สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
สร้างวัตถุอย่างง่ายตามหุ่นยนต์ (ไม่มีกลไกการแพน/เอียง) ด้วย Arduino Uno + Motor Shield เซอร์โวแบบต่อเนื่องราคาถูกสองตัวและ Pixy2
วิดีโอ:
ขั้นตอนที่ 1: รายการช้อปปิ้ง
1 Arduino Uno (บอร์ดดั้งเดิมหรือบอร์ดที่เข้ากันได้)
1 Arduino Uno Motor Shield (ดั้งเดิมหรือเข้ากันได้)
2 เซอร์โวต่อเนื่อง (เช่น Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 ชุดแบตเตอรี่ 6V (เช่น 1000 mAh LiPo, 7.4V + ประหยัด LiPo)
1 สวิตช์เปิด/ปิด
ล้อเลโก้ 2 ล้อ (เช่น มู่เล่ย์พวงมาลัย 373602 3736)
2 ยาง (โอริง 3/4 พอดีกับล้อ)
ลูกล้อ 1 ลูก
สายจัมเปอร์บางส่วน
สิ่งที่คุณสามารถติดตั้งทุกอย่างได้ (เช่น Lego + ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3D แบบกำหนดเอง)
ขั้นตอนที่ 2: เชื่อมต่อแบตเตอรี่ เซอร์โว และ Pixy2 กับ Arduino Uno/Motor Shield เป็นต้น
1) เชื่อมต่อ Pixy2 กับ Arduino Uno & mount Shield บน Arduino
2) ติดล้อเลโก้เข้ากับเซอร์โว (ดูรูป) ติดตั้งชิ้นส่วนบนเฟรมเวิร์ก
3) เชื่อมต่อเซอร์โวด้านขวากับพินเอาต์ 5 และเซอร์โวซ้ายเข้ากับพินเอาต์ 6 (ดูรูป)
ข้อควรสนใจ: บางครั้งเซอร์โวพินและพินซ็อกเก็ต (Out 5 และ Out 6) อยู่ในลำดับที่ต่างออกไป ใช้มัลติมิเตอร์เพื่อค้นหาลำดับของ GND, 5V และพินสัญญาณบนซ็อกเก็ต
คุณอาจต้องการสายจัมเปอร์เพิ่มเติมในกรณีที่ลำดับไม่ตรงกัน
4) ติดสวิตช์เปิด/ปิดบางชนิด และหากใช้แบตเตอรี่ LiPo ให้ใช้ตัวประหยัด LiPo กับแบตเตอรี่ของคุณ
5) ต่อแบตเตอรี่เข้ากับตัวป้องกันมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 3: ตั้งค่า Pixy2 ของคุณด้วย PixyMon
PixyMon
ขั้นตอนที่ 4: รับรหัส…
รับทราบ!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
หากคุณประสบปัญหาขณะคอมไพล์โค้ด (และฉันเกรงว่าคุณจะมีปัญหา) ลองดูที่นี่:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
คุณจะต้องไปที่โฟลเดอร์ไลบรารี Pixy2 และประกาศตัวแปรบางตัวในไฟล์ Pixy2CCC.h
คุณจะต้องเปลี่ยน Serial1 เป็น Serial ในไฟล์ Pixy2UART.h
รหัส:
แนะนำ:
Line Follower บน Tinkercad: 3 ขั้นตอน
Line Follower บน Tinkercad: หุ่นยนต์ A-Line Follower Robot ตามชื่อของมัน เป็นยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ ซึ่งเดินตามเส้นสายตาที่ฝังอยู่บนพื้นหรือเพดาน โดยปกติ เส้นสายตาคือเส้นทางที่หุ่นยนต์ตัวตามเส้นไป และมันจะเป็นเส้นสีดำบนเ
หุ่นยนต์ Line Follower ด้วย PICO: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Line Follower Robot ด้วย PICO: ก่อนที่คุณจะสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถยุติอารยธรรมที่เรารู้จักและสามารถยุติเผ่าพันธุ์มนุษย์ได้ ก่อนอื่นคุณต้องสามารถสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ หุ่นยนต์ที่สามารถทำตามเส้นที่ลากบนพื้นได้ และนี่คือที่ที่คุณจะไ
Line Follower Robot Arduino และ L293D Shield: 4 ขั้นตอน
Line Follower Robot Arduino และ L293D Shield: Line Follower เป็นหุ่นยนต์ที่ง่ายมากเหมาะสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้เริ่มต้น หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามเส้นโดยใช้เซ็นเซอร์ iR เซ็นเซอร์มีไดโอดสองตัว ไดโอดหนึ่งส่งแสงอินฟราเรด อีกไดโอดรับแสงสะท้อนจากพื้นผิว NS
การออกแบบ PCB สำหรับ Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: 4 ขั้นตอน
การออกแบบ PCB สำหรับ Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: โครงการนี้ถือว่าเราได้ทำการเลือกส่วนประกอบแล้ว เพื่อให้ระบบทำงานได้อย่างถูกต้อง สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจว่าแต่ละส่วนประกอบต้องการอะไรในแง่ของพลังงาน แรงดันไฟ กระแสไฟ พื้นที่ การระบายความร้อน ฯลฯ สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจ
"GRECO" - Arduino Object หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์สำหรับผู้เริ่มต้น: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
"GRECO" - Arduino Object หลีกเลี่ยงหุ่นยนต์สำหรับผู้เริ่มต้น: ถ้าคุณเป็นมือใหม่ ที่นี่คุณจะพบวิธีที่ง่ายที่สุดในการสร้างหุ่นยนต์หลีกเลี่ยงวัตถุของคุณเอง! เราจะใช้แชสซีหุ่นยนต์ทรงกลมขนาดเล็กที่มีมอเตอร์กระแสตรงสองตัวเพื่อสร้างให้ง่ายขึ้น . อีกครั้งที่เราเลือกใช้บอร์ด Arduino UNO ที่มีชื่อเสียง