"ไฮไฟว์" หุ่นยนต์ Cardboard Micro:bit: 18 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:02

กักตัวอยู่บ้านแต่ยังต้องไฮไฟว์ใครสักคน? เราสร้างหุ่นยนต์ตัวน้อยที่เป็นมิตรด้วยกระดาษแข็งและไมโคร: บิตพร้อมกับ Crazy Circuits Bit Board และทั้งหมดที่เธอต้องการจากคุณคือการไฮไฟว์เพื่อให้ความรักที่เธอมีต่อคุณมีชีวิตอยู่

หากคุณชอบโครงการของเราและต้องการเห็นสิ่งที่เราได้รับในแต่ละสัปดาห์มากขึ้น โปรดติดตามเราบน Instagram, Twitter, Facebook และ YouTube

เสบียง:

ที่จริงแล้ว Brown Dog Gadgets ขายอุปกรณ์และเครื่องใช้ต่างๆ แต่คุณไม่จำเป็นต้องซื้ออะไรจากเราเพื่อทำโครงการนี้ แม้ว่าคุณจะทำสิ่งนี้จะช่วยสนับสนุนเราในการสร้างโครงการใหม่และแหล่งข้อมูลสำหรับครู

อิเล็กทรอนิกส์:

• Crazy Circuits Bit Board
• 2 x LEGO Compatible 270 องศา Servo
• เครื่องทำเทป

• 8

  WS2812

  แท่งไฟ LED

• อื่น ๆ. ชิ้นส่วนเลโก้
• ลำโพง 2 x 8 โอห์ม
• สายจัมเปอร์
• ชุดแบตเตอรี่

อุปกรณ์อื่นๆ:

• ลูกปิงปอง
• ไวนิลสีดำและสีชมพู
• แผ่นกระดาษแข็ง
• ลวดกระดอง
• ซุปเปอร์กลู
• กาวร้อน

ขั้นตอนที่ 1: สร้างดวงตา

• เราหยิบลูกปิงปองสองลูกแล้วดึงรูม่านตาเข้าหาพวกเขาด้วยปากกามาร์พี
• เราสร้างกล่องจากกระดาษแข็งที่ใหญ่กว่าลูกปิงปองเล็กน้อย และใช้กาวซุปเปอร์ติดชิ้นกระดาษแข็ง
• เราใช้หมุดปักหมุดผ่านกระดาษแข็งและเข้าไปในลูกปิงปองเพื่อสร้างบานพับสำหรับหมุน
• เราติดลวดกระดองไว้ที่ด้านหลังของลูกบอลทั้งสองเพื่อสร้างจุดหมุน ซึ่งจะทำให้เราสามารถขยับเส้นลวดได้หนึ่งเส้นและให้ตาทั้งสองข้างเคลื่อนที่ไปในทิศทางเดียวกัน

ขั้นตอนที่ 2: สร้างรูตา

• เราตัดรูปร่างสำหรับส่วนหัวและสองรูเพื่อให้ดวงตาทะลุผ่าน
• เราวัดแถบ LED และตัดปากให้พอดี
• จากนั้นเราก็ติดกล่องตาที่ด้านหลังศีรษะ

ขั้นตอนที่ 3: LED Strip Mouth

เราเพิ่มแถบ LED ที่ปากด้วยเทปพันสายไฟ

ขั้นตอนที่ 4: สร้าง Body Box

เราตัดกรอบกระดาษแข็งสำหรับด้านหน้าของกล่องร่างกายแล้วสร้างผนังด้านข้าง

ขั้นตอนที่ 5: วาง Servo

ทางด้านขวา เราตัดที่สำหรับให้เซอร์โวติดกับแขนที่กำลังเคลื่อนที่

ขั้นตอนที่ 6: สร้างตัวยึดเลโก้

เนื่องจาก Bit Board เข้ากันได้ดีกับ LEGO เราจึงใช้ superglue เพื่อติดชิ้นส่วน LEGO สี่ชิ้นเข้ากับฐานกระดาษแข็ง เพื่อให้เราสามารถเพิ่มและนำ Bit Board ออกในขณะที่เราสร้างมันขึ้นมา

ขั้นตอนที่ 7: เพิ่ม Eye Servo

• เพื่อสร้างดวงตาที่เคลื่อนไหว เราได้เพิ่มเซอร์โวอีกตัวที่ส่วนบนของร่างกายหุ่นยนต์
• เรายังทำรูที่ด้านบน ถัดจากเซอร์โว เพื่อให้สายไฟจากลำโพงและปาก LED เข้าสู่ร่างกายของหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 8: สร้างหัว

• เราตัดกระดาษแข็งสองแผ่นให้เป็นด้านข้างของศีรษะ ปล่อยให้พับแทนที่จะตัดเป็นชิ้นๆ เราคิดว่าสิ่งนี้ทำให้การออกแบบดูสะอาดตาขึ้น
• เมื่อเราตัดชิ้นให้ได้ขนาด เราก็ทำมุมมีดตัดด้วยเพื่อให้ชิ้นบนสุดชิดกับขอบของชิ้นด้านข้าง เราว่ามันออกมาดีจริงๆ
• เราใช้ซุปเปอร์กลูเพื่อจัดวางชิ้นส่วนทั้งหมดให้เข้าที่ จากนั้นจึงเพิ่มลำโพง 8 โอห์มที่ด้านข้างของศีรษะแต่ละข้างเพื่อให้ดูเหมือน "หู"

ขั้นตอนที่ 9: สร้างมือหุ่นยนต์กระดาษแข็ง

เราร่างรูปร่างประแจเพราะเราคิดว่ามันเป็นมือหุ่นยนต์ที่โดดเด่นและสวยงามที่สุด เราตัดรูปร่างออกสองครั้ง โดยแต่ละอันสำหรับมือแต่ละข้าง และวาดโครงร่างด้วยกระดาษที่เราดึงจากด้านหนึ่งของกระดาษแข็งออก (วิธีนี้ทำให้พับและจัดการตามมุมเล็กๆ ได้ง่ายขึ้น)

ขั้นตอนที่ 10: สร้างแขนหุ่นยนต์กระดาษแข็ง

• เราดึงกระดาษออกจากด้านหนึ่งของกระดาษแข็งเพื่อสร้างแขนเป็นลอน เราชอบที่ลอนเป็นลอนที่สื่อถึงลอนโลหะ - มันดู "เทคกี้"
• เราเพิ่ม Maker Tape รอบมือแต่ละข้างเพื่อทำหน้าที่เป็นสวิตช์สัมผัสเมื่อคุณไฮไฟว์
• เราเพิ่มปลอกแขนลูกฟูกเข้าไปด้วย - เราคิดว่ามันทำให้ดูเหมือนเสื้อสเวตเตอร์ และเหมือนว่าหุ่นยนต์อาจจะบิดและหมุนมือของเธอได้ (แม้ว่าเธอจะทำไม่ได้ก็ตาม)

ขั้นตอนที่ 11: สิ่งที่แนบมากับแขนหุ่นยนต์

• เราเปลี่ยน Maker Tape เป็นสายไฟเพื่อให้ป้อนการเชื่อมต่อกลับเข้าไปในตัวหุ่นยนต์ไปยัง Bit Board ได้ง่ายขึ้น ในการทำเช่นนี้ เราดึงลวดออกแล้วพับ Maker Tape รอบลวดเปล่า
• เราใช้กาวร้อนแยกสายไฟทั้งสองออกเพื่อให้แน่ใจว่าจะไม่สัมผัสกัน
• จากนั้นเราก็ติด LEGO เพื่อติดเข้ากับเซอร์โว

ขั้นตอนที่ 12: แนบแขนและคอ

• เราเจาะรูใกล้กับจุดที่แขนยึดและป้อนสายไฟเข้าไป
• เราติดแขนเข้ากับเซอร์โว
• เราติดแขนอีกข้างหนึ่งในตำแหน่งเดียวกันที่อีกด้านหนึ่งของหุ่นยนต์
• เราเพิ่มคอโดยใช้กระดาษลูกฟูกอีกชิ้นหนึ่ง

ขั้นตอนที่ 13: เสียบเข้าไปทั้งหมด

• เราวาง Bit Board ไว้ในตัวหุ่นยนต์และเชื่อมต่อสายไฟทั้งหมด
• เราใส่ปลายลวดกระดองเข้าไปในลำแสง LEGO เพื่อให้เซอร์โวหันสายตาทั้งสองข้าง

ขั้นตอนที่ 14: โหลดรหัส

เราใช้ makecode.microbit.org เพื่อตั้งโปรแกรมบอร์ดของเรา ใช้อินเทอร์เฟซแบบลากและวางแบบง่าย

เราโหลดโค้ดต่อไปนี้สำหรับโปรแกรม Robot ของเรา:

นี่คือสิ่งที่เธอทำ:

1. หลังจากผ่านไประยะหนึ่ง เธอรู้สึกโดดเดี่ยวและต้องการไฮไฟว์ เธอจึงเรียก มองมาที่คุณ และยกมือขึ้น ช่วงนี้เธอไม่มีความรักในหัวใจเพราะอกหักที่ยังไม่ได้ไฮไฟว์
2. เธอรอโดยยกมือขึ้นจนกว่าเธอจะได้ไฮไฟว์ที่เธอขอ (อย่าปล่อยให้เธอแขวนคอ!)
3. เมื่อเธอไฮไฟว์ เธอรู้สึกตื่นเต้นและร้องเพลงเล็กๆ ที่จบด้วยโน้ตสูงเพื่อให้คุณรู้ว่าเธอมีความสุข หัวใจของเธอเริ่มเต้นอีกครั้ง
4. เมื่อถึงจุดหนึ่ง เธอจะต้องขอไฮไฟว์อีก…

ขั้นตอนที่ 15: เสร็จสิ้นการสัมผัส

• เราใช้ไวนิลเพื่อให้ผมสีชมพูของเธอที่ตรงกับเดือยสีชมพูบน micro:bit
• เราใช้ไวนิลสีชมพูแบบเดียวกันเพื่อปิดแผงด้านหลังของตัวหุ่นยนต์ของเธอ

ขั้นตอนที่ 16: ต้องมีขนตา

เราทำให้ขนตาของเธอบางจากกระดาษที่ฉีกออกจากกระดาษแข็ง เราติดมันโดยใช้กาวสีขาว แต่กระบวนการนี้ให้ความรู้สึกเหมือนติดขนตาปลอมจริงมาก

ขั้นตอนที่ 17: รายละเอียดเพิ่มเติม

• เราทำให้แน่ใจว่าสายไฟทั้งหมดติดกาวจนสุดเพื่อให้เซอร์โวทำงานได้
• เราใช้ผ้าเช็ดทำความสะอาดแอลกอฮอล์เพื่อขจัดเครื่องหมาย Sharpie ออกจากรูม่านตา และแทนที่ด้วยวงกลมไวนิลสีดำที่เราตัดบน Cricut Maker เพื่อความแม่นยำ
• เราได้เพิ่มกระดาษลูกฟูกแถบเล็กๆ รอบลำโพง/หู
• เราเพิ่มขากระดาษลูกฟูกเพื่อให้เธอยืนได้

ขั้นตอนที่ 18: พร้อมสำหรับไฮไฟว์

เพื่อนตัวน้อยที่น่ารักของเราพร้อมแล้ว! และตอนนี้เธอก็พร้อมที่จะไฮไฟว์ให้คุณแล้ว!

เมื่อเธอขอไฮไฟว์ แค่แตะมือของเธอแล้วให้แน่ใจว่าคุณแตะนิ้วทั้งสองของเธอ เธอจะมีความสุขมาก!