หุ่นยนต์รถเข็นโรงพยาบาล: 4 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

การแพร่ระบาดของโรคโควิด-19 ได้ส่งผลกระทบต่อโลกอย่างเลวร้ายมาเกือบปีแล้ว และจำนวนผู้ป่วยก็เพิ่มขึ้นอย่างน่าตกใจทุกวัน ระบบการแพทย์ของเรากำลังพยายามอย่างหนักที่จะควบคุมการแพร่ระบาดนี้ แต่เจ้าหน้าที่สาธารณสุขของเราหลายคนก็อยู่ภายใต้การโจมตีของไวรัสนี้เช่นกัน เพื่อเป็นมาตรการป้องกัน เราจึงได้จัดทำหุ่นยนต์รถเข็นสำหรับโรงพยาบาลแบบควบคุมจากระยะไกล ซึ่งสามารถนำไปใช้ส่งอาหารและยาให้กับผู้ป่วยได้ ของการสัมผัสโดยตรงกับเจ้าหน้าที่สาธารณสุข ข้อดีประการหนึ่งคือสามารถถอดถาดทั้งหมดออกได้ เพื่อให้เราถอดออกและฆ่าเชื้อหลังการใช้งานแต่ละครั้ง

หุ่นยนต์ตัวนี้ถูกประดิษฐ์ขึ้นอย่างสมบูรณ์โดยใช้ท่ออลูมิเนียมสี่เหลี่ยมขนาด 10 มม. และเพลทแบบมุมฉาก พร้อมกับแผ่นไฮลัมเป็นแท่นและไมกาสำหรับผนังด้านข้าง ข้อต่อทั้งหมดเป็นข้อต่อแบบ revt จึงง่ายต่อการผลิต ใครก็ตามที่มีทักษะ DIY ขั้นพื้นฐานสามารถลองทำสิ่งนี้และบริจาคให้กับโรงพยาบาลใกล้เคียงได้

เสบียง

ท่ออลูมิเนียม Suare 10 มม. - 4 เต็ม lenth

ช่องอลูมิเนียมมุมฉาก 10 มม. - ความยาว 1 เต็ม (มีการตัดความยาว 10 ม. และเจาะเพื่อรื้อฟื้นชิ้นส่วนเข้าด้วยกันที่ข้อต่อ)

3mm Pop Revets

แบตเตอรี่ 12V

มอเตอร์เกียร์ 100rpm x 4

ล้อหุ่นยนต์ 4 100 มม. x 4

แคลมป์มอเตอร์ x 4

ถาดพลาสติก 40x29x5 cm x4

ตัวส่งและตัวรับ (ฉันใช้ Flyski Fsi6s และ FsIa6b และรุ่นมาตรฐานก็น่าชื่นชม)

ไดรเวอร์มอเตอร์อัจฉริยะ Viper 35A (ไดรเวอร์มอเตอร์อัจฉริยะช่วยให้เราเชื่อมต่อเครื่องรับกับไดรเวอร์โดยตรง)

สวิตช์ SPDT 1 ตัว

เครื่องมือที่จำเป็น

1. สว่านไขควงพร้อมดอกสว่านขนาด 4 มม.

2. เครื่องตัดมุม

3. Revet Gun

4. ไขควง

5. เครื่องปอกสายไฟ

ขั้นตอนที่ 1: การสร้างเฟรม

หุ่นยนต์สูง 110 ซม. ยาว 42 ซม. และกว้าง 32 ซม. ดังนั้นท่อสี่เหลี่ยมอลูมิเนียมจึงถูกตัดตามขนาดที่กำหนดและเปิดใหม่

ptubes ยาว 4 x 110 ซม.

หลอดยาว 10 x 42 ซม.

หลอดยาว 10x32 ซม.

(ฉันได้ใช้การวัดนี้ในลักษณะที่ถาดของฉันอยู่ในนั้นอย่างถูกต้อง กรุณาปรับการวัดตามความต้องการของคุณและขนาดถาดที่มี)

ด้านข้างยังจัดวางให้สามารถถอดแต่ละถาดได้อย่างง่ายดายโดยไม่รบกวนอีกถาดหนึ่ง ในหุ่นยนต์ของฉัน แถวบนสุด 2 แถวแยกจากกันโดยแต่ละแถวห่างกัน 20 ซม.

ช่องมุมฉากถูกตัดที่ความยาว 10 มม. และหมุดย้ำที่ข้อต่อแต่ละข้อ

ขั้นตอนที่ 2: การเพิ่มแพลตฟอร์มและกำแพงด้านข้าง

แพลตฟอร์มประกอบด้วยแผ่น Hylum (ฉันใช้ชิ้นส่วนเก่าที่เหลืออยู่ในบ้าน) และผนังด้านข้างสร้างด้วยแผ่นไมโครโฟนเพื่อปิดส่วนอิเล็กทรอนิกส์ สิ่งเหล่านี้ถูกยึดด้วยหมุดย้ำ

ขั้นตอนที่ 3: ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

ตัวขับมอเตอร์อัจฉริยะทำให้ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ง่ายขึ้นมาก คุณไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับรหัสและทั้งหมด ไดรเวอร์เป็นแบบพลักแอนด์เพลย์ คุณเพียงแค่เสียบตัวรับสัญญาณและเชื่อมต่อแบตเตอรี่และสายมอเตอร์ การเชื่อมต่อเกือบ 4 ชุดทำให้บอทของคุณพร้อมใช้งาน ฉันได้แนบสวิตช์ไฟเพื่อเปิดบอทจากภายนอก อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดบรรจุในกล่องพลาสติกและจับจ้องอยู่ที่แท่น

ไฟเตือนติดอยู่ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์เพื่อให้สังเกตได้ง่าย ทั้งหมดเป็นการเชื่อมต่อที่เรียบง่าย ดังนั้นฉันจะไม่สับสนกับคำอธิบายเพิ่มเติม ตัวเลขจะช่วยให้คุณเข้าใจทุกอย่าง

ขั้นตอนที่ 4: การสาธิต

บอทได้รับพลังและพร้อมที่จะไป ฉันขอให้ทุกคนได้ลอง ฉันได้เชื่อมต่อ RC ตั้งแต่ฉันมี คุณสามารถควบคุมบอทนี้ได้โดยใช้โทรศัพท์ของคุณโดยใช้ nodemcu และไดรเวอร์มอเตอร์ทั่วไป กำลังแนบรหัสสำหรับสิ่งเดียวกัน

หากมีข้อสงสัยหรือคำชี้แจงเพิ่มเติม โปรดส่งอีเมลมาที่ [email protected]

หากคุณชอบโครงการนี้ โปรดสนับสนุนฉันทาง Paypal ที่ paypal.me/gokuldasvr