DC MOTOR การควบคุมด้วยท่าทางสัมผัสด้วยมือ ความเร็วและทิศทางโดยใช้ Arduino: 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีควบคุมมอเตอร์กระแสตรงด้วยท่าทางมือโดยใช้ Arduino และ Visuino

ดูวิดีโอ!

ตรวจสอบสิ่งนี้ด้วย: กวดวิชาท่าทางมือ

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

Arduino UNO (หรือบอร์ดอื่นๆ)

• เซ็นเซอร์ท่าทางสัมผัส APDS9960
• L298N ไดรเวอร์ DC MOTOR CONTROLER
• จอแสดงผล OLED
• แบตเตอรี่
• มอเตอร์กระแสตรง
• เขียงหั่นขนม
• สายจัมเปอร์
• โปรแกรม Visuino: ดาวน์โหลด Visuino

ขั้นตอนที่ 2: วงจร

• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (2) จาก Arduino กับพินไดรเวอร์มอเตอร์ (IN2)
• เชื่อมต่อพินดิจิตอล (3) จาก Arduino กับพินไดรเวอร์มอเตอร์ (IN1)
• ต่อมอเตอร์ DC หนึ่งตัวเข้ากับด้านหนึ่งของตัวขับมอเตอร์
• เชื่อมต่อพินของพาวเวอร์ซัพพลาย (แบตเตอรี่) (gnd) กับพินคอนโทรลของไดรเวอร์มอเตอร์ (gnd)
• เชื่อมต่อพินของพาวเวอร์ซัพพลาย (แบตเตอรี่) (+) เข้ากับพินคอนโทรลของไดรเวอร์มอเตอร์ (+)
• เชื่อมต่อ GND จาก Arduino กับพินตัวควบคุมมอเตอร์ (gnd)
• เชื่อมต่อพินจอแสดงผล OLED (GND) กับพิน Arduino (GND)
• เชื่อมต่อพินจอแสดงผล OLED (VCC) กับพิน Arduino (5V)
• เชื่อมต่อพินจอแสดงผล OLED (SCL) กับพิน Arduino (SCL)
• เชื่อมต่อพินจอแสดงผล OLED (SDA) กับพิน Arduino (SDA)
• เชื่อมต่อพินเซ็นเซอร์ [GND] กับพินบอร์ด Arduino [GND]
• เชื่อมต่อพินเซ็นเซอร์ [Vin] กับพินบอร์ด Arduino [3.3V]
• เชื่อมต่อพินเซ็นเซอร์ [SDA] กับพินบอร์ด Arduino [SDA]
• เชื่อมต่อพินเซ็นเซอร์ [SCL] กับพินบอร์ด Arduino [SCL]

ขั้นตอนที่ 3: เริ่ม Visuino และเลือก Arduino UNO Board Type

ต้องติดตั้ง Visuino: https://www.visuino.eu เริ่ม Visuino ดังรูปแรก คลิกที่ปุ่ม "Tools" บนส่วนประกอบ Arduino (ภาพที่ 1) ใน Visuino เมื่อกล่องโต้ตอบปรากฏขึ้น ให้เลือก "Arduino UNO" ดังแสดงในภาพที่ 2

ขั้นตอนที่ 4: ใน Visuino เพิ่มส่วนประกอบ

• เพิ่มคอมโพเนนต์ "Gesture Color Proximity APDS9960 I2C"
• เพิ่มองค์ประกอบ "ขึ้น/ลง"
• เพิ่มส่วนประกอบ "SR Flip-Flop"
• เพิ่มองค์ประกอบ "แบ่งแอนะล็อกตามค่า"
• เพิ่มองค์ประกอบ "ความเร็วและทิศทางสู่ความเร็ว"
• เพิ่มคอมโพเนนต์ "Dual DC Motor Driver Digital และ PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• เพิ่มองค์ประกอบ "ค่าข้อความ"
• เพิ่มส่วนประกอบ "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)"
• เพิ่มองค์ประกอบ "Delay"

