หุ่นยนต์ Micro:bit อย่างง่ายพร้อมล้อ Lego Technics: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:07

คำแนะนำนี้เป็นข้อมูลเกี่ยวกับการใช้แชสซีที่เรียบง่ายมากโดยใช้ perspex ขนาด 5 มม. 2 ชิ้นซึ่งฉันตัดและเจาะเพื่อที่ฉันจะได้หุ่นยนต์ Micro:bit ทำงานโดยเร็วที่สุด

เพื่อจัดฉาก ฉันไม่ได้ใช้เครื่องมือไฟฟ้าใดๆ ยกเว้นสว่านเดรเมล

ฉันต้องการเพิ่มล้อ Lego Technics ที่ฉันมีด้วย

ฉันใช้วัสดุต่อไปนี้:

มอเตอร์เกียร์ไมโครเมทัล 2 ตัว (N20) อัตราส่วน 1:298

2 x ขายึดมอเตอร์สำหรับ N20

อะแดปเตอร์เพลาเลโก้ 2 ตัวสำหรับเพลา N20 เป็นเพลาไขว้ของเลโก้

ล้อ Lego technics 2 ล้อ

1 x A4 แผ่นฟิล์มใส 5 มม. / แผ่นใส - ไม่ต้องการอะไรมาก แต่ปกติจะขายเป็นแผ่นขนาด A4

1 x Kitronik micro:bit motor controller

1 x ล้อเลื่อน - ฉันใช้แบบ DIY ที่ฉันมีจากโฮมเบสหรือ B&Q ในสหราชอาณาจักร ประเภทที่พอดีกับก้นเก้าอี้หรือขาโต๊ะขนาดเล็ก

ฉันใช้แผ่น PCB พลาสติกบางตัวเพื่อยึดบอร์ด 2 ตัว

แผ่น perspex ขนาด 1 x A4 5 มม. - คุณต้องการเพียงครึ่งเดียวดังนั้นบางทีอาจสร้าง 2 บอท:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x ชุดแบตเตอรี่ AA หรือ Lipo สูงสุด 6v ฉันต้องใช้ตัวควบคุมการลดกำลังไฟเนื่องจากฉันใช้แบตเตอรี่ 2S 7.4v Lipo แต่ฉันอยากจะแนะนำ 4 x AA ที่ให้แหล่งจ่ายไฟ 6v ที่ดีและใช้งานง่ายแก่คุณ คิทโทรนิค มอเตอร์บอร์ด.

ขั้นตอนที่ 1: การวัด การตัด และการเจาะ Perspex

สำหรับการออกแบบของฉัน ฉันต้องการให้มีชั้น perspex ที่ใหญ่กว่า โดยมีชั้นที่เล็กกว่าอยู่ด้านบนโดยที่บอร์ดควบคุมมอเตอร์ Kitronik จะนั่ง และ micro:bit จะเสียบเข้าไป

การออกแบบนี้จะสร้างพื้นที่สำหรับสายไฟ แบตเตอรี่ และตัวควบคุมพลังงาน หากคุณจำเป็นต้องใช้ สิ่งนี้จะครอบคลุมในภายหลัง

ฉันวางมอเตอร์บอร์ดไว้บนเพอร์เพ็กซ์และทำเครื่องหมายให้กว้างกว่าบอร์ดประมาณ 1 ซม. เพื่อให้มีที่ว่างสำหรับใช้เว้นวรรคระหว่างแผ่นเพอร์เพ็กซ์ 2 แผ่น

หมายเหตุ: ทิ้งส่วนหุ้มไว้บนเพอร์สเปกซ์จนกว่าคุณจะตัดและเจาะ ซึ่งจะทำให้เครื่องมือไม่ลื่นไถลหรือขีดข่วนพื้นผิวเพอร์สเปกซ์ที่เป็นมันเงา

ชิ้นที่เล็กกว่าที่ฉันวัดให้มีความกว้างเท่ากับชั้นล่าง แต่มีความยาวสั้นกว่า ใหญ่พอที่จะให้มอเตอร์บอร์ดนั่งได้ง่ายโดยมีขอบประมาณ 1 ซม. รอบ ๆ

ฉันใช้มีดคัตเตอร์แบบเพอร์สเปกซ์ มันเหมือนกับมีดสแตนลีย์ที่มีปลายตะขอ และไม้บรรทัดโลหะ เพื่อทำคะแนนเบาๆ ในจุดที่ฉันได้ทำเครื่องหมายว่าฉันต้องการตัดเพอร์สเปกซ์

