สร้างหุ่นยนต์!: 16 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

คำแนะนำนี้จะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้าง Robot Sculpture ที่สว่างขึ้นด้วยไฟ LED โครงการทั้งหมดมีราคาไม่แพงนัก ชิ้นส่วนทั้งหมดสามารถพบได้ทั่วบ้านและที่ร้านฮาร์ดแวร์ในท้องถิ่นและร้านขายงานฝีมือ

ฉันจะแสดงคำแนะนำโดยละเอียดทีละขั้นตอนเพื่อสร้างสิ่งที่ฉันทำขึ้นใหม่ คุณสามารถคัดลอกมันทั้งหมดหรือทำให้เป็นของคุณเอง และใช้ความคิดของฉันเพื่อสร้างวิสัยทัศน์ของคุณ ไม่ว่าคุณจะอยากทำอย่างไรก็ตาม มันเป็นโครงการที่สนุกและผู้คนจะประทับใจในสิ่งที่คุณทำขึ้น! อย่าปล่อยให้จำนวนก้าวกีดกันคุณ ฉันกำลังพยายามแยกมันให้มากขึ้นเพื่อช่วยให้ภาระงานรู้สึกกังวลน้อยลง

ขั้นตอนที่ 1: วางสิ่งที่ต้องทำ

โอเค ก่อนที่คุณจะเริ่มได้ คุณจำเป็นต้องรู้ว่าคุณกำลังทำอะไรอยู่ก่อนที่คุณจะสามารถเริ่มซื้อชิ้นส่วนสำหรับมันได้ ในกรณีของฉัน ฉันได้สเก็ตช์ภาพหลายแบบเพื่อดูว่าฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์สไตล์ใด และต้องการชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว แสง ฯลฯ หรือไม่…

เมื่อฉันตัดสินใจเลือกรูปลักษณ์แล้ว ฉันก็ไปที่ Micheal's และ Home Depot เพื่อค้นหาชิ้นส่วนที่อาจเหมาะกับสิ่งที่ฉันต้องการ ใช้เวลาสองสามการเดินทางไปมาเพื่อหาส่วนผสมของชิ้นส่วนที่ฉันใช้ เมื่อคุณมีทุกส่วนแล้ว คุณจะต้องหาลำดับตรรกะที่คุณต้องประกอบสิ่งต่างๆ เข้าด้วยกัน สำหรับฉัน ฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์เป็นชิ้นๆ เพื่อที่ฉันจะได้วาดภาพโดยรวมและไม่ต้องปิดบังอะไรมาก ไม่มีวิธีที่ผิดในการสร้างหุ่นยนต์ของคุณ! มีวิธีที่ง่ายกว่าและยากกว่าแน่นอน:)

ขั้นตอนที่ 2: รวบรวมชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกัน

มีชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับหุ่นยนต์นี้ค่อนข้างน้อย คุณสามารถใช้อะไรก็ได้เพื่อแทนที่ชิ้นส่วนที่ฉันได้ระบุไว้ที่นี่เพื่อให้เป็นสไตล์ของคุณเองและการออกแบบของคุณเอง หรือคุณสามารถทำตามเพื่อสร้างสำเนาได้ทั้งหมด หากบางส่วนของชิ้นส่วนเหล่านี้หายาก อย่ายอมแพ้! แค่คิดสิ่งที่จะใช้แทนได้!

พบได้ที่ Micheal's Desert Foam - ซื้อจากงานศิลปะและงานฝีมือของ Micheal https://www.michaels.com/art/online/homeWooden Box - ซื้อจากงานศิลปะและงานฝีมือของ Micheal https://www.michaels.com/art/online/homeStyrofoam ลูกบอล - ซื้อจากงานศิลปะและงานฝีมือของ Micheal https://www.michaels.com/art/online/homePlastic ไข่อีสเตอร์ - ซื้อจากงานศิลปะและงานฝีมือของ Micheal https://www.michaels.com/art/online/home Home Depot หรือ Lowe's Spray paint - สีที่คุณเลือก (ฉันใช้ John Deer Green) สีทาบ้านแบบหนา - สีใดๆ ก็ตาม สีขาวน่าจะดีที่สุด เพื่อให้มันดูเป็นเสื้อโค้ท ด้านล่างที่พบในระบบประปา: Utility Plunger x2 Orbit 1/2 " Swing Joint Elbow (ชิ้นส่วนสำหรับระบบสปริงเกลอร์)https://www.homedepot.com/webapp/wcs/stores/servlet/ProductDisplay?storeId=10051&langId=-1&catalogId=10053&productId=100171746&N=10000003+502527+10012001 (ลิงก์มี แพ็คละ 10 ตัว แต่ถ้าเข้าร้านก็ซื้อได้แค่ 2 ตัว)Orbit 1/2" Swing straight (ชิ้นสำหรับระบบสปริงเกอร์)Orbit 1/2" Swing Joint T (ชิ้น) สำหรับระบบสปริงเกลอร์) ท่อไวนิลใส 1/4" 1/2" Steal Tubing with threaded end about 10" long 1/2" interior steal tube fittings ท่อทองแดงบางเส้นผ่านศูนย์กลางประมาณ 3 มม. และยาว 12 นิ้ว (จะง่ายกว่านี้ถ้าไม่ใช่' ทองแดงเพราะทองแดงเป็นสื่อกระแสไฟฟ้า) พบในไฟฟ้า: 1/2 นิ้ว Conduit Locknut Steel Rubber Grommets 1/2", แพ็ค 4Rubber Grommets 3/8" ภายใน, แพ็ค 5Rubber Grommets 1/4" ภายใน, แพ็ค 6Foil Tape ชิ้นส่วนที่พบ: ท่อโลหะที่งอได้โดยมีรูปทรงโดมครึ่งตัวที่ส่วนปลาย ซึ่งเดิมทีมาจากโคมไฟ แต่ฐานของโคมแตก ผมจึงแยกชิ้นส่วนออก สิ่งเหล่านี้ใช้สำหรับแขน คุณสามารถใช้สิ่งอื่น ๆ สำหรับแขนได้ หากคุณไม่สามารถจับสิ่งเหล่านี้ได้ ภาชนะแก้วใส่ผลไม้ กระป๋องจากเครื่องเขย่าเพื่อลดน้ำหนักของ Costco ชิ้นส่วนไฟฟ้า บอร์ด LED ของ Perf ลวดสีแดง ลวดสีดำ ตัวต้านทาน 100 โอห์ม ตัวต้านทาน 150 โอห์ม บัดกรีคู่ เทปกาวสองหน้า น็อตขนาดเล็กพร้อมน็อต เครื่องมือที่จำเป็น: สว่าน ไขควงปากแบน รูเลื่อย ปืนบัดกรี ตัวช่วย

ขั้นตอนที่ 3: ขา

ขาเป็นส่วนที่ค่อนข้างง่ายในการรวมตัวกัน ในกรณีนี้ไม่มีแม้แต่ภาพวาด! อะไหล่ที่จำเป็นสำหรับขา: 1/2 นิ้ว Conduit Lock nut Steel Orbit 1/2 นิ้ว Swing Joint Elbow1/2 นิ้ว Steal tube ปลายเกลียวOrbit 1/2 นิ้ว. ฐานลูกสูบสวิง straightUtility 1 ภาพด้านล่างแสดงลำดับที่ชิ้นส่วนพอดีกัน เนื่องจากด้านในของชิ้นส่วนพลาสติกที่ปลายท่อขโมยไม่มีเกลียวอยู่ด้านใน คุณจึงต้องสร้างด้ายของคุณเอง จับท่อเหล็กและชิ้นส่วนพลาสติกชิ้นหนึ่ง ตอนนี้คุณต้องกดแรงๆ แล้วหมุนช้าๆ ราวกับว่าคุณกำลังร้อยเกลียวพลาสติกเข้ากับท่อหากมีเกลียวอยู่ หากทำอย่างถูกต้องในครั้งแรก คุณจะสามารถแยกชิ้นส่วนและประกอบกลับเข้าไปใหม่ได้ในภายหลัง และจากนี้ไปดอกยางก็จะคงอยู่ 2. ในการใส่ข้อต่อด้านล่างเข้ากับฐานลูกสูบ คุณเพียงแค่ใส่เข้าไปแล้วขยับไปรอบๆ ด้วยแรงกด แล้วมันจะเลื่อนเข้าที่ 3. ตอนนี้ คุณต้องเจาะรูบางรูเข้าไปในร่างกายเพื่อให้สามารถติดตั้งขาเหล่านี้ได้ หยิบกล่องไม้แล้วคลายเกลียวประตูหน้าเข้าไป (มันจะทำให้ชีวิตง่ายขึ้น แต่อย่าทำสกรูหาย!) หาดอกสว่านที่มีขนาดพอดีกับปลายศอกสวิงร่วม Orbit 1/2 นิ้ว ทำเครื่องหมายตำแหน่งที่คุณต้องการเจาะเข้าไปในร่างกายของคุณ (กล่องไม้) เป็นสิ่งสำคัญมากที่คุณวางสิ่งเหล่านี้ คุณต้องแน่ใจว่าวางแต่ละด้านเท่าๆ กัน ดังนั้นควรวัดและตรวจสอบอีกครั้งก่อนเจาะ ตอนนี้คุณมีรูแล้ว ให้ใส่ขาเข้าไปแล้วตรวจสอบให้แน่ใจว่าทุกอย่างเข้าที่และดูดี และนี่คือมุมมองแรกว่าหุ่นยนต์ของคุณจะมีหน้าตาเป็นอย่างไร!.

ขั้นตอนที่ 4: หัวหน้า

โอเค งั้นเราไปที่หัวกัน ขั้นตอนนี้เราจะทำการต่อหัวไฟไว้ล่วงหน้าในภายหลัง วิธีที่ฉันเข้าใกล้สิ่งนี้คือคุณมีเวลาเพียงครั้งเดียวในการเชื่อมต่อ ดังนั้นให้แน่ใจว่าคุณรู้จักไฟทั้งหมดที่คุณต้องการใส่เข้าไป! ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับศีรษะ: บล็อคโฟมเทปฟอยล์ลวดสีแดง ลวดสีดำ โพสต์และคว้าตัว (กล่องไม้) 1. เปิดบล็อคโฟม จับสามอันแล้วพันเทปเข้าด้วยกัน (เช่นภาพด้านล่าง) ด้วยเทปอลูมิเนียม หยิบอีกสามชิ้นและทำซ้ำสิ่งเดียวกัน วางแท่งโลหะที่คุณใช้สำหรับคอไว้ตรงกลางด้านหนึ่งของโฟม จากนั้นจับโฟมอีกด้านแล้วกดทั้งสองเข้าด้วยกันเพื่อให้คอโพสต์บุ๋มโฟมจนชิ้นโฟมทั้งสองสัมผัสกัน แยกโฟมทั้งสองข้างออก แล้วใช้ Neck Post ทำรอยบุ๋มในโฟมสำหรับลวดกับหู ส่วนบนของศีรษะ เป็นต้น 2. ณ จุดนี้ คุณยังสามารถคว้าดอกสว่านและเจาะรูผ่านโฟมบริเวณที่ตา ปาก และถ้าคุณต้องการจมูก 3. หยิบปลอกยางขนาด 1/2" และโกนด้านหนึ่งของปลอกยางออก เพื่อให้โปรไฟล์เป็นรูปเห็ดมากขึ้น ต่อไปก็คว้ากล่องไม้ (ตัวด้าม) เจาะรูที่ส่วนบนของลำตัวให้ใหญ่พอ ที่ปลอกยางขนาด 1/2" จะพอดีกับรู และปลอกยางรองเห็ดอยู่เหนือขอบของรู 4. เสาคอควรพอดีกับวงแหวน ร้อยสายไฟผ่านเสาคอขึ้นไปที่ศีรษะ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟยาวพอที่จะมีส่วนเกินที่ปลายแต่ละด้าน (ฉันเจอสิ่งนี้กับของฉัน ลวดในอกไม่เพียงพอดังนั้นจึงเจ็บปวดในการบัดกรี) 5. ตั้ง Neck Post ไว้ที่ส่วนหลังของศีรษะและติดเทปให้เข้าที่ (ตำแหน่งที่คุณทำเยื้องไว้) ตอนนี้จับสายไฟแล้วพันเทปให้เข้าที่ ตัวอย่างเช่น ติดสายหูเข้ากับรอยบุบที่ด้านข้างของศีรษะ ฯลฯ จับด้านหน้าของศีรษะแล้วสอดสายตา จมูก และปากเข้าไปในรูเพื่อให้แขวนไว้ด้านหน้าศีรษะ 6. เมื่อวางสายไฟเข้าที่แล้ว ให้พันเทปที่หัวเพื่อให้กลายเป็นบล็อกเดียว.

ขั้นตอนที่ 5: เพิ่มไปที่ส่วนหัว

ชิ้นส่วนที่จำเป็นสำหรับขั้นตอนนี้: เทปฟอยล์ถ้วยผลไม้ ท่อทองแดง มีดไข่อีสเตอร์สำหรับตัด 1. ในการช่วยให้ศีรษะมั่นคง ให้เริ่มห่อหัวด้วยเทปฟอยล์ เวลาเคาะหัว ต้องแน่ใจว่าจับกระชับและแน่น สิ่งสำคัญคือต้องเก็บโฟมทั้งหมดให้มีขนาดกะทัดรัด 2. หยิบถ้วยผลไม้และท่อทองแดง เจาะรูที่กึ่งกลางด้านบนของถ้วยผลไม้ที่ใหญ่พอสำหรับวงแหวนยางให้พอดี 3. ตอนนี้มีรูในถ้วยแล้ว ให้วางไว้บนศีรษะแล้วดึงสายหูผ่านรู หยิบเทปฟอยล์มาตัดเป็นชิ้นกว้างประมาณ 1/2 นิ้ว แล้วเริ่มพันเทปที่ถ้วยผลไม้ไปที่หัว (ซึ่งตอนนี้คือหู) เมื่ออัดเทป ให้ลองพันเทปด้านตรงข้ามของถ้วยลงไปแล้ววนไปรอบๆ ถ้วยแนบกับศีรษะอย่างแนบเนียน 4. ทำซ้ำกับหูอีกข้างหนึ่ง ยังไม่ต้องใส่ท่อทองแดงลงไป - นั่นคือขั้นสุดท้าย! 5. สำหรับส่วนบนของคอ เราจะใช้ไข่อีสเตอร์ คว้า ครึ่งล่างของไข่อีสเตอร์และเจาะรูเพื่อให้เสาคอพอดี เลื่อนไข่อีสเตอร์ขึ้นที่เสาคอไปที่หัว ตอนนี้ ปิดเทปด้วยเทปฟอยล์ ใช้เทคนิคเดียวกับที่อธิบายไว้ข้างต้น 6. ตัด ออกปาก เหลาแล้วดึงปากเข้าหาเขาเพื่อหารูปร่าง คว้ามีดแล้วเริ่มตัดตรงเข้าที่หัว ควรจะตัดค่อนข้างง่าย พอได้รูปทรงโดยรวมแล้วให้เริ่มบิ่น โฟมเพื่อสร้างรูสี่เหลี่ยมที่สวยงามในหัว 7. ตัดเทปฟอยล์บาง ๆ แล้วเริ่มบุด้านในของปาก เทปฟอยล์ สะท้อนแสงได้ดีมาก จะสะท้อนแสงไปรอบๆ ทำให้เกิดเป็นประกายในปาก

