DIY: วิธีสร้าง Spybot หุ่นยนต์ WiFi: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

เราจะแสดงวิธีสร้างหุ่นยนต์ wifi / spybot ตั้งแต่เริ่มต้น เป็นโครงการที่ตรงไปตรงมามากและสามารถจัดการได้โดยผู้สร้างหุ่นยนต์ระดับกลาง ในการทำให้หุ่นยนต์สมบูรณ์ จะใช้เวลาสองสามชั่วโมง วิดีโอการขับหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์:https://www.youtube.com/embed/Ieb4zxwHs5kItems Needed:1-Rc Car (ใหม่หรือมือสอง เลือกคันที่สามารถทำได้ง่าย) ติดตั้งเซอร์โว Rc ในระบบบังคับเลี้ยว เราได้รับของเราจาก Radio Shack) 1-Barracuda wifi robot controller (https://www.robotics-redefined.com ใช้คูปอง "instructables" เพื่อรับส่วนลด 10%) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (แบรนด์ไม่สำคัญ เราจะใช้ Linksys)1-Network Camera (ยี่ห้อไหนก็ได้ทั้งนั้น) เราจะใช้ตัวควบคุม Linksys)2-Ethernet Cables1-5v สำหรับกล้อง (อาจแตกต่างกันหากใช้กล้องอื่น 2-3 7.2v Rc Batteries (แนะนำให้ใช้ 3300mAh หรือมากกว่า) สายไฟ บัดกรี เทป ฯลฯ ** *หมายเหตุ***: ในการเขียนนี้หลังจากทดสอบหุ่นยนต์ wifi / spybot ฉันขอแนะนำให้ใช้กล้องเครือข่ายอื่น กล้องของ Linksys ใช้งานได้ดี แต่ไม่ค่อยดี ฉันมี e ได้ยินผลลัพธ์ที่ดีกับกลุ่มผลิตภัณฑ์กล้องพานาโซนิค

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: แฮ็ครถ

ในการเริ่มต้นสร้างหุ่นยนต์ wifi / spybot ของคุณ การรื้อรถ Rc เป็นขั้นตอนแรก เอาทุกอย่าง! เราได้รถบรรทุก Rc ของเราจาก Radio Shack แต่คันอื่นๆ ก็ใช้ได้เช่นกัน เราแกะมันออกแล้วสร้างกรงม้วนไว้ด้านบน นี่คือรูปภาพของรถบรรทุกที่พังทลายและแบตเตอรี่ Rc 3 ก้อนที่ติดตั้งอยู่ในรถบรรทุก แบตเตอรี่สีแดงสองก้อนใช้สำหรับจ่ายไฟให้กับมอเตอร์หลักและตัวควบคุม wifi barracuda ในขณะที่แบตเตอรี่ 7.2v สีน้ำเงินจะจ่ายไฟให้กับเราเตอร์ Linksys, 5v Regulator สำหรับกล้องและเซอร์โวพวงมาลัย ไม่จำเป็นต้องใช้แบตเตอรี่สามก้อน แต่ฉันเพิ่งพบว่ามันทำให้หุ่นยนต์ wifi / spybot เชื่อถือได้มากขึ้นและช่วยให้ใช้งานได้นานขึ้น หากคุณเลือกใช้แบตเตอรี่ 2 ก้อน เราเตอร์ของ Linksys สามารถรองรับแรงดันไฟ 40v ได้ ดังนั้นคุณจะสามารถใช้งานแบตเตอรี่ทั้งสองชุดได้ทันที เช่นเดียวกับตัวควบคุม 5v ปัญหาเพียงอย่างเดียวคือกำลังสำหรับเซอร์โวพวงมาลัย ดังนั้นคุณจะต้องเพิ่มตัวควบคุม 5v อีกตัวหนึ่งและเรียกใช้งานนั้นหรือเพียงแค่รับตัวควบคุมกระแสไฟ 5v ที่สูงกว่าและเรียกใช้เซอร์โวและกล้อง อย่างหลังจะง่ายที่สุด

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: ติดตั้ง Steering Servo

เราแกะกล่องพวงมาลัยออกและติดตั้งแบบเรโทรในเซอร์โว Rc มาตรฐาน คนอื่นใช้กลไกการบังคับเลี้ยวที่มาพร้อมกับรถ Rc แต่ฉันต้องการการบังคับเลี้ยวตามสัดส่วนที่แท้จริง

ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้ง Barracuda Wifi Robot / Spybot Controller

(ภาพที่หนึ่ง) เราเริ่มต้นขั้นตอนนี้โดยขยายสายสัญญาณที่มาจากมอเตอร์โดยการบัดกรีด้วยลวดพิเศษที่เราวางไว้รอบๆ (รูปที่ 2) นี่คือรูปภาพของหุ่นยนต์ barracuda wifi / ตัวควบคุมสายลับ นี่คือสิ่งที่เราจะใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ของเรา (ภาพที่ 3) นี่คือภาพตะกั่วสีเหลืองจากมอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับแผงขั้วต่อ คุณยังสามารถดูวิธีการเชื่อมต่อแบตเตอรี่แบบอนุกรมเพื่อจ่ายไฟให้กับตัวควบคุมหุ่นยนต์ barracuda wifi ได้อีกด้วย บนแผงขั้วต่อสีเขียวเป็นที่ที่เราเชื่อมต่อเซอร์โว สายสีแดงเชื่อมต่อกับกราวด์แบตเตอรี่ 7.2v ตัวที่สามและกราวด์ของเซอร์โว สายสีขาวคือสายสัญญาณของเซอร์โว บาราคูด้ามีพอร์ตส่งออกสองพอร์ต แต่ละรายการสามารถกำหนดค่าแยกกันได้เป็นอินพุตดิจิตอลหรืออนาล็อก เอาต์พุตดิจิตอล หรือเอาต์พุต Rc ทำให้ Barracuda มีความยืดหยุ่นสูง

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนที่ 4: เปิดกล้อง เราเตอร์ และเซอร์โว

ในขั้นตอนนี้ ทั้งหมดที่เราทำคือนำขั้วต่อการผสมพันธุ์ที่จะเชื่อมต่อกับขั้วต่อแบตเตอรี่ และประสานพลังงานและกราวด์เข้าด้วยกันสำหรับตัวควบคุม 5v ปลั๊กไฟสำหรับ Linksys และสายไฟสำหรับเซอร์โว สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม โปรดดูวิดีโอ Youtube ของเรา: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc นี่คือรูปภาพของตัวควบคุม 5v ที่ต่ออยู่กับแบตเตอรี่ด้านหลัง

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนที่ 5: เชื่อมต่อทุกอย่างกับเราเตอร์

กำหนดค่าเราเตอร์ของคุณให้มีที่อยู่ IP พื้นฐาน 192.168.1.1 ที่อยู่ IP ของหุ้นของปลาสากคือ 192.168.1.10 IP สามารถเปลี่ยนเป็นสิ่งที่คุณต้องการได้ด้วยโปรแกรมกำหนดค่าที่มาพร้อมกับมัน เชื่อมต่อกล้องและตัวควบคุมหุ่นยนต์ Barracuda wifi กับเราเตอร์โดยใช้สายเคเบิลอีเทอร์เน็ตสองเส้น กำหนดค่ากล้องให้มี IP ที่ใช้งานได้กับเราเตอร์และ barracuda ขั้นตอนที่ 6: เปิดเครื่องแล้วไปได้เลย!ตัวควบคุมหุ่นยนต์ barracuda wifi มาพร้อมกับโปรแกรมตัวอย่างและซอร์สโค้ดสำหรับขับรถ เพิ่มพลังให้รถ เชื่อมต่อกับกล้องของคุณในเบราว์เซอร์ เรียกใช้โปรแกรมตัวอย่างสำหรับเรือดำน้ำ และเริ่มขับได้เลย! บาราคูด้ายังรองรับการใช้คอนโทรลเลอร์ PS3 ที่เสียบเข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณเพื่อควบคุม สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมและหากต้องการดูหุ่นยนต์ wifi ของเราที่แล่นไปรอบๆ โปรดดูที่ช่อง YouTube ของเรา:https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc