื่อกันกระดานที่กล่าวถึงก่อนหน้านี้ให้ข้ามเส้นไปไม่ให้จับที่ขั้วสวิตช์
ขั้นตอนที่ 6: หวาน มันได้ผล
ใช่ ดังนั้นจึงไม่มีอะไรพิเศษสำหรับผู้ที่มีประสบการณ์การสอนเพียงเล็กน้อย แต่การดัดแปลงที่ง่ายที่สุดก็สามารถทำให้รายการดีขึ้นได้
ฉันเดินไปข้างหน้าแล้วใส่น็อตยึดไว้บนหมวก เพราะมันทำให้ทุกอย่างมั่นคงขึ้นมาก และยังเสริมลุคการตัดแต่งที่ไม่เลวอีกด้วย ตอนนี้ฉันสามารถเปิดและปิดผนังด้วยนิ้วเท้าของฉัน ไม้ยาว หรืออะไรก็ตามที่หยิบยื่นออกมา ดูเหมือนว่าสวิตช์จะมีการตอบสนองในระดับดี และฉันไม่ได้สังเกตเห็นปัญหาใดๆ กับการทำงานของผนัง
แนะนำ:
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: 4 ขั้นตอน
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: คำแนะนำนี้จะสอนวิธีตั้งค่า iRobot Create โดยใช้การเข้ารหัส MatLab หุ่นยนต์ของคุณจะมีความสามารถในการค้นหาแร่ธาตุโดยแยกแยะรูปร่าง เคลื่อนพลภูมิประเทศที่ขรุขระโดยใช้เซ็นเซอร์หน้าผา และมีความสามารถ
Localino ติดตาม Roomba IRobot, แมปสภาพแวดล้อมและอนุญาตให้ควบคุม: 4 ขั้นตอน
Localino ติดตาม Roomba IRobot, แมปสภาพแวดล้อมและอนุญาตให้ควบคุม: คำแนะนำนี้จะอธิบายขั้นตอนวิธีการติดตามและควบคุม Roomba iRobot ในอาคารของคุณด้วย Localino Indoor Localization System, บริดจ์ WiFi-UART และแอปพลิเคชันพีซี รายละเอียดคำอธิบายของคำสั่งนี้ อธิบายการควบคุม HIL
การใช้โมดูลคำสั่งของ IRobot Create กับ Linux: 4 ขั้นตอน
การใช้โมดูลคำสั่งของ IRobot Create กับ Linux: เนื่องจาก iRobot ไม่ได้ให้วิธีการใช้โมดูลคำสั่งแก่ผู้ใช้ linux ฉันจึงต้องคิดออกเอง อย่ากลัว มันไม่ได้ยากเลยจริงๆ สิ่งที่คุณต้องทำคือเรียกใช้สคริปต์สองสามตัว มาเริ่มกันเลยไหม
วิธีสร้างหุ่นยนต์เล่นบาสเก็ตบอลแบบอิสระโดยใช้ IRobot สร้างเป็นฐาน: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีสร้างหุ่นยนต์เล่นบาสเก็ตบอลแบบอิสระโดยใช้ IRobot Create As a Base: นี่คือรายการของฉันสำหรับความท้าทาย iRobot Create ส่วนที่ยากที่สุดของกระบวนการทั้งหมดนี้สำหรับฉันคือการตัดสินใจว่าหุ่นยนต์จะทำอะไร ฉันต้องการแสดงให้เห็นถึงคุณสมบัติเจ๋ง ๆ ของ Create ในขณะเดียวกันก็เพิ่มไหวพริบของหุ่นยนต์ ทั้งหมดของฉัน
การปรับเปลี่ยน IRobot Create to Paint: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
การปรับเปลี่ยน IRobot Create to Paint: นี่เป็นโครงการหุ่นยนต์ที่คนที่ไม่มีประสบการณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์อาจจะทำให้เสร็จได้ ฉันพูดแบบนี้เพราะก่อนที่ฉันจะเริ่ม ฉันไม่มีประสบการณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์มาก่อน หรือเขียนโปรแกรม อันที่จริงฉันรู้วิธีการวาดและนั่นก็คือ