เมื่อทำคะแนนได้หลายครั้ง คุณสามารถวางเพอร์เพ็กซ์ไว้ที่มุมแหลมของพื้นผิวการทำงานหรือโต๊ะ จากนั้นใช้ฝ่ามือกดส่วนที่ห้อยอยู่ด้านบนออกด้วยฝ่ามือ ขณะที่จับแน่นหรือจับที่อีกด้านที่พูดไว้บนพื้นผิว คุณกำลังใช้ การดำเนินการนี้จะทำให้เห็นชัดเจนหากคุณทำถูกต้อง หากไม่แก้ไขบรรทัดที่คุณทำเครื่องหมายไว้

เจาะรู

วางมอเตอร์บอร์ดบนแผ่นเล็ก 2 แผ่นในตำแหน่งที่คุณต้องการ ใช้ไขควงปากแบนหรือจุดแหลมเพื่อทำเครื่องหมายตำแหน่งที่จะเจาะผ่านรูบนบอร์ดมอเตอร์ ดังนั้นให้ใช้สิ่งนี้เป็นแม่แบบ

ทำเครื่องหมาย 4 รูที่ด้านข้างของตำแหน่งขั้วต่อเทอร์มินัลสำหรับมอเตอร์และ 2 รูที่แหล่งจ่ายไฟเชื่อมต่อ

ขั้นตอนที่ 2: การเพิ่มมอเตอร์และล้อเลื่อน

เมื่อเจาะรูทั้งหมดแล้ว มอเตอร์สามารถติดตั้งขายึดได้โดยใช้น็อตและสลักเกลียวที่ให้มา

หมายเหตุ: หากคุณได้ขายึดที่มาพร้อมกับโลหะ ไม่ใช่น็อตและสลักเกลียวไนลอน สิ่งเหล่านี้จะทำงานได้ดีกว่ามาก และยึดมอเตอร์ของคุณเข้าที่อย่างแน่นหนา

ตัวต่อเลโก้สำหรับล้อสามารถใส่กับเพลาเอาท์พุตของมอเตอร์แต่ละตัวได้แล้วในตอนนี้

ฉันใช้เลโก้ครอสแอ็กเซิลตัดให้มีขนาดเพื่อดันล้อเทคนิคเลโก้ของฉันและเข้าไปในอะแดปเตอร์

นี่เป็นวิธีที่ยอดเยี่ยมในการใช้ล้อเลโก้เก่าๆ ที่คุณมี และสามารถมีขนาดใดก็ได้ เปลี่ยนการออกแบบของคุณให้เหมาะสม

ขั้นตอนที่ 3: การเพิ่มพาวเวอร์ซัพพลาย

หมายเหตุ: บอร์ดควบคุมมอเตอร์ Kitronik สามารถรับอินพุตของแบตเตอรี่ได้ถึง 6v ฉันต้องการใช้ lipo 2S และจำเป็นต้องใช้ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้าเพื่อให้ได้ 6v จาก Lipo 7.4v

แต่ถ้าคุณใช้แบตเตอรี่ขนาด AA 3 หรือ 4 ก้อน คุณก็ไม่มีปัญหา และมันจะช่วยให้คุณเชื่อมต่อพลังงานแบตเตอรี่ที่คุณเลือกได้อย่างง่ายดาย เป็นความคิดที่ดีที่จะเพิ่มสวิตช์ไปที่แบตเตอรี่ + ไปยังบอร์ด Kitronik Motor ด้วย

ขั้นตอนที่ 4: การเดินสายไฟทั้งหมด

การใช้แผนภาพการเดินสายไฟที่นี่จะเพิ่มสายไฟจากมอเตอร์ไปยังตัวควบคุมมอเตอร์ Kitronik

คุณสามารถเลือกใช้มอเตอร์ที่มาพร้อมกับเฮดเดอร์ ซึ่งคุณสามารถเสียบเข้ากับสายจัมเปอร์โดยตรงหรือแบบที่ต้องบัดกรีได้ ดังนั้นให้เลือกมอเตอร์ที่เหมาะกับประสบการณ์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบการตั้งค่าของคุณ

ฉันขอแนะนำให้ใช้แผ่นข้อมูล Kitronik ซึ่งมีโค้ดตัวอย่างและวิธีเขียนโค้ด Micro:bit เพื่อเริ่มต้นใช้งาน

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

คุณสามารถติดตามสิ่งที่ฉันทำเพิ่มเติมได้ที่เว็บไซต์: www.inventar.tech