Hexabot: อัปเกรด: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:09

ผ่านไปปีกว่าแล้วตั้งแต่ Hexabot สร้างเสร็จ และในที่สุดฉันก็ได้ทำ Instructable นี้ซึ่งฟีเจอร์ต่างๆ ทำงานเสร็จเพียงไม่กี่เดือนหลังจาก Hexabot เสร็จสิ้น

หุ่นยนต์มีความกระตือรือร้นในการใช้งานอย่างมากในไม่กี่เดือน (ในหมู่พวกเขาเป็นลูกพี่ลูกน้องของฉันที่ขับรถไปมาหลายชั่วโมงเมื่อฉันนำมันกลับบ้านในช่วงพักคริสต์มาส) และสิ่งนี้นำไปสู่การค้นพบข้อบกพร่องในการออกแบบเล็กน้อย โครงการนี้ได้รับเงินทุนโดยตรงจากกระเป๋าของฉัน ดังนั้นเพื่อประโยชน์ในการประหยัดเงิน ฉันจึงมองข้ามบางสิ่งไป หนึ่งในนั้นไม่ใช่การเพิ่มบูชเข้ากับข้อต่อที่หมุนได้ ในไม่ช้าก็เห็นได้ชัดว่าตัวเชื่อมไดรฟ์หลักจะอยู่ได้ไม่นานหากไม่มีพวกมัน คำแนะนำนี้จะแสดงสิ่งที่คุณต้องทำการซ่อมแซม

ขั้นตอนที่ 1: ความเสียหายเสร็จสิ้น

ข้อต่อของไดรฟ์ทำด้วยอลูมิเนียมและเพลาขับเป็นสลักเกลียวเหล็ก เหล็กบนหน้าสัมผัสอะลูมิเนียมนั้นมีความเสียดทานค่อนข้างสูง ซึ่งเมื่อรวมกับบริเวณสัมผัสเล็กๆ ของเกลียวโบลต์ จะทำให้อะลูมิเนียมสึกหรออย่างหนัก

นอกจากนี้ ขาเหล็กที่ถูบนโบลต์ไดรฟ์ยังสร้างความเสียหายอย่างมากให้กับเกลียว เหล็กบนหน้าสัมผัสเหล็กไม่ใช่สิ่งที่เป็นปัญหาสำหรับฉันในตอนนี้ ดังนั้นฉันจะเน้นที่ปฏิกิริยาระหว่างเหล็กกับอลูมิเนียมเท่านั้น

ขั้นตอนที่ 2: สิ่งที่คุณต้องการ

ในการซ่อมคุณจะต้อง:

วัสดุ: บูชบรอนซ์หน้าแปลน 2 อันสำหรับเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา 3/4", ความยาว 1 นิ้วใต้หน้าแปลน, เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 1 นิ้ว (ฉันใช้ชิ้นส่วน McMaster-Carr # 6338K434) สลักเกลียวหกเหลี่ยมยาวเกรด 5 3/4-10 x 5 นิ้ว (McMaster- Carr part # 91247A855) เครื่องมือ: Drill press หรือ mill 1" ดอกสว่าน Arbor Press

ขั้นตอนที่ 3: การขยายรู

เพื่อให้แน่ใจว่าบุชชิ่งอยู่ในตำแหน่งถาวร เราต้องการเจาะรูเพื่อให้เกิดการรบกวน (หรือกด) ให้พอดีกับบุชชิ่ง เส้นผ่านศูนย์กลางของบุชชิ่งคือ 1 นิ้ว โดยมีความคลาดเคลื่อนของเส้นผ่านศูนย์กลางตั้งแต่ +0.003" ถึง +0.004" ตามหน้าเว็บนี้ +0.002" เป็นสัญญาณรบกวนสูงสุดสำหรับการกดพอดี ดังนั้นมันจะบีบแน่นเล็กน้อยด้วยรูเจาะขนาด 1 นิ้ว แต่ก็ยังสามารถจัดการได้ (ใช้อาร์เบอร์กดขนาดใหญ่ถ้าทำได้!).

การซ่อมแซมทั้งหมดนี้ค่อนข้างง่าย ถอดขาของ Hexabot เพื่อให้คุณสามารถถอดตัวเชื่อมไดรฟ์ได้ ยึดข้อต่อให้แน่นบนอุปกรณ์เจาะที่คุณเลือก และจัดตำแหน่งรูไดรฟ์ที่สึกให้ตรงกับแกนสว่าน โยนบิตและขยายรู

ขั้นตอนที่ 4: กดติดตั้ง Bushing

เมื่อเจาะรูแล้ว คุณสามารถกดบูชบูชเข้าไปได้ด้วยการกดอาร์เบอร์ การลบมุมรูเล็กน้อยจะช่วยให้นำบุชชิ่งเข้าตำแหน่งได้ง่ายขึ้นเล็กน้อย

โปรดทราบว่าด้านข้างของข้อต่อที่หน้าแปลนอยู่นั้นมีความสำคัญ เมื่อตัวเชื่อมถูกต่อเข้ากับหุ่นยนต์ คุณต้องการให้หน้าแปลนบุชชิ่งหันออกด้านนอก ดูภาพอื่น ๆ ในขั้นตอนนี้เพื่อความกระจ่างเพิ่มเติม

ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้งใหม่

เมื่อคุณได้เพิ่มบุชชิ่งในแต่ละลิงค์แล้ว พวกมันก็สามารถติดตั้งใหม่ได้ เมื่อหน้าแปลนบนบุชชิ่งหันออกด้านนอก คุณจะต้องเพิ่มแหวนรอง 2 อัน เมื่อเทียบกับ 3 อันที่เคยมีมาก่อนหน้านี้

ใส่ขาและข้อต่อทั้งหมดกลับเข้าที่ ขันน็อตล็อคเข้ากับโบลต์ไดรฟ์ให้แน่น และสนุกกับการนั่งเฮกซาบ็อตที่นุ่มนวลยิ่งขึ้น!