ขั้นตอนที่ 5: ในส่วนประกอบชุด Visuino

• เลือกส่วนประกอบ "UpDownCounter1" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่า Max>value เป็น 10
• เลือกส่วนประกอบ "UpDownCounter1" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่า Min>value เป็น 0
• เลือกส่วนประกอบ "DivideByValue1" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่าเป็น10
• เลือกส่วนประกอบ "SpeedAndDirectionToSpeed1" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่า Initial Reverse เป็น True และ Initial Speed เป็น 1
• เลือกองค์ประกอบ "Delay1" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่า Can Restart เป็น False และ Interval (uS) เป็น 1000000
• ดับเบิลคลิกที่องค์ประกอบ "TextValue1" และในหน้าต่าง Elements ให้ลาก "Set Value" 4X ไปทางซ้าย
• ทางด้านซ้ายเลือก "ตั้งค่า 1" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่าเป็น "เร็วกว่า"
• ทางด้านซ้ายเลือก "ตั้งค่า 2" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่าเป็น "ช้าลง"
• ทางด้านซ้ายเลือก "ตั้งค่า 3" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่าเป็น "ซ้าย"
• ทางด้านซ้ายเลือก "ตั้งค่า 4" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่าเป็น "ขวา"
• ปิดหน้าต่างองค์ประกอบ
• ดับเบิลคลิกที่องค์ประกอบ "DisplayOLED1" และใน Elements ให้ลาก "ช่องข้อความ" ไปทางซ้ายและ "กรอกหน้าจอ" ไปทางซ้าย
• ทางด้านซ้ายเลือก "Text Field1" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่าขนาดเป็น3
• ปิดหน้าต่างองค์ประกอบ

ขั้นตอนที่ 6: ในส่วนประกอบ Visuino Connect

เชื่อมต่อพิน "GestureColorProximity1" ท่าทาง> สูงสุด "UpDownCounter1" ปักหมุด

เชื่อมต่อพิน "GestureColorProximity1" ท่าทาง> มากถึง "TextValue1> ตั้งค่าพิน 1" ใน

• เชื่อมต่อพิน "GestureColorProximity1" ท่าทาง> ลงไปที่ "UpDownCounter1" ปักหมุดลง
• เชื่อมต่อพิน "GestureColorProximity1" ท่าทาง> ลงไปที่ "TextValue1>Set Value2" พิน
• เชื่อมต่อพิน "GestureColorProximity1" ท่าทาง> ซ้ายเป็นชุดพิน "SRFlipFlop1"
• เชื่อมต่อพิน "GestureColorProximity1" ท่าทาง> ซ้ายเป็น "TextValue1> ตั้งค่า 3" พิน
• เชื่อมต่อพิน "GestureColorProximity1" ท่าทาง> ขวาไปที่พิน "SRFlipFlop1" รีเซ็ต
• เชื่อมต่อพิน "GestureColorProximity1" ท่าทาง> ขวาเป็น "TextValue1> ตั้งค่าพิน 4" ใน
• เชื่อมต่อ "GestureColorProximity1" พินควบคุม I2C กับพินบอร์ด Arduino I2C In
• เชื่อมต่อพิน "UpDownCounter1" เข้ากับพิน "DivideByValue1" In
• เชื่อมต่อพิน "DivideByValue1" เข้ากับความเร็วพิน "SpeedAndDirectionToSpeed1"
• เชื่อมต่อพิน "SRFlipFlop1" เข้ากับพิน "SpeedAndDirectionToSpeed1" ย้อนกลับ
• เชื่อมต่อพิน "SpeedAndDirectionToSpeed1" กับมอเตอร์ "DualMotorDriver1"[0]>ใน
• เชื่อมต่อมอเตอร์ "DualMotorDriver1" [0] ทิศทางของพิน (B) กับพินดิจิทัลของบอร์ด Arduino 2
• เชื่อมต่อมอเตอร์ "DualMotorDriver1" [0] ความเร็วพิน (A) เข้ากับพินดิจิทัลของบอร์ด Arduino 3
• เชื่อมต่อพิน "TextValue1" กับ "DisplayOLED1" > Text Field1>Clock
• เชื่อมต่อพิน "TextValue1" กับ "DisplayOLED1" > Text Field1>In
• เชื่อมต่อพิน "TextValue1" เข้ากับพิน "Delay1" Start
• เชื่อมต่อพิน "Delay1" ออกกับ "DisplayOLED1" > เติมหน้าจอ1>Clock
• เชื่อมต่อ "DisplayOLED1" พินออก I2C เข้ากับพินบอร์ด Arduino I2C In

ขั้นตอนที่ 7: สร้าง คอมไพล์ และอัปโหลดโค้ด Arduino

ใน Visuino ที่ด้านล่างให้คลิกแท็บ "บิลด์" ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกพอร์ตที่ถูกต้อง จากนั้นคลิกที่ปุ่ม "รวบรวม/สร้างและอัปโหลด"

ขั้นตอนที่ 8: เล่น

หากคุณจ่ายไฟให้กับโมดูล Arduino UNO และทำท่าทางสัมผัสเหนือเซ็นเซอร์ท่าทางสัมผัส มอเตอร์จะเริ่มเคลื่อนที่และจอแสดงผล OLED จะเริ่มแสดงทิศทาง ดูวิดีโอสำหรับการสาธิตโดยละเอียด

ยินดีด้วย! คุณได้เสร็จสิ้นโครงการของคุณด้วย Visuino สิ่งที่แนบมาด้วยคือโครงการ Visuino ที่ฉันสร้างขึ้นสำหรับคำแนะนำนี้ คุณสามารถดาวน์โหลดและเปิดใน Visuino: