สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
โครงการทิงเกอร์แคด »
หุ่นยนต์ตัวตาม A-Line ตามชื่อคือยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ ซึ่งเดินตามเส้นสายตาที่ฝังอยู่บนพื้นหรือเพดาน โดยปกติ เส้นสายตาคือเส้นทางที่หุ่นยนต์ตัวตามเส้นไปและมันจะเป็นเส้นสีดำบนพื้นผิวสีขาว แต่อีกทางหนึ่ง (เส้นสีขาวบนพื้นผิวสีดำ) ก็เป็นไปได้เช่นกัน หุ่นยนต์ Line Follower ขั้นสูงบางตัวใช้สนามแม่เหล็กที่มองไม่เห็นเป็นเส้นทางของมัน
หุ่นยนต์ติดตามสายการผลิตขนาดใหญ่มักใช้ในอุตสาหกรรมเพื่อช่วยในกระบวนการผลิตแบบอัตโนมัติ พวกเขายังใช้ในการใช้งานทางทหาร, การช่วยเหลือมนุษย์, บริการจัดส่ง ฯลฯ
หุ่นยนต์ผู้ติดตามสายเป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ตัวแรกที่ผู้เริ่มต้นและนักเรียนจะได้รับประสบการณ์ด้านหุ่นยนต์เป็นครั้งแรก ในโครงการนี้ เราได้ออกแบบหุ่นยนต์ Line Follower อย่างง่ายโดยใช้ Arduino และส่วนประกอบอื่นๆ
ขั้นตอนที่ 1: ส่วนประกอบที่จำเป็น:
1. Arduino UNO (หรือ Arduino Nano)
2. L293D Motor Driver IC [คุณสามารถซื้อโมดูลหรือทำเองได้]
3. มอเตอร์เกียร์ x 2
4. IR Sensor Module x 2 [คุณสามารถซื้อโมดูลหรือทำเองก็ได้]
5.การเชื่อมต่อสาย
6. แหล่งจ่ายไฟ
7. ขั้วต่อแบตเตอรี่
ขั้นตอนที่ 2: การทำงานของ Arduino Line Follower Robot:
ในโครงการนี้ ฉันได้ออกแบบหุ่นยนต์ Line Follower บน Arduino การทำงานของโครงการนั้นค่อนข้างง่าย: ตรวจจับเส้นสีดำบนพื้นผิวและเคลื่อนไปตามเส้นนั้น
ดังที่ได้กล่าวมาแล้ว เราจำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์เพื่อตรวจจับสาย สำหรับตรรกะในการตรวจจับเส้น เราใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดสองตัว ซึ่งประกอบด้วย IR LED และโฟโตไดโอด โดยวางไว้ในลักษณะสะท้อนแสง กล่าวคือ เคียงข้างกัน ดังนั้นเมื่อใดก็ตามที่พวกมันเข้าใกล้พื้นผิวสะท้อนแสง แสงที่ปล่อยออกมาจาก LED IR จะถูกตรวจจับโดยโฟโตไดโอด
เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า เซ็นเซอร์ทั้งสองจะรอให้ตรวจพบเส้น ตัวอย่างเช่น หากเซ็นเซอร์ IR 1 ในภาพด้านบนตรวจพบเส้นสีดำ แสดงว่ามีทางโค้งขวา (หรือเลี้ยว) ไปข้างหน้า Arduino UNO ตรวจพบการเปลี่ยนแปลงนี้และส่งสัญญาณไปยังไดรเวอร์มอเตอร์ตามลำดับ ในการเลี้ยวขวา มอเตอร์ทางด้านขวาของหุ่นยนต์จะลดความเร็วลงโดยใช้ PWM ในขณะที่มอเตอร์ทางด้านซ้ายจะทำงานด้วยความเร็วปกติ
ในทำนองเดียวกัน เมื่อเซ็นเซอร์ IR 2 ตรวจพบเส้นสีดำก่อน แสดงว่ามีทางโค้งซ้ายอยู่ข้างหน้าและหุ่นยนต์ต้องเลี้ยวซ้าย สำหรับหุ่นยนต์ที่จะเลี้ยวซ้าย มอเตอร์ทางด้านซ้ายของหุ่นยนต์จะชะลอตัวลง (หรือสามารถหยุดได้อย่างสมบูรณ์หรือสามารถหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามได้) และมอเตอร์ทางด้านขวาจะทำงานด้วยความเร็วปกติ Arduino UNO จะทำการตรวจสอบอย่างต่อเนื่อง ข้อมูลจากทั้งเซ็นเซอร์และหมุนหุ่นยนต์ตามสายที่ตรวจพบ
ขั้นตอนที่ 3: รหัส:
สำหรับเครดิต โปรดติดตามบัญชีต่อไปนี้ ขอบคุณ
ติดตามผลงานอื่นๆ ที่น่าสนใจได้ที่:Youtube:https://www.youtube.com/channel/UCTS10_CRYJhT-vb9-…
เพจเฟสบุ๊ค:
อินสตาแกรม:
แนะนำ:
หุ่นยนต์ Line Follower ด้วย PICO: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Line Follower Robot ด้วย PICO: ก่อนที่คุณจะสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถยุติอารยธรรมที่เรารู้จักและสามารถยุติเผ่าพันธุ์มนุษย์ได้ ก่อนอื่นคุณต้องสามารถสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ หุ่นยนต์ที่สามารถทำตามเส้นที่ลากบนพื้นได้ และนี่คือที่ที่คุณจะไ
Line Follower Robot Arduino และ L293D Shield: 4 ขั้นตอน
Line Follower Robot Arduino และ L293D Shield: Line Follower เป็นหุ่นยนต์ที่ง่ายมากเหมาะสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้เริ่มต้น หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตามเส้นโดยใช้เซ็นเซอร์ iR เซ็นเซอร์มีไดโอดสองตัว ไดโอดหนึ่งส่งแสงอินฟราเรด อีกไดโอดรับแสงสะท้อนจากพื้นผิว NS
การออกแบบ PCB สำหรับ Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: 4 ขั้นตอน
การออกแบบ PCB สำหรับ Line Follower Robot - Arnab Kumar Das: โครงการนี้ถือว่าเราได้ทำการเลือกส่วนประกอบแล้ว เพื่อให้ระบบทำงานได้อย่างถูกต้อง สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจว่าแต่ละส่วนประกอบต้องการอะไรในแง่ของพลังงาน แรงดันไฟ กระแสไฟ พื้นที่ การระบายความร้อน ฯลฯ สิ่งสำคัญคือต้องเข้าใจ
หุ่นยนต์ Line Follower โดยใช้ Arduino Uno และ L298N: 5 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ Line Follower โดยใช้ Arduino Uno และ L298N: Line Flower เป็นหุ่นยนต์ที่ง่ายมากเหมาะสำหรับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้เริ่มต้น
วิธีทำหุ่นยนต์ Line Follower โดยไม่ต้องใช้ Arduino (ไมโครคอนโทรลเลอร์): 5 ขั้นตอน
วิธีสร้างหุ่นยนต์ Line Follower โดยไม่ใช้ Arduino (ไมโครคอนโทรลเลอร์): ในคำแนะนำนี้ ฉันจะสอนวิธีสร้างหุ่นยนต์ตามสายโดยไม่ต้องใช้ Arduino ฉันจะใช้ขั้นตอนง่าย ๆ ในการอธิบาย หุ่นยนต์ตัวนี้จะใช้ IR Proximity Sensor เพื่อ ทำตามบรรทัด คุณไม่จำเป็นต้องมีประสบการณ์การเขียนโปรแกรมใดๆ เพื่อ