สารบัญ:
- ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น
- ขั้นตอนที่ 2: ลิงก์เพื่อซื้อส่วนประกอบ
- ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร
- ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอน
- ขั้นตอนที่ 5: โปรแกรม Arduino
- ขั้นตอนที่ 6: ขอให้สนุก
วีดีโอ: วิธีสร้างหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรค: 6 ขั้นตอน
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03
หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรคเป็นหุ่นยนต์ธรรมดาที่ควบคุมโดย Arduino และสิ่งที่ทำคือมันแค่เดินเตร่ไปมาและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก HC-SR04 กล่าวอีกนัยหนึ่งหากหุ่นยนต์ตรวจจับวัตถุที่อยู่ใกล้ มันจะเบี่ยงเบนความสนใจและเคลื่อนไปยังที่ปลอดภัย (ซ้ายหรือขวา) และหลีกเลี่ยงการชนกับวัตถุรอบ ๆ หุ่นยนต์ เป็นโครงการง่ายๆ ที่ใครๆ ก็สร้างได้ ดังนั้น หากคุณเคยคิดที่จะสร้างหุ่นยนต์แต่คิดว่ามันยากเกินไปและมีค่าใช้จ่ายสูง ให้ลองวิธีนี้ ไม่ใช่ หุ่นยนต์ตัวนี้ใช้รหัสที่ง่ายมากและสามารถทำงานให้สำเร็จได้อย่างง่ายดาย มาเริ่มกันเลย! ในการดำเนินการที่นี่ เล่นวิดีโอ
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น
1xArduino Uno R31xHC SR-04 (เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก)1xL293D ไดรเวอร์มอเตอร์ IC1xแชสซีหุ่นยนต์2xWheels2x มอเตอร์เกียร์1x ล้อละหุ่ง1xพาวเวอร์แบงค์หรือแบตเตอรี่ 5v1xสายเชื่อมต่อบอร์ดขนมปังเทปโฟมสองด้าน
ขั้นตอนที่ 2: ลิงก์เพื่อซื้อส่วนประกอบ
ตรวจสอบที่นี่เราสังเกต
ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร
ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอน
เตรียมแชสซีให้พร้อมและหาที่ที่ดีในการแก้ไข Arduino, bread bord & Power Bank บนแชสซีด้วยความช่วยเหลือของเทปสองหน้า และจัดเรียงทุกอย่างบนนั้น ตอนนี้ ทำตามขั้นตอนเหล่านี้:-✔ HC SR-04 Ultrasonic Sensor1. Connect HC-SR04 Vccpin กับ 5v ของ Arduino และ Gnd ไปยัง Gnd ของ Arduino2. Trig ไปยังพินดิจิทัลของ Arduino 3 และ Echo ไปยัง Arduino ดิจิตอลพิน 2 ✔ L293d IC1.เชื่อมต่อพิน 1, 8, 9 และ 16 เข้าด้วยกันแล้วเชื่อมต่อกับ 5v ของ Arduino2.เชื่อมต่อพิน 8 กับ Vin ของ Arduino3.เชื่อมต่อพิน 4, 5 & 12, 13 เข้าด้วยกันแล้วเชื่อมต่อกับ Gnd ของ Arduino4.เชื่อมต่อมอเตอร์ตัวแรกของคุณกับขา 3 และ 65.เชื่อมต่อมอเตอร์ตัวที่ 2 ของคุณกับพิน 11 และ 146.เชื่อมต่อพิน 15 เข้ากับพินดิจิทัลของ Arduino 87.เชื่อมต่อพิน 10 เข้ากับพินดิจิทัลของ Arduino 98.เชื่อมต่อพิน 2 เข้ากับพินดิจิทัลของ Arduino 109.เชื่อมต่อพิน 7 ถึงพินดิจิทัลของ Arduino 1110 หลังจากตั้งโปรแกรม Arduino ใช้สาย USB ของ Arduino กับ PowerBank และไม่จำเป็นต้องใช้พลังงานเพิ่มเติมสำหรับมอเตอร์ที่คล้ายกัน
ขั้นตอนที่ 5: โปรแกรม Arduino
รหัสเป็นเรื่องง่ายมาก คุณยังสามารถเปลี่ยนและแก้ไขโค้ดและลองทำอย่างอื่นได้ คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ "หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรคโดย sk.ino" ที่แนบมาและเปิดโดยตรงใน Arduino IDE ได้ หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดย sk.ino
ขั้นตอนที่ 6: ขอให้สนุก
ดังนั้นฉันหวังว่าหลังจากทำตามขั้นตอนทั้งหมดอย่างรอบคอบแล้วคุณจะทำให้หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรคโดยใช้ Arduino, L293d IC และเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก มีความสุข!!
ต้องไปเยี่ยมชม: เราสังเกต
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง