สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: รับสินค้า
- ขั้นตอนที่ 2: เขียน/รับโปรแกรม
- ขั้นตอนที่ 3: แก้ไข Makefile
- ขั้นตอนที่ 4: รวบรวม/ดาวน์โหลด
![การใช้โมดูลคำสั่งของ IRobot Create กับ Linux: 4 ขั้นตอน การใช้โมดูลคำสั่งของ IRobot Create กับ Linux: 4 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6062-120-j.webp)
วีดีโอ: การใช้โมดูลคำสั่งของ IRobot Create กับ Linux: 4 ขั้นตอน
![วีดีโอ: การใช้โมดูลคำสั่งของ IRobot Create กับ Linux: 4 ขั้นตอน วีดีโอ: การใช้โมดูลคำสั่งของ IRobot Create กับ Linux: 4 ขั้นตอน](https://i.ytimg.com/vi/NuDiopY0It8/hqdefault.jpg)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:08
![การใช้โมดูลคำสั่งของ IRobot Create กับ Linux การใช้โมดูลคำสั่งของ IRobot Create กับ Linux](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6062-121-j.webp)
เนื่องจาก iRobot ไม่ได้ให้วิธีการใช้โมดูลคำสั่งแก่ผู้ใช้ linux ฉันจึงต้องคิดออกเอง อย่ากลัวไปเลย มันไม่ยากเลยจริงๆ สิ่งที่คุณต้องทำคือเรียกใช้สคริปต์สองสามตัว มาเริ่มกันเลยไหม
ขั้นตอนที่ 1: รับสินค้า
สำหรับบทช่วยสอนนี้ ฉันคิดว่าคุณมีตัวจัดการแพ็คเกจแบบ apt (เช่น คุณใช้อนุพันธ์ Debian หรืออนุพันธ์ของ Ubuntu) เพียงเพราะ apt = good หากคุณไม่ทำเช่นนั้น ฉันคิดว่ามีแพ็คเกจเดียวกันสำหรับ yum แต่ฉันไม่สามารถทดสอบได้ (Fedora ไม่ชอบฉัน) ตอนนี้คุณต้องเรียกใช้ thingymabober ที่ยาวและซับซ้อน:
sudo apt-get ติดตั้ง avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get ลบ brlttyและใช่ การลบแพ็คเกจนั้นปลอดภัย (เคล็ดลับจากที่นี่) หากมีข้อผิดพลาดแจ้งว่าไม่ได้ติดตั้ง ไม่เป็นไร ไม่ต้องกังวล
ขั้นตอนที่ 2: เขียน/รับโปรแกรม
นี่คือส่วนที่คุณเขียนโปรแกรมของคุณ แต่เพื่อทดสอบ ให้ใช้โปรแกรมสาธิต โมดูลคำสั่งมาพร้อมกับซีดี และในนั้น มีโปรแกรมสาธิต 3 โปรแกรม ในการทดสอบ ให้ใช้โปรแกรมป้อนข้อมูล คัดลอกโฟลเดอร์ "input" ไปยังที่ใดที่หนึ่งบนคอมพิวเตอร์ของคุณ เช่น /home/user/avr/input
ขั้นตอนที่ 3: แก้ไข Makefile
หากคุณเขียนโปรแกรมของคุณเอง ให้หา makefile จากซีดี หากคุณเพิ่งคัดลอกทับ แสดงว่าคุณมีแล้ว เปิดขึ้นและใช้ find/replace เพื่อแก้ไขสองบรรทัดนี้:
86: DEBUG = dwarf-2…204: AVRDUDE_PORT = com9 # โปรแกรมเมอร์เชื่อมต่อกับอุปกรณ์อนุกรม(ตัวเลขเหล่านี้เป็นเลขบรรทัดถ้าคุณต้องการทำอย่างนั้น)ถึง
86: DEBUG = แทง…204: AVRDUDE_PORT = /dev/ttyUSB0 # โปรแกรมเมอร์เชื่อมต่อกับอุปกรณ์อนุกรมมันไม่ยากเกินไปใช่ไหม
ขั้นตอนที่ 4: รวบรวม/ดาวน์โหลด
![รวบรวม/ดาวน์โหลด รวบรวม/ดาวน์โหลด](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6062-122-j.webp)
![รวบรวม/ดาวน์โหลด รวบรวม/ดาวน์โหลด](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6062-123-j.webp)
จนถึงตอนนี้ก็ไม่ได้ยากขนาดนั้น และขั้นตอนนี้ก็ไม่ต่างกัน: ขั้นแรก เสียบโมดูลคำสั่งผ่าน USB และตรวจสอบให้แน่ใจว่าเปิดอยู่ กดปุ่มรีเซ็ต จากนั้นไปที่คอมพิวเตอร์ของคุณและเปิดเทอร์มินัล ไปที่ไดเร็กทอรีที่โปรแกรม/makefile ของคุณอยู่ แล้วพิมพ์:
ทำโปรแกรมออลเมคไปที่การสร้างของคุณและถอดสายเคเบิลออก จากนั้นกดปุ่มรีเซ็ต โปรแกรมของคุณจะเริ่มทำงาน!ยินดีด้วย!
แนะนำ:
การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ลายนิ้วมือแบบ Capacitive กับ Arduino UNO: 7 ขั้นตอน
![การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ลายนิ้วมือแบบ Capacitive กับ Arduino UNO: 7 ขั้นตอน การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ลายนิ้วมือแบบ Capacitive กับ Arduino UNO: 7 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-84-j.webp)
การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ลายนิ้วมือแบบ Capacitive กับ Arduino UNO: ว่าไงพวก! Akarsh จาก CETech วันนี้เราจะเพิ่มชั้นป้องกันให้กับโครงการของเรา ไม่ต้องกังวลเราจะไม่แต่งตั้งผู้คุ้มกันคนเดียวกัน มันจะเป็นเซ็นเซอร์ลายนิ้วมือที่ดูดีน่ารักจาก DFRobot ดังนั้น
การใช้ Pimoroni Enviro+ FeatherWing กับ Adafruit Feather NRF52840 Express: 8 ขั้นตอน
![การใช้ Pimoroni Enviro+ FeatherWing กับ Adafruit Feather NRF52840 Express: 8 ขั้นตอน การใช้ Pimoroni Enviro+ FeatherWing กับ Adafruit Feather NRF52840 Express: 8 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-476-j.webp)
การใช้ Pimoroni Enviro+ FeatherWing กับ Adafruit Feather NRF52840 Express: Pimoroni Enviro+ FeatherWing เป็นบอร์ดที่อัดแน่นไปด้วยเซ็นเซอร์ที่ออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับบอร์ดรุ่น Adafruit Feather เป็นจุดเริ่มต้นที่มีประโยชน์สำหรับทุกคนที่สนใจในการตรวจสอบด้านสิ่งแวดล้อม มลภาวะในชั้นบรรยากาศ และการทำลายข้อมูล ผม
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: 4 ขั้นตอน
![IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: 4 ขั้นตอน IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: 4 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3295-109-j.webp)
IRobot Create-Mars Expedition Rover Mark I: คำแนะนำนี้จะสอนวิธีตั้งค่า iRobot Create โดยใช้การเข้ารหัส MatLab หุ่นยนต์ของคุณจะมีความสามารถในการค้นหาแร่ธาตุโดยแยกแยะรูปร่าง เคลื่อนพลภูมิประเทศที่ขรุขระโดยใช้เซ็นเซอร์หน้าผา และมีความสามารถ
ใช้เครื่องพิมพ์ GDI ใดๆ กับ GNU/Linux: 6 ขั้นตอน
![ใช้เครื่องพิมพ์ GDI ใดๆ กับ GNU/Linux: 6 ขั้นตอน ใช้เครื่องพิมพ์ GDI ใดๆ กับ GNU/Linux: 6 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3047-112-j.webp)
ใช้เครื่องพิมพ์ GDI ใดๆ กับ GNU/Linux: เครื่องพิมพ์ GDI ส่วนใหญ่ไม่ได้รับการสนับสนุนโดยใช้ GNU/Linux นี่คือวิธีการใช้เครื่องพิมพ์ของคุณอยู่ดี
การปรับเปลี่ยน IRobot Create to Paint: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![การปรับเปลี่ยน IRobot Create to Paint: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) การปรับเปลี่ยน IRobot Create to Paint: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6609-62-j.webp)
การปรับเปลี่ยน IRobot Create to Paint: นี่เป็นโครงการหุ่นยนต์ที่คนที่ไม่มีประสบการณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์อาจจะทำให้เสร็จได้ ฉันพูดแบบนี้เพราะก่อนที่ฉันจะเริ่ม ฉันไม่มีประสบการณ์เกี่ยวกับหุ่นยนต์มาก่อน หรือเขียนโปรแกรม อันที่จริงฉันรู้วิธีการวาดและนั่นก็คือ