ขั้นตอนที่ 6: การสร้างอาวุธ

การสร้างแขนอาจเป็นขั้นตอนที่ง่ายที่สุด! ชิ้นส่วนที่ต้องการสำหรับแขน: 1/2 " Steal Tubing ที่มีปลายเกลียวประมาณ 10" ยาว Orbit 1/2 "Swing Joint Trubber Grommets 3/8" ภายในชิ้นส่วนจาก LampRed WireBlack Wirethe Body (กล่องไม้) 1. หยิบชิ้นส่วนจาก โคมไฟที่งอได้ หรืออะไรก็ตามที่คุณพบสำหรับแขน ตัดลวดให้ยาวพอที่จะดึงแขนออกจากหน้าอกของหุ่นยนต์และมีในมือเพียงพอสำหรับใช้งาน ติดเทปไว้เพื่อไม่ให้ดึงออกมาในขณะที่คุณทำงาน 2. นำวงแหวนยางแล้วตัดตามขั้นตอนที่ 4 3. ทำเครื่องหมายด้านข้างของร่างกายในตำแหน่งที่คุณต้องการให้แขนอยู่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้งสองข้างเท่ากัน ตอนนี้เจาะให้ทั่วบริเวณที่มีเครื่องหมายเพื่อให้วงแหวนยางพอดีกับรู ใส่ปลอกยางลงในรู 4. ใช้ข้อต่อสวิง "T" แล้วเจาะรูเล็ก ๆ ตรงกลางเพื่อให้สายไฟคอออกมา วางโดยให้ปลาย "T" อยู่ที่ส่วนท้ายของเสาคอ ดึงสายไฟผ่านรูใน "T" หยิบ 1/2" ขโมย Tubing แล้วเลื่อนเข้าไปในรูแขนผ่าน gromit ยางและเข้าไปในด้านใดด้านหนึ่งของ "T" ทำเครื่องหมายความยาวแล้วตัด ตัดชิ้นที่สองให้ยาวเท่ากัน คุณควรมีขโมยที่เล็กกว่าสองตัว แท่งที่มีลักษณะคล้ายกับภาพด้านล่าง 5. หยิบชิ้นส่วนทั้งหมดแล้วประกอบเข้าด้วยกัน ตัว "T" ที่เสาคอ แท่งขโมยสั้นใน "T" ผ่านวงแหวนยางไปยังด้านนอกของลำตัว แขนแนบ ต้องแน่ใจว่าเมื่อคุณเอาแขนไปวางในครั้งสุดท้าย (หลังจากทาสี) คุณอย่าลืมร้อยสายไฟผ่านรูใน "T" ตอนนี้ คุณควรเห็นแขนนี้เป็นครั้งแรก!.

ขั้นตอนที่ 7: ร่างกาย

เอาล่ะ เตรียมตัวให้พร้อม!

ณ จุดนี้คุณควรมีรูสองสามรูอยู่แล้ว ควรมีรูสำหรับขาแต่ละข้าง หนึ่งรูสำหรับแขนแต่ละข้าง และอีกรูสำหรับหัว ดูภาพด้านล่างสำหรับตัวอย่างภาพของหลุม ดังนั้นเราจึงทำไปแล้วห้าหลุม และอีกสองสามหลุมที่จะไป ชิ้นส่วนที่เราต้องการสำหรับร่างกาย: กล่องไม้สำหรับตัวกล้อง Plexi glass กระดานโปรเจ็กต์ เครื่องมือที่จำเป็น: ดอกสว่านเจาะรู เลื่อยแฮ็ค 1 เราต้องเจาะรูที่ด้านหลังของกล่องเพื่อติดตั้งบอร์ดโปรเจ็กต์ วางกระดานโครงการของคุณลงในกล่องแล้วหยิบดินสอแล้วทำเครื่องหมายบนกล่องที่คุณต้องการยึดกระดาน บอร์ดโปรเจ็กต์ของฉันมีรูที่มุมสำหรับติดตั้งบอร์ด ดังนั้นฉันจึงทำเครื่องหมายว่าอยู่ที่ไหน 2. หยิบสว่านและสว่านขนาดเท่าโบลต์ของคุณ เจาะรูสำหรับสลักเกลียวเพื่อยึดบอร์ดโปรเจ็กต์ หลังจากเจาะแล้วให้ทดสอบพอดี หากใช้ได้ดี ให้พักไว้จนกว่าจะทาสีเสร็จ 3. นอกจากรูสำหรับติดตั้งบอร์ดแล้ว เราจำเป็นต้องมีรูสองสามรูสำหรับสายไฟจากจรวดแพ็คเพื่อเข้าไปในร่างกายและอีกสองสามรูเพื่อติดตั้งจรวดแพ็ค จัดเรียงกระป๋องที่คุณจะใช้สำหรับจรวดแพ็ค และตัดสินใจว่าคุณจะวางรูยึดไว้ที่ใด ทำเครื่องหมายบนร่างกาย จากนั้นเจาะ ทดสอบ และพักไว้ สำหรับสายไฟจากจรวดแพ็ค ฉันได้เจาะรูที่ใหญ่พอสำหรับท่อสองสามท่อที่จะใส่เข้าไปที่เหนือรูแขนซ้าย และอีกรูเล็กๆ อีกรูหนึ่งระหว่างสองรูที่ด้านหลังเพื่อติดจรวด 4. เมื่อคุณเจาะรูเพื่อยึดบอร์ดโครงการแล้ว เราก็พร้อมที่จะติดตั้งประตูด้านหน้าของตัวรถ ฉันต้องการให้หน้าอกของหุ่นยนต์ดูแตกต่างออกไปเล็กน้อย ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจเจาะรูกลมขนาดใหญ่จำนวนหนึ่ง แทนที่จะใช้ช่องเปิดขนาดใหญ่ช่องเดียวเพื่อดูไฟและสายไฟ 5. เพื่อให้หน้าอกดู "เสร็จสิ้น" มากขึ้นเราจะใส่แก้ว Plexi ไว้ด้านหลังรู วัดความกว้างของกล่อง/กล่องไม้ด้านใน จากนั้นวัดความสูงด้านในให้ทะลุผ่านรูด้านบนและด้านล่างได้ 1/2 นิ้ว ตัดกระจกเพล็กซี่ตามขนาด ทดสอบพอดี จากนั้นพักไว้หลังทาสี.

