สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่เป็นโครงการสุดท้ายของอาจารย์ของฉัน ประกอบด้วยการสร้างต้นแบบของหุ่นยนต์เทียมที่ออกแบบให้ผลิตในประเทศโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติและส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ที่ง่ายต่อการตั้งโปรแกรม
ส่วนที่สำคัญมากคือการเผยแพร่บนแพลตฟอร์มเช่นนี้ สำหรับทุกคนที่ต้องการสามารถซื้อหรือปรับปรุงได้
ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: ข้อมือ
1. แกนกลางที่เกิดจากสกรู M4x50 พร้อมหัวรูปกรวยถูกนำมาใช้ในฐานข้อมือ
2. สายเคเบิลถูกส่งผ่านรูในฐานรองรับมอเตอร์ วางเซอร์โวมอเตอร์สามตัวและติดตั้งด้วยคีมจับ M2 ที่มาในชุด
3. ใส่ล้อของมอเตอร์แบบข้อมือเข้าไปในมอเตอร์แต่ละตัวบนแกนการหมุน
4. วางล้อตรงกลาง
5. วางคอนเนคเตอร์ 3 ตัวในระดับที่ถูกต้อง เพิ่มวงแหวนบรรจุและน็อต M4 2 อัน
6. ใช้สกรู M4x16 น็อตและแหวนรอง เพิ่มตัวเชื่อมต่อ 90º
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: มือ
7. ติดตั้งแถบรูหกเหลี่ยมเข้ากับล้อขับเคลื่อนด้วยมือ
8. ใส่ล้อขับเคลื่อนลงในฐานของช่องว่างมือที่มอเตอร์และสกรู M5x25 ทรงกรวยถูกส่งผ่านไป เพื่อให้ล้อติดกับฐาน
9. ตัวจับยึดติดตั้งกับเซอร์โวมอเตอร์โดยใช้แรงกด
10. วางแท่งเรียบง่าย 4 อันโดยใช้สกรู M5x25 และแหวนรองและน็อตตามลำดับ
11. นิ้วถูกติดตั้งด้วยสกรูชนิดเดียวกัน
12. มอเตอร์ติดอยู่กับล้อและขันให้เหมือนกับของตุ๊กตา
ขั้นตอนที่ 3: ขั้นตอนที่ 3: ยูเนี่ยน
13. เข็มที่ทำเสร็จแล้วจะติดไว้ที่ส่วนบนของข้อมือ
14.
15. เซอร์โวมอเตอร์ 1, 2, 3 และ 4 เชื่อมต่อกับพิน PWM 9, 10, 11 และ 3 ตามลำดับ
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง