วิธีสร้างหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรค: 6 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรคเป็นหุ่นยนต์ธรรมดาที่ควบคุมโดย Arduino และสิ่งที่ทำคือมันแค่เดินเตร่ไปมาและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04 กล่าวอีกนัยหนึ่งหากหุ่นยนต์ตรวจจับวัตถุที่อยู่ใกล้ มันจะเบี่ยงเบนความสนใจและเคลื่อนไปยังที่ปลอดภัย (ซ้ายหรือขวา) และหลีกเลี่ยงการชนกับวัตถุรอบ ๆ หุ่นยนต์ เป็นโครงการง่ายๆ ที่ใครๆ ก็สร้างได้ ดังนั้น หากคุณเคยคิดที่จะสร้างหุ่นยนต์แต่คิดว่ามันยากเกินไปและมีค่าใช้จ่ายสูง ให้ลองวิธีนี้ ไม่ใช่ หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้รหัสที่ง่ายมากและสามารถทำงานให้สำเร็จได้อย่างง่ายดาย มาเริ่มกันเลย! ในการดำเนินการที่นี่ เล่นวิดีโอ

ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น

1xArduino Uno R31xHC SR-04 (เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก)1xL293D ไดรเวอร์มอเตอร์ IC1xแชสซีหุ่นยนต์2xWheels2x มอเตอร์เกียร์1x ล้อละหุ่ง1xพาวเวอร์แบงค์หรือแบตเตอรี่ 5v1xสายเชื่อมต่อบอร์ดขนมปังเทปโฟมสองด้าน

ขั้นตอนที่ 2: ลิงก์เพื่อซื้อส่วนประกอบ

ตรวจสอบที่นี่เราสังเกต

ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอน

เตรียมแชสซีให้พร้อมและหาที่ที่ดีในการแก้ไข Arduino, bread bord & Power Bank บนแชสซีด้วยความช่วยเหลือของเทปสองหน้า และจัดเรียงทุกอย่างบนนั้น ตอนนี้ ทำตามขั้นตอนเหล่านี้:-✔ HC SR-04 Ultrasonic Sensor1. Connect HC-SR04 Vccpin กับ 5v ของ Arduino และ Gnd ไปยัง Gnd ของ Arduino2. Trig ไปยังพินดิจิทัลของ Arduino 3 และ Echo ไปยัง Arduino ดิจิตอลพิน 2 ✔ L293d IC1.เชื่อมต่อพิน 1, 8, 9 และ 16 เข้าด้วยกันแล้วเชื่อมต่อกับ 5v ของ Arduino2.เชื่อมต่อพิน 8 กับ Vin ของ Arduino3.เชื่อมต่อพิน 4, 5 & 12, 13 เข้าด้วยกันแล้วเชื่อมต่อกับ Gnd ของ Arduino4.เชื่อมต่อมอเตอร์ตัวแรกของคุณกับขา 3 และ 65.เชื่อมต่อมอเตอร์ตัวที่ 2 ของคุณกับพิน 11 และ 146.เชื่อมต่อพิน 15 เข้ากับพินดิจิทัลของ Arduino 87.เชื่อมต่อพิน 10 เข้ากับพินดิจิทัลของ Arduino 98.เชื่อมต่อพิน 2 เข้ากับพินดิจิทัลของ Arduino 109.เชื่อมต่อพิน 7 ถึงพินดิจิทัลของ Arduino 1110 หลังจากตั้งโปรแกรม Arduino ใช้สาย USB ของ Arduino กับ PowerBank และไม่จำเป็นต้องใช้พลังงานเพิ่มเติมสำหรับมอเตอร์ที่คล้ายกัน

ขั้นตอนที่ 5: โปรแกรม Arduino

รหัสเป็นเรื่องง่ายมาก คุณยังสามารถเปลี่ยนและแก้ไขโค้ดและลองทำอย่างอื่นได้ คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ "หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรคโดย sk.ino" ที่แนบมาและเปิดโดยตรงใน Arduino IDE ได้ หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดย sk.ino

ขั้นตอนที่ 6: ขอให้สนุก

ดังนั้นฉันหวังว่าหลังจากทำตามขั้นตอนทั้งหมดอย่างรอบคอบแล้วคุณจะทำให้หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยใช้ Arduino, L293d IC และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก มีความสุข!!

ต้องไปเยี่ยมชม: เราสังเกต