ขั้นตอนที่ 8: The Rocketpack

ไปต่อกันที่ Rocket pack!

อีกครั้งนี้สามารถเป็นอะไรก็ได้ที่คุณต้องการ ในกรณีนี้ ฉันกำลังทำให้มันเป็นเป้ประเภทจรวด ฉันกำลังวางแผนที่จะสร้างหุ่นยนต์อีกตัวหนึ่งที่จะมี Rocket Pack ที่มีลำโพงอยู่ด้วย และอื่นๆ… ดังนั้นไม่ว่าคุณต้องการที่จะจัดการกับส่วนนี้อย่างไร… ฉันจะแสดงให้คุณเห็นว่าฉันทำอะไร และคุณสามารถรับมันและวิ่งไปกับมันได้ ขั้นแรก หาชิ้นส่วนที่คุณต้องใช้ในการออกแบบให้เสร็จสมบูรณ์ ฉันใช้: สองกระป๋องที่มีก้น และตัดยอดออก ภาชนะใส่ถ้วยผลไม้สองใบ ส่วนบนของไข่อีสเตอร์พลาสติกสองฟองเทปฟอยล์ การติดตั้งเองนั้นง่ายมาก: 1. หยิบกระป๋องอันใดอันหนึ่ง, ที่ใส่ถ้วยผลไม้ 1 อัน และเทปฟอยล์ ตัดแถบเทปฟอยล์บางๆ ออกประมาณ 2" x 1/2" แถบ ตอนนี้ติดถ้วยผลไม้ไว้ที่ด้านบนของกระป๋องโดยใช้เทปฟอยล์ ง่ายที่สุดหากคุณติดเทปด้านตรงข้ามสี่ด้านก่อน แล้วจึงเติมช่องว่างที่ไม่ได้ติดเทปลงในช่องว่าง คุณต้องแน่ใจว่าขอบทั้งหมดถูกปิดด้วยเทปฟอยล์ เหตุผลก็คือเมื่อทาสีแล้วจะดูแข็งเป็นชิ้นเดียว 2. ตอนนี้คว้าด้านบนของไข่อีสเตอร์ นี่จะเป็นจุดด้านหนึ่งของชุดจรวด อีกครั้งให้ตัดอีกเล็กน้อยจากนั้นตัดแถบเทปฟอยล์ appox แถบ 2" x 1/2" วางไข่ครึ่งฟองไว้บนถ้วยผลไม้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าดีและอยู่ตรงกลาง เริ่มเคาะลงโดยใช้เทคนิคเดียวกันกับด้านตรงข้ามและเติมช่องว่างทั้งหมด 3. ทำซ้ำสำหรับ Rocket ตัวที่สอง 4. เราจำเป็นต้องเจาะรูเพื่อยึดชุดเข้ากับร่างกาย ถือจรวดไว้กับตัวและทำเครื่องหมายด้วยดินสอสองจุดบนจรวดแต่ละอันและจุดที่ตรงกันบนร่างกาย เจาะรูบนจรวดทั้งสองและลำตัวที่ใหญ่พอที่คุณจะใช้สลักได้ ณ จุดนี้ คุณต้องตัดสินใจว่าคุณต้องการไฟประเภทใดบน Rocket Pack ฉันตัดสินใจว่าฉันต้องการทำสามท่อที่ออกมาจากด้านข้างของแพ็คเดียวและเข้าไปในด้านข้างของหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังมีหลอดสามหลอดที่ข้ามจากแพ็คจรวดหนึ่งไปยังอีกซองหนึ่งเพื่อให้ดูเหมือนของเหลวสองชนิดที่รวมกันเพื่อสร้างการขับเคลื่อนของแพ็ค เพื่อให้ได้พลังงานที่ LED ฉันใช้หลอดที่เปิดเผยกับจรวดหนึ่งชุดและรูเล็ก ๆ ผ่านกระป๋องและเข้าไปในร่างกายของหุ่นยนต์เพื่อซ่อนด้านนั้น คุณสามารถทำสิ่งนี้ได้ตามต้องการ ตราบใดที่คุณวางแผนล่วงหน้า!.

ขั้นตอนที่ 9: ทาสีหุ่นยนต์

แนวคิดเบื้องหลังรูปลักษณ์ของสีที่ฉันทำคือทำให้ดูเหมือนว่าหุ่นยนต์ตัวนี้เป็นหุ่นยนต์ของรัฐบาล คุณก็รู้ เช่นเดียวกับรถบรรทุก รถแทรกเตอร์ หรือแม้แต่รถโรงเรียนของรัฐบาลหรือมณฑล! เมื่อพวกเขาได้รับรอยขีดข่วน พวกเขาก็แค่ทาสีอีกชั้นหนึ่ง มันจึงหนาด้วยการทาสีหลายๆ ชั้น… นั่นแหละคือรูปลักษณ์ที่ฉันต้องการสำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้!

1. ก่อนเริ่มทาสี ให้ถอดแขนและขาออก ติดเทปด้านในของประตูหน้าของหน้าอกและรูทั้งหมดในร่างกาย ด้วยการติดเทปที่รู ก็แค่พันเทปชิ้นเล็ก ๆ ที่ด้านในของตัวรถ แล้วปิดรู นอกจากนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ปิดคอโพสต์และถอดปลอกยางออกทั้งหมด 2. เอาล่ะ พื้นฐานของการที่ฉันทำให้มันดูเหมือนนี้เป็นสีทาบ้านที่สุ่มเหลืออยู่มาก ทั้งสวยและหนา ฉันวาดมันสองสามครั้ง ดังนั้นอาจจะเคลือบ 4 ครั้ง จากนั้นจึงหยิบสีสเปรย์ "John Deer Green" ของฉัน และเพียงแค่พ่นสีทับด้านบนของสีอื่นๆ เพื่อให้ได้สีที่ฉันต้องการ ฉันทาสีสเปรย์สีเขียวประมาณสองครั้งเพื่อปกปิดสีสุ่มที่ฉันใช้ด้านล่าง 3. เมื่อแห้งแล้วก็เริ่มประกอบกลับ แขน ขา ปลอกยาง ฯลฯ..

ขั้นตอนที่ 10: การเดินสายไฟแบ็คแพ็ค

อะไหล่ที่ต้องการ: ไฟ LED สีน้ำเงิน 3 ดวง (5 มม.) ไฟ LED สีแดง 3 ดวง (3 มม.) หลอด LED สีเหลือง 3 ดวง (5 มม.) หลอดใส 3 แท่งกาว3 ปลอกยางขนาดเล็ก 6 ปลอกยางขนาดใหญ่ การทดสอบวงจรของคุณก่อนที่จะบัดกรีทุกอย่างเข้าด้วยกันนั้นสำคัญมาก! หากมีบางอย่างไม่ถูกต้อง การทำใหม่จะเจ็บปวดอย่างมาก วิธีที่ดีที่สุดในการทดสอบคือบนกระดานโครงการ! 1. ระหว่างชุดจรวดสองชุด ฉันมีแท่งกาวสามแท่ง ฉันต้องการให้ด้านหนึ่งสว่างขึ้นด้วยไฟ LED สีฟ้า และอีกด้านหนึ่งเป็นไฟ LED สีส้ม/สีเหลือง หยิบแท่งกาวและหัวแร้ง นำหัวแร้งร้อนแล้วดันเข้าไปที่ปลายแท่งกาวที่หลอมเป็นรู ละลายรูประมาณ 1/4 - 1/2 นิ้ว คว้า LED แล้วดันเข้าไปในรูขณะที่กาวยังร้อนและยืดหยุ่นอยู่ เมื่อคุณดัน LED เข้าไปในรู กาวจะล้อมรอบ LED และปิดผนึกไว้ (ทำขั้นตอนนี้ต่อโดยใช้แท่งกาวทั้งสามแท่ง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ติดตามด้านสีน้ำเงินและด้านสีส้ม/สีเหลืองอำพัน!) 2. ตอนนี้ เราประสานสายไฟเข้ากับ LED Leads เริ่มต้นด้วยการบัดกรีลวดสีดำประมาณ 4 นิ้วเข้ากับตะกั่วเชิงลบและปิดผนึกโลหะที่สัมผัสด้วยการหดตัวด้วยความร้อน ที่ขั้วลบของไฟ LED สีฟ้าตัวใดตัวหนึ่ง ให้วางลวดสีดำไว้ประมาณฟุต (นั่นจะเป็นลวดลบหลักที่จะผ่านหุ่นยนต์กลับไปและเข้าไปในหน้าอก) บน LED สีน้ำเงินอันอื่น ให้บัดกรีลวดสีแดงกับตะกั่วที่เป็นบวกแล้วปล่อยทิ้งไว้ประมาณหนึ่งฟุต นี่จะเป็นสายบวกหลักสำหรับฝั่งสีน้ำเงิน 3. นำสายไฟและร้อยเข้าไปในรูแล้วกลับออกไปเพื่อบัดกรีบน LED ถัดไป (ดูแผนภาพด้านล่างสำหรับเลย์เอาต์ของสายไฟ) 4. ทำซ้ำขั้นตอนสำหรับ LED สามชุดแต่ละชุด แต่ให้สีแดงและสีส้ม/สีเหลืองอำพันอยู่ในวงจรเดียวกัน

ขั้นตอนที่ 11: การเดินสายไฟ

นี่คือแผนภาพที่อธิบายว่าแขนหุ่นยนต์มีสายอย่างไร ชิ้นส่วนที่ต้องการ: ปืนยิงกาว LED มุมกว้าง 3 LED สีน้ำเงิน 3 เส้น มีสายไฟสองเส้นออกมาจากแขน หนึ่งสีแดงและหนึ่งสีดำ สีแดงเป็นค่าบวกโดยธรรมชาติ และสีดำเป็นค่าลบ ตั้งค่า LED สามดวงในวงจรหนึ่งและอีกวงจรหนึ่งในวงจรอื่น เพื่อทำให้ตัวเองง่ายขึ้น ฉันรวม LED สีขาวสามดวงเข้าด้วยกัน และไฟ LED สีน้ำเงินสามดวงเข้าด้วยกัน โปรดดูแผนภาพด้านล่าง

ขั้นตอนที่ 12: ต่อหู

อะไหล่ที่จำเป็น: ยาง Grommets2 อัน2 ท่อทองแดง2 หลอด LED 3 มม. สำหรับหู เรากำลังดูสายไฟรวมของ LED สองดวงเท่านั้น นอกจากนี้เรายังไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับตัวต้านทานในท่อหูเพราะจะวางอยู่บนบอร์ดในอกของเขา 1. หยิบแหวนยางแล้วดึงสายจากหูข้างหนึ่งผ่านห่วงยางและดูว่าแหวนยางสอดเข้าไปในรูหรือไม่ ของฉันไม่ได้เพราะสีหนามาก ดังนั้น หากเป็นกรณีของคุณเช่นกัน ให้เจาะรูขนาดใหญ่ขึ้นรอบๆ สายไฟด้วยใบมีดโกน ระวังอย่าให้ใหญ่เกินไป มิฉะนั้น grommet จะไม่แน่น 2. เมื่อใส่วงแหวนเข้าที่แล้ว ให้คว้าท่อทองแดงแล้วร้อยลวดเข้าไปด้วย หากวางแผนไว้ถูกต้อง ท่อทองแดงจะพอดีกับวงแหวน (ไม่ใช่สำหรับฉันอีกแล้ว) ฉันต้องการตัวเว้นวรรคบางอย่างดังนั้นฉันจึงคว้าท่อที่เหลือของฉันแล้วเลื่อนสองสามนิ้วไปทางขวาเหนือท่อทองแดงและเข้าไปในวงแหวน ตอนนี้มันพอดีอย่างอบอุ่น! ดันท่อทองแดงเข้าไปในหัวเล็กน้อยเพื่อให้แข็งแรงดี นอกจากนี้คุณยังดันมันเข้าไปอีกเล็กน้อยเพื่อให้คุณมีลวดเพียงพอสำหรับใช้งาน 3. ใช้ LED ของคุณ (ฉันใช้ 3 มม. ดูเหมือนว่าจะตรงกับความกว้างภายนอกของท่อทองแดงอย่างดี) และบัดกรีลวดสีดำกับตะกั่วเชิงลบและสีแดงไปยังตะกั่วที่เป็นบวก โปรดทราบว่าท่อนี้เป็นท่อทองแดงจึงนำไฟฟ้าได้ ดังนั้นตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณห่อสายนำและลวดที่เปิดอยู่ ไม่เช่นนั้นคุณจะลัดวงจรได้ ตอนนี้มันบัดกรีแล้ว คว้าท่อทองแดงแล้วดึงออกมาเล็กน้อย เพียงพอที่จะปิดสายไฟ แต่ไม่เพียงพอที่จะสูญเสียความแข็งแรงที่ลังจากการถูกผลักเข้าไปในหัว

ขั้นตอนที่ 13: เดินสายไฟปากและตา

อะไหล่ที่จำเป็น: สำหรับดวงตา: ลูกบอลสไตโรโฟมของ LED สีฟ้า 6 ลูก สำหรับปาก: ไฟ LED มุมกว้างสีขาว 3 ดวง (หากคุณไม่มี LED มุมกว้าง ไม่เป็นไร ก็ยังใช้งานได้) ปากหดด้วยความร้อน ไอเดียที่มีปากคือการทำ เรืองแสงได้ดี ในการทำเช่นนี้ เราจำเป็นต้องมีสายไฟขั้นต่ำในนั้น เรามีด้านในบุด้วยวัสดุสะท้อนแสงอย่างดีอยู่แล้ว ซึ่งจะช่วยได้ มีสายไฟออกมาจากปากสองเส้น สายหนึ่งสีแดงและสายหนึ่งสีดำ สีแดงเป็นค่าบวกโดยธรรมชาติ และสีดำเป็นค่าลบ 1. ตั้งค่า LED สามดวงในวงจรเดียว และให้สายไฟสั้นที่สุด เล็งผู้นำลงและออกจากด้านหน้าเพื่อให้เราเห็นแสงสะท้อนเป็นหลัก ซึ่งจะทำให้มีเส้นน้อยลงและจะมีแสงที่สม่ำเสมอมากขึ้น ลองดูภาพที่ด้านล่าง ดวงตา สำหรับดวงตาที่เราใช้ LED ชี้ไปที่โฟม ในตัวมันเองจะให้การกระจายมากพอที่จะสร้างแสงที่สวยงาม 1. หยิบลูกบอลโฟมและเลื่อยฉลุ ผ่าครึ่งลูก! 2. หลอดไฟ LED ต้องมีระยะห่างเท่ากันรอบดวงตาแต่ละข้าง ดังนั้น ให้นำลูกบอลโฟมและทำเครื่องหมายจุดสามจุดในรูปสามเหลี่ยมด้านเท่าด้านแบนของลูกบอล 3. คว้า LED และเพียงแค่ดันหัวของ LED แต่ละดวงเข้าไปในลูกบอลที่มีเครื่องหมาย ดันไปจนสุดหัวจมลงไปในโฟม 3. ใช้โฟมเพื่อยึด LED เข้าที่เพื่อประสานวงจร เมื่อบัดกรี LED สามดวงเข้าด้วยกันแล้ว ให้บัดกรีเข้ากับสายไฟสีแดงและสีดำที่ออกมาจากรูตาบนศีรษะ อย่าลืมใช้ลวดในปริมาณที่น้อยที่สุดเช่นเดียวกับปาก ลวดทั้งหมดจะต้องซ่อนอยู่หลังตาโฟม หมายเหตุ: ฉันวาดดวงตาด้วยสีเรืองแสงในที่มืดในขั้นตอนนี้ มันเรียบร้อยมากในเวลากลางคืนเมื่อคุณปิดไฟ ดวงตาของหุ่นยนต์จะมองมาที่คุณ! โฟมใช้เวลาประมาณ 3-5 ชั้น แต่ข้อดีคือโฟมถูกปิดผนึกและจะไม่พังเมื่อทาสี ไม่จำเป็นต้องทำ แต่สนุก! 4. หยิบเทปกาวสองหน้ามาติดที่หลังตา ระหว่างและรอบๆ รู LED ติดตาบนหัว!

