รถซานต้า: 6 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

นี่เป็นโปรเจ็กต์สนุกๆ เล็กๆ ที่ฉันทำในช่วงวันหยุดคริสต์มาส มันง่ายและง่ายต่อการสร้าง มันถูกควบคุมผ่านการเชื่อมต่อ WiFi และโทรศัพท์หรือแท็บเล็ต Android ไมโครคอนโทรลเลอร์คือ ESP8266 บนบอร์ด Wemos D1-mini มีการติดตั้ง MicroPython และเรียกใช้สคริปต์ขนาดเล็กที่เรียกว่า remote.py มีเกราะป้องกันด้านบน (diy) พร้อมทรานซิสเตอร์ 3 ตัว ตัวต้านทานสองสามตัวและตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า (แหล่งพลังงานคือ Lipo 2S 850mAh เก่า)

รีโมทเป็นโทรศัพท์หรือแท็บเล็ต Android ที่ติดตั้งแอพ RoboRemo ที่ยอดเยี่ยม:

ไปที่ RoboRemo

แอปนี้สามารถเชื่อมต่อผ่าน Bluetooth, TCP และ UDP เนื่องจาก D1 ของเรามี WiFi บนเครื่อง เราจึงสามารถข้ามฮาร์ดแวร์บลูทูธและทำให้วงจรเรียบง่ายได้ เรากำหนดค่า D1 ของเราเป็นจุดเชื่อมต่อ เชื่อมต่อกับโทรศัพท์หรือแท็บเล็ตของเรา และส่งคำสั่งผ่าน UDP

วิดีโอ YouTube

เสบียง

1 Wemos D1 mini ที่ติดตั้ง Micropython ล่าสุด Ahmed Nouira สร้างคำแนะนำที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับวิธีการแฟลช D1 mini ของคุณ: ค้นหาได้ที่นี่

1 โล่ DIY สำหรับ D1 mini ของคุณ (Banggood)

ทรานซิสเตอร์ 3 ตัว BC 517 (เกินความสามารถไปหน่อย แต่ฉันไม่มีตัวอื่นที่พร้อมใช้งาน)

ตัวต้านทาน 3 ตัว 39kOhms 0, 25 วัตต์สำหรับโพลาไรซ์ฐาน

1 ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า 5V (7805 หรือใกล้เคียง ฉันใช้ LM2940-5 พร้อมตัวเก็บประจุ)

Led's, 2 หรือ 4 ถ้าคุณชอบไฟท้ายบนรถของคุณ

ตัวต้านทาน 220 โอห์ม 1 ตัวสำหรับไฟ LED แต่ละตัว

มอเตอร์เกียร์ 2 ตัวที่มีล้อเหมือนในสาย Banggood

ไม้ แผ่นพลาสติก หรืออะไรก็ตามที่จะทำให้ตัวรถ

แท็บเล็ตหรือโทรศัพท์ ANDROID ที่ติดตั้งแอป RoboRemo

ขั้นตอนที่ 1: เตรียมรีโมตคอนโทรลของคุณ

อันดับแรก เราต้องกำหนดค่าโทรศัพท์หรือแท็บเล็ตของเราเป็นรีโมทคอนโทรล ติดตั้งแอพ RoboRemo และดูเว็บไซต์: เว็บไซต์ RoboRemo

ที่นี่ คุณจะได้พบกับเนื้อหาและบทช่วยสอนทั้งหมดที่คุณต้องการ ดาวน์โหลดคู่มือ pdf และอ่าน

เมื่อติดตั้งแล้ว ให้ลองใช้ ง่ายมาก ! รีโมทของเรามี 4 ปุ่มดังที่เห็นในภาพ: เริ่ม, หยุด, ซ้ายและขวา

เมื่อกดแต่ละปุ่มจะส่งข้อความสตริงตามด้วยขึ้นบรรทัดใหม่ (แบ็กสแลช n ถ่าน) กำหนดค่าปุ่มของคุณ สังเกตสตริงข้อความสำหรับแต่ละปุ่ม สคริปต์ของคุณจะค้นหาสตริงเหล่านี้เพื่อบังคับรถของซานต้า:-)

ขั้นตอนที่ 2: เตรียม D1 Mini ของคุณ: Flashing Micropython

Ahmed Nouira ทำได้ดีมาก นี่คือทั้งหมดที่คุณต้องใช้ในการเตรียม Wemos D1 ของคุณ:

MicroPython กะพริบ

อย่างไรก็ตาม สำหรับ D1 ต้องใช้คำสั่ง esptool ต่อไปนี้:

esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --write_flash --flash_mode dio 0 esp8266-20190529-v1.11.bin

(นี่สำหรับเครื่อง Linux, Mac และ Windows จะแตกต่างกัน และไฟล์.bin อาจแตกต่างกัน) ที่สำคัญที่สุดคือ --flash_mode dio สำหรับ Wemos D1

หากคุณพิมพ์เพียง esptool.py ในเทอร์มินัล จะแสดงตัวเลือกทั้งหมด

หากคุณมีปัญหาในการกระพริบ MicroPython ต่อไปนี้เป็นลิงก์ที่เป็นประโยชน์บางส่วน:

เริ่มต้นใช้งาน MicroPython

บทช่วยสอนแบบสุ่ม

ฟอรั่ม MicroPython

และ Google คือเพื่อนของคุณ เพียงพิมพ์ "Flashing micropython on Wemos D1"

