สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
คำแนะนำนี้เป็นข้อมูลเกี่ยวกับการใช้แชสซีที่เรียบง่ายมากโดยใช้ perspex ขนาด 5 มม. 2 ชิ้นซึ่งฉันตัดและเจาะเพื่อที่ฉันจะได้หุ่นยนต์ Micro:bit ทำงานโดยเร็วที่สุด
เพื่อจัดฉาก ฉันไม่ได้ใช้เครื่องมือไฟฟ้าใดๆ ยกเว้นสว่านเดรเมล
ฉันต้องการเพิ่มล้อ Lego Technics ที่ฉันมีด้วย
ฉันใช้วัสดุต่อไปนี้:
มอเตอร์เกียร์ไมโครเมทัล 2 ตัว (N20) อัตราส่วน 1:298
2 x ขายึดมอเตอร์สำหรับ N20
อะแดปเตอร์เพลาเลโก้ 2 ตัวสำหรับเพลา N20 เป็นเพลาไขว้ของเลโก้
ล้อ Lego technics 2 ล้อ
1 x A4 แผ่นฟิล์มใส 5 มม. / แผ่นใส - ไม่ต้องการอะไรมาก แต่ปกติจะขายเป็นแผ่นขนาด A4
1 x Kitronik micro:bit motor controller
1 x ล้อเลื่อน - ฉันใช้แบบ DIY ที่ฉันมีจากโฮมเบสหรือ B&Q ในสหราชอาณาจักร ประเภทที่พอดีกับก้นเก้าอี้หรือขาโต๊ะขนาดเล็ก
ฉันใช้แผ่น PCB พลาสติกบางตัวเพื่อยึดบอร์ด 2 ตัว
แผ่น perspex ขนาด 1 x A4 5 มม. - คุณต้องการเพียงครึ่งเดียวดังนั้นบางทีอาจสร้าง 2 บอท:)
www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…
1 x ชุดแบตเตอรี่ AA หรือ Lipo สูงสุด 6v ฉันต้องใช้ตัวควบคุมการลดกำลังไฟเนื่องจากฉันใช้แบตเตอรี่ 2S 7.4v Lipo แต่ฉันอยากจะแนะนำ 4 x AA ที่ให้แหล่งจ่ายไฟ 6v ที่ดีและใช้งานง่ายแก่คุณ คิทโทรนิค มอเตอร์บอร์ด.
ขั้นตอนที่ 1: การวัด การตัด และการเจาะ Perspex
สำหรับการออกแบบของฉัน ฉันต้องการให้มีชั้น perspex ที่ใหญ่กว่า โดยมีชั้นที่เล็กกว่าอยู่ด้านบนโดยที่บอร์ดควบคุมมอเตอร์ Kitronik จะนั่ง และ micro:bit จะเสียบเข้าไป
การออกแบบนี้จะสร้างพื้นที่สำหรับสายไฟ แบตเตอรี่ และตัวควบคุมพลังงาน หากคุณจำเป็นต้องใช้ สิ่งนี้จะครอบคลุมในภายหลัง
ฉันวางมอเตอร์บอร์ดไว้บนเพอร์เพ็กซ์และทำเครื่องหมายให้กว้างกว่าบอร์ดประมาณ 1 ซม. เพื่อให้มีที่ว่างสำหรับใช้เว้นวรรคระหว่างแผ่นเพอร์เพ็กซ์ 2 แผ่น
หมายเหตุ: ทิ้งส่วนหุ้มไว้บนเพอร์สเปกซ์จนกว่าคุณจะตัดและเจาะ ซึ่งจะทำให้เครื่องมือไม่ลื่นไถลหรือขีดข่วนพื้นผิวเพอร์สเปกซ์ที่เป็นมันเงา
ชิ้นที่เล็กกว่าที่ฉันวัดให้มีความกว้างเท่ากับชั้นล่าง แต่มีความยาวสั้นกว่า ใหญ่พอที่จะให้มอเตอร์บอร์ดนั่งได้ง่ายโดยมีขอบประมาณ 1 ซม. รอบ ๆ
ฉันใช้มีดคัตเตอร์แบบเพอร์สเปกซ์ มันเหมือนกับมีดสแตนลีย์ที่มีปลายตะขอ และไม้บรรทัดโลหะ เพื่อทำคะแนนเบาๆ ในจุดที่ฉันได้ทำเครื่องหมายว่าฉันต้องการตัดเพอร์สเปกซ์