ขั้นตอนที่ 14: รวมทุกอย่างเข้าด้วยกัน

ณ จุดนี้คุณเพียงแค่รวบรวมชิ้นส่วนปริศนาทั้งหมดเข้าด้วยกัน! คุณสามารถใส่มันเข้าด้วยกันในลำดับใดก็ได้ที่คุณต้องการ แต่ฉันจะบอกคุณคร่าวๆ ว่าฉันทำมันได้อย่างไร

1. เริ่มต้นด้วยร่างกาย จากนั้นแนบขากับขาเพื่อให้หุ่นยนต์ยืนได้ 2. ถัดไปติดหัว จับหัวแล้วเลื่อนคอเข้าที่ จำแหวนยาง เพื่อให้การเดินสายใช้งานได้จากส่วนหัว เราจำเป็นต้องเจาะรูใน "ข้อต่อตัว T" (ดูตำแหน่งที่สายไฟออกมาจากข้อต่อในภาพด้านล่าง) ดึงสายไฟผ่านรูและบีบ "T Joint" ที่คอ 3. จับแขนและปลอกยางแล้วใส่เข้าที่ เลื่อนสายไฟจากแขนผ่านรูเดียวกับที่สายไฟมาจากศีรษะ ตอนนี้สายไฟทั้งหมดจากส่วนหัวและแขนทั้งสองข้างควรออกมาหนึ่งรูเหนือตำแหน่งที่บอร์ดโครงการจะอยู่ 4. มาติดตั้งกระดานโครงการกันเถอะ! ง่ายพอ - หยิบสลักเกลียวและถั่ว เลื่อนสลักเกลียวเข้าไปในรูที่ถูกต้อง แล้วขันน็อตให้แน่นจนชิดกับไม้ ทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่าบอร์ดโปรเจ็กต์จะพอดีกับสลักเกลียว แต่ยังไม่ต้องติดตั้งจนสุด เราจะต้องการห้องบางห้องที่สามารถประสานทุกอย่างได้ 5. ติดตั้งชุดจรวดด้วยน็อตและสลักเกลียวที่สั้นกว่าอีกชุดหนึ่ง ร้อยสายไฟจากชุดจรวดเข้าที่ตัวเครื่อง (ไม่ว่าคุณจะตัดสินใจร้อยสายไฟเข้าที่ด้านหลังหรือผ่านท่อ)

ขั้นตอนที่ 15: การเดินสายไฟหน้าอก

เราใกล้จะจบแล้ว! นี่เป็นส่วนที่ง่ายจริงๆ เมื่อเทียบกับสิ่งที่คุณได้ทำไปแล้ว ขั้นตอนนี้เป็นเพียงการบัดกรีสิ่งต่างๆ เข้าที่ มีไดอะแกรมที่ฉันวาดด้านล่าง ฉันหวังว่ามันจะชัดเจนเพียงพอ

ขั้นตอนนี้อยู่ในมือคุณมากกว่ามาก และไฟ LED และพาวเวอร์ซัพพลายแบบใดที่คุณลงเอยด้วย ฉันใช้แหล่งจ่ายไฟ 12 โวลต์ ดังนั้นทุกสิ่งที่ฉันทำจึงเป็นไปตามนั้น หวังว่าคุณจะเก็บทุกอย่างที่ติดฉลากไว้เพื่อให้คุณรู้ว่าสายไฟใดมาจาก LED ใด ถ้าไม่ คุณเพียงแค่ต้องทดสอบสายไฟเพื่อดูว่าจะไปที่ใด การตั้งค่าการเดินสายทั้งหมดนั้นง่ายมาก เรามีกำลังไฟฟ้าเข้าหลัก ดังนั้นใช้มันแล้วสร้างวงจรเล็กๆ หลายๆ วงสำหรับ LED แต่ละชุด โปรดจำไว้ว่าเราไม่ได้ติดตั้งตัวต้านทานใดๆ กับ LED ดังนั้นบอร์ดโครงการคือตำแหน่งที่จะติดตั้งตัวต้านทาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณใช้ตัวต้านทานที่เหมาะสมสำหรับการตั้งค่า LED ของคุณ นี่คือลิงค์ไปยังตำแหน่งที่ดีที่สุดที่ฉันพบเพื่อให้แน่ใจว่าฉันมีตัวต้านทานที่ถูกต้อง:https://led.linear1.org/led.wiz

ขั้นตอนที่ 16: เสร็จสิ้น

ยินดีด้วย คุณทำเสร็จแล้วอย่างเป็นทางการ! Robotty เป็นโครงการสนุก ๆ ในการสร้างและสามารถใช้สำหรับการตกแต่ง แหล่งกำเนิดแสง หรืออะไรก็ได้ที่คุณปรารถนา

การเพิ่มความเป็นส่วนตัวจะทำให้ Robotty เป็นของคุณเอง ฉันหวังว่าจะได้เห็นสิ่งที่คุณสามารถทำอะไรกับเขา!

รางวัลที่ 3 การประกวดหุ่นยนต์ประจำสัปดาห์หุ่นยนต์แห่งชาติ