ขั้นตอนที่ 3: โหลดสคริปต์ Remote.py

เมื่อ D1 ของคุณติดตั้ง Micropython แล้ว ก็ถึงเวลาอัปโหลดสคริปต์ Remote.py

อย่าลังเลที่จะแก้ไข/แชร์/คัดลอก/อะไรก็ตาม:-) เพียงตรวจสอบให้แน่ใจว่าสตริงคำสั่ง RoboRemo ของคุณ

(ส่งทุกครั้งที่คุณกดปุ่มบนโทรศัพท์/แท็บเล็ต) ให้ตรงกับสคริปต์

เปลี่ยนชื่อ APname และรหัสผ่านในสคริปต์ตามที่คุณต้องการ

ฉันใช้ Thonny IDE เพื่อเขียนและอัปโหลดสคริปต์ หากคุณใช้วิธีอื่น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโปรแกรมแก้ไขข้อความของคุณไม่เปลี่ยนการระบุสคริปต์ มิฉะนั้น Micropython จะบ่น

ตัวแก้ไขข้อความ Kate (Linux) สามารถกำหนดค่าสำหรับสคริปต์ Python และจะดูแลการระบุที่เหมาะสม Ampy สามารถแฟลชสคริปต์ไปที่บอร์ดของคุณ. To Ampy

ดูไซต์ Random Nerd Tutorials สำหรับความเป็นไปได้ทั้งหมด:Link

เลื่อนลงไปที่ส่วนข้อกำหนดเบื้องต้น

Thonny อนุญาตให้คุณโหลดสคริปต์ขณะเปลี่ยนชื่อ Remote.py จะต้องเปลี่ยนชื่อเป็น boot.py ก่อนจึงจะกระพริบเข้าสู่บอร์ดของคุณ

ขั้นตอนที่ 4: ทดสอบบอร์ดของคุณ

หลังจากแก้ไขชื่อ AP และรหัสผ่านแล้วโหลดสคริปต์ ก็ถึงเวลาทำการทดสอบอย่างง่าย:

- เปิดไฟโทรศัพท์/แท็บเล็ตและพีซีของคุณ

- เชื่อมต่อ D1mini เข้ากับพอร์ต USB และรอสักครู่ D1 ควรเริ่มเป็นจุดเข้าใช้งาน

-เชื่อมต่อโทรศัพท์/แท็บเล็ตของคุณกับจุดเชื่อมต่อในส่วนการตั้งค่า/Wifi

- เชื่อมต่อแอพ Roboremo กับจุดเชื่อมต่อ: menu/connect/Internet(UDP)/connect to ip:port

- ป้อน 192.168.4.1:5000

-open PuTTy หรือโปรแกรมจำลองซีเรียลอื่น

- ป้อนพอร์ต (/dev/ttyUSB0 ในกรณีของฉัน) และตั้งค่า baud rate เป็น 115200 คุณจะไม่เห็น REPL แต่ไม่ต้องกังวล:-)

- กดปุ่มคำสั่งบนโทรศัพท์/แท็บเล็ต Android ของคุณและสังเกตเอาต์พุตไปยังเทอร์มินัล PuTTy: ดูวิดีโอ

- หากไม่มีข้อผิดพลาดเกิดขึ้น: ขั้นตอนต่อไป: เปิดเครื่องบัดกรีของคุณ:-)

ขั้นตอนที่ 5: บัดกรีโล่

เริ่มต้นด้วยการบัดกรีขั้วต่อแบตเตอรี่และตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า (และตัวเก็บประจุหากใช้ LM2940-5) ต่อแบตเตอรี่หลังจากตรวจสอบงานของคุณแล้ว วัดแรงดันไฟขาออก (5V). ถ้าตกลงประสาน 5Voutput และ GND กับขั้วของโล่ ดูเครื่องหมายบนโล่ ประสานขั้วต่อของโล่

ตอนนี้ต่อบัส 5V และ GND แล้วประสานส่วนอื่น ๆ ตามที่เห็นในแผนผัง เชื่อมต่อมอเตอร์และไฟ LED เสร็จแล้ว !

สำคัญ ! ตรวจสอบและตรวจสอบงานของคุณอีกครั้งก่อนติดตั้งชิลด์กับ D1mini ข้อผิดพลาดสามารถทำลายบอร์ดของคุณ …

ขั้นตอนที่ 6: สร้างรถของคุณ

สิ่งนี้ง่ายมากเช่นกัน ของฉันทำจากแท่งไม้ผสมสีทากาวร่วมกับไซยาโนอาคาซุปเปอร์กลู มอเตอร์ได้รับการแก้ไขด้วยเทปกาวสองหน้า และใช้น๊อตกลมเป็น "วงล้อจมูก" ฉันลองตั้งค่าอื่นๆ แล้ว แต่วิธีนี้ให้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด การติดตั้งเหมือนกับตัวติดตามสายของ Banggood ตัวถังทำจากบัลซ่า (ฉันทำเครื่องบิน scratchbuilt จำนวนมาก ดังนั้นฉันจึงยังมีสต็อกอยู่):-)

ตอนนี้ประสานสายมอเตอร์และสายไฟ LED ให้ตรวจสอบว่าล้อทั้งสองวิ่งไปข้างหน้าหรือไม่หากกด "สตาร์ท"

นี่เป็นขั้นตอนสุดท้าย ตอนนี้ได้เวลาขับรถของคุณและสนุกไปกับมัน:-)