เมื่อทำคะแนนได้หลายครั้ง คุณสามารถวางเพอร์เพ็กซ์ไว้ที่มุมแหลมของพื้นผิวการทำงานหรือโต๊ะ จากนั้นใช้ฝ่ามือกดส่วนที่ห้อยอยู่ด้านบนออกด้วยฝ่ามือ ขณะที่จับแน่นหรือจับที่อีกด้านที่พูดไว้บนพื้นผิว คุณกำลังใช้ การดำเนินการนี้จะทำให้เห็นชัดเจนหากคุณทำถูกต้อง หากไม่แก้ไขบรรทัดที่คุณทำเครื่องหมายไว้
เจาะรู
วางมอเตอร์บอร์ดบนแผ่นเล็ก 2 แผ่นในตำแหน่งที่คุณต้องการ ใช้ไขควงปากแบนหรือจุดแหลมเพื่อทำเครื่องหมายตำแหน่งที่จะเจาะผ่านรูบนบอร์ดมอเตอร์ ดังนั้นให้ใช้สิ่งนี้เป็นแม่แบบ
ทำเครื่องหมาย 4 รูที่ด้านข้างของตำแหน่งขั้วต่อเทอร์มินัลสำหรับมอเตอร์และ 2 รูที่แหล่งจ่ายไฟเชื่อมต่อ
ขั้นตอนที่ 2: การเพิ่มมอเตอร์และล้อเลื่อน
เมื่อเจาะรูทั้งหมดแล้ว มอเตอร์สามารถติดตั้งขายึดได้โดยใช้น็อตและสลักเกลียวที่ให้มา
หมายเหตุ: หากคุณได้ขายึดที่มาพร้อมกับโลหะ ไม่ใช่น็อตและสลักเกลียวไนลอน สิ่งเหล่านี้จะทำงานได้ดีกว่ามาก และยึดมอเตอร์ของคุณเข้าที่อย่างแน่นหนา
ตัวต่อเลโก้สำหรับล้อสามารถใส่กับเพลาเอาท์พุตของมอเตอร์แต่ละตัวได้แล้วในตอนนี้
ฉันใช้เลโก้ครอสแอ็กเซิลตัดให้มีขนาดเพื่อดันล้อเทคนิคเลโก้ของฉันและเข้าไปในอะแดปเตอร์
นี่เป็นวิธีที่ยอดเยี่ยมในการใช้ล้อเลโก้เก่าๆ ที่คุณมี และสามารถมีขนาดใดก็ได้ เปลี่ยนการออกแบบของคุณให้เหมาะสม
ขั้นตอนที่ 3: การเพิ่มพาวเวอร์ซัพพลาย
หมายเหตุ: บอร์ดควบคุมมอเตอร์ Kitronik สามารถรับอินพุตของแบตเตอรี่ได้ถึง 6v ฉันต้องการใช้ lipo 2S และจำเป็นต้องใช้ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าเพื่อให้ได้ 6v จาก Lipo 7.4v
แต่ถ้าคุณใช้แบตเตอรี่ขนาด AA 3 หรือ 4 ก้อน คุณก็ไม่มีปัญหา และมันจะช่วยให้คุณเชื่อมต่อพลังงานแบตเตอรี่ที่คุณเลือกได้อย่างง่ายดาย เป็นความคิดที่ดีที่จะเพิ่มสวิตช์ไปที่แบตเตอรี่ + ไปยังบอร์ด Kitronik Motor ด้วย
ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟทั้งหมด
การใช้แผนภาพการเดินสายไฟที่นี่จะเพิ่มสายไฟจากมอเตอร์ไปยังตัวควบคุมมอเตอร์ Kitronik
คุณสามารถเลือกใช้มอเตอร์ที่มาพร้อมกับเฮดเดอร์ ซึ่งคุณสามารถเสียบเข้ากับสายจัมเปอร์โดยตรงหรือแบบที่ต้องบัดกรีได้ ดังนั้นให้เลือกมอเตอร์ที่เหมาะกับประสบการณ์ของคุณ
ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบการตั้งค่าของคุณ
ฉันขอแนะนำให้ใช้แผ่นข้อมูล Kitronik ซึ่งมีโค้ดตัวอย่างและวิธีเขียนโค้ด Micro:bit เพื่อเริ่มต้นใช้งาน
www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…
คุณสามารถติดตามสิ่งที่ฉันทำเพิ่มเติมได้ที่เว็บไซต์: www.inventar.tech
แนะนำ:
"ไฮไฟว์" หุ่นยนต์ Cardboard Micro:bit: 18 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
"ไฮไฟว์" หุ่นยนต์ Cardboard Micro:bit: ติดอยู่ที่บ้าน แต่ยังต้องการไฮไฟว์ใครสักคน? เราสร้างหุ่นยนต์ตัวน้อยที่เป็นมิตรด้วยกระดาษแข็งและ micro:bit พร้อมด้วย Crazy Circuits Bit Board และทั้งหมดที่เธอต้องการจากคุณคือการไฮไฟว์เพื่อให้ความรักที่เธอมีต่อคุณมีชีวิตอยู่ ถ้าคุณชอบ
วิธีเรียกใช้เซอร์โวมอเตอร์โดยใช้ Moto:bit ด้วย Micro:bit: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีเรียกใช้เซอร์โวมอเตอร์โดยใช้ Moto:bit ด้วย Micro:bit: วิธีหนึ่งในการขยายฟังก์ชันการทำงานของ micro:bit คือการใช้บอร์ดชื่อ moto:bit โดย SparkFun Electronics (ประมาณ 15-20 เหรียญสหรัฐ) มันดูซับซ้อนและมีคุณสมบัติมากมาย แต่ก็ไม่ยากที่จะเรียกใช้เซอร์โวมอเตอร์จากมัน Moto:bit ช่วยให้คุณ
การเขียนโปรแกรม Micro:Bit Robot & Joystick:Bit Controller ด้วย MicroPython: 11 ขั้นตอน
การเขียนโปรแกรม Micro:Bit Robot & Joystick:Bit Controller ด้วย MicroPython: สำหรับ Robocamp 2019 ค่ายหุ่นยนต์ภาคฤดูร้อนของเรา คนหนุ่มสาวอายุ 10-13 ปีกำลังบัดกรี ตั้งโปรแกรม และสร้าง 'หุ่นยนต์น้ำหนักเกิน' ของ BBC micro:bit ตลอดจนการเขียนโปรแกรม micro:bit เพื่อใช้เป็นรีโมตคอนโทรล หากคุณอยู่ที่ Robocamp ให้เล่นสกี
หุ่นยนต์ทรงตัว / หุ่นยนต์ 3 ล้อ / หุ่นยนต์ STEM: 8 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ทรงตัว / หุ่นยนต์ 3 ล้อ / หุ่นยนต์ STEM: เราได้สร้างหุ่นยนต์ทรงตัวแบบผสมผสานและ 3 ล้อสำหรับใช้ในการศึกษาในโรงเรียนและโปรแกรมการศึกษาหลังเลิกเรียน หุ่นยนต์นี้ใช้ Arduino Uno, ชิลด์แบบกำหนดเอง (รายละเอียดการก่อสร้างทั้งหมดที่มีให้), ชุดแบตเตอรี่ Li Ion (ข้อจำกัดทั้งหมด
หุ่นยนต์ Lego MINIfig: 8 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ Lego MInifig: มันอาจจะดูเหมือนติดกาวแต่ไม่ใช่ และชิ้นส่วนที่คุณต้องการก็หาได้ง่าย