สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่เป็นหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายมากซึ่งใช้สวิตช์ง่ายๆ เป็นเซ็นเซอร์ และยืนบนล้อสองล้อเท่านั้นที่มีกลไกลูกตุ้มคว่ำ เมื่อหุ่นยนต์กำลังจะล้ม มอเตอร์สตาร์ทและเคลื่อนหุ่นยนต์ไปยังทิศทางที่กำลังจะตกลงมา ดังนั้นแรงบิดของมอเตอร์รอบจุดศูนย์ถ่วงที่สูงกว่ามอเตอร์ทำให้หุ่นยนต์มีความสมดุล
ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ
ในการสร้างหุ่นยนต์นี้ คุณต้องมีชิ้นส่วนและเครื่องมือดังต่อไปนี้:
มอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็ก เกียร์บางตัว (หรือมอเตอร์พร้อมกระปุกเกียร์) เพลา สองล้อ แผ่นพลาสติกบางแผ่นสำหรับทำแบริ่ง และคอหุ่นยนต์ ที่ใส่แบตเตอรี่ 2 ก้อน แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน เซลล์ปุ่มหนึ่งเซลล์ สวิตช์ SPDT (ขั้วเดี่ยว ดับเบิ้ลโยน) หนึ่งอัน สวิตช์สลับสำหรับสวิตช์เปิด/ปิด ตะปูตัวเดียว ลวดบัดกรี กาวบางส่วน
ขั้นตอนที่ 2: มอเตอร์ จารบี เพลา และล้อ
ในขั้นตอนนี้ คุณต้องสร้างระบบในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ คุณสามารถสร้างมันได้อย่างง่ายดายโดยการเพิ่มเกียร์ให้กับมอเตอร์ขนาดเล็กธรรมดา จากนั้นเชื่อมต่อกับเพลาและประกอบเป็นสองล้อ
คุณยังสามารถใช้มอเตอร์และกระปุกเกียร์ได้ มันไม่สำคัญว่าคุณจะทำมันอย่างไร
ขั้นตอนที่ 3: แนบคอหุ่นยนต์และหัว
ใช้กาวติดแผ่นพลาสติกเข้ากับมอเตอร์
จากนั้นทากาวที่ด้านหนึ่งของที่ใส่แบตเตอรี่แล้วติดเข้ากับด้านบนของแผ่นพลาสติก
ขั้นตอนที่ 4: การสร้างเซนเซอร์
ประสานเซลล์ปุ่มเข้ากับคันสวิตช์ SPDT
ทำให้หัวเล็บร้อนบนเปลวไฟแล้ววางบนแผ่นพลาสติกบนมอเตอร์ในตำแหน่งที่เมื่อหุ่นยนต์ยืนในแนวตั้ง เซลล์ปุ่มจะสัมผัสพื้น จากนั้นติดสวิตช์กับหุ่นยนต์ด้วยกาว
ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อสวิตช์
บัดกรีลวดจากขั้วบวกของที่ใส่แบตเตอรี่ตัวใดตัวหนึ่งเข้ากับขั้วลบของที่ใส่แบตเตอรี่อีกตัวหนึ่งแล้วติดสวิตช์สลับเข้ากับมัน
จากนั้นติดสวิตซ์อีกด้านเข้ากับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 6: การเดินสายไฟ
ตอนนี้ได้เวลาบัดกรีสายหุ่นยนต์แล้ว
โปรดทราบว่าคุณต้องประสานสายไฟในลักษณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปยังทิศทางที่กำลังจะตกลงมา
ขั้นตอนที่ 7: การทดสอบ
ตอนนี้หุ่นยนต์เสร็จสมบูรณ์แล้ว และถึงเวลาทดสอบแล้ว ใส่แบตเตอรี่ 4 ก้อนลงในที่ใส่แบตเตอรี่แล้วเปิดสวิตช์ ลองเปลี่ยนตำแหน่งของเซ็นเซอร์เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานได้ดีขึ้น หากหุ่นยนต์ทำงานกลับหัว ให้สลับสีแดงและ สายสีน้ำเงินบนเซ็นเซอร์หรือที่ใส่แบตเตอรี่
แนะนำ:
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Bolt - DIY Wireless Charging Night Clock (6 ขั้นตอน): การชาร์จแบบเหนี่ยวนำ (เรียกอีกอย่างว่าการชาร์จแบบไร้สายหรือการชาร์จแบบไร้สาย) เป็นการถ่ายโอนพลังงานแบบไร้สาย ใช้การเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อจ่ายกระแสไฟฟ้าให้กับอุปกรณ์พกพา แอปพลิเคชั่นที่พบบ่อยที่สุดคือ Qi Wireless Charging st
หุ่นยนต์ทรงตัว 2 ล้อ: 4 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ทรงตัว 2 ล้อ: ในความเห็นที่ต่ำต้อยของฉัน คุณไม่ใช่ผู้สร้างตัวจริง เว้นแต่ว่าคุณจะไม่สร้างหุ่นยนต์สร้างสมดุลในตัวเอง 2 ล้อ :-)เอาล่ะ นี่มัน… และที่สำคัญที่สุด มันได้ผล !!!โครงการนี้ดูง่ายมาก แต่ต้องใช้ความรู้ในระดับดีของ
หุ่นยนต์ทรงตัว / หุ่นยนต์ 3 ล้อ / หุ่นยนต์ STEM: 8 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ทรงตัว / หุ่นยนต์ 3 ล้อ / หุ่นยนต์ STEM: เราได้สร้างหุ่นยนต์ทรงตัวแบบผสมผสานและ 3 ล้อสำหรับใช้ในการศึกษาในโรงเรียนและโปรแกรมการศึกษาหลังเลิกเรียน หุ่นยนต์นี้ใช้ Arduino Uno, ชิลด์แบบกำหนดเอง (รายละเอียดการก่อสร้างทั้งหมดที่มีให้), ชุดแบตเตอรี่ Li Ion (ข้อจำกัดทั้งหมด
Arduino - Balance - หุ่นยนต์ทรงตัว - วิธีทำ: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino - Balance - หุ่นยนต์ทรงตัว | วิธีทำ: ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีสร้างหุ่นยนต์ Arduino balancing (บาลานซ์) ที่ปรับสมดุลตัวเอง ก่อนอื่น คุณสามารถดูวิดีโอแนะนำด้านบน
หุ่นยนต์ทรงตัว: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
หุ่นยนต์ปรับสมดุลตนเอง: ในคำแนะนำนี้ เราจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีสร้างหุ่นยนต์ทรงตัวที่เราทำเป็นโครงการของโรงเรียน มันขึ้นอยู่กับหุ่นยนต์อื่น ๆ เช่น nBot และ Instructable อื่น หุ่นยนต์สามารถควบคุมได้จากสมาร์ทโฟน Android vi