Wallace the Animatronic Alien Creature: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ยินดีต้อนรับ!

วันนี้ผมจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างวอลเลซ สัตว์ประหลาดเอเลี่ยนแอนิมาโทรนิก

ในการเริ่มต้น คุณจะต้อง:

x 1 สุนัข Fur Real Friends (ถูกใจสิ่งนี้:

x 5 MG996R เซอร์โว

x 1 Pololu Maestro 6-Channel Servo Controller

x 1 20 มม. ครึ่งวงกลมสมจริง

x 2 กล่องใหญ่ (ความสูง ความยาว และความกว้างรวมของกล่องรวม 2 กล่องควรมากกว่า 12 /1 ฟุต

x 1 กล่องเล็กสำหรับนั่งและเก็บอุปกรณ์ไฟฟ้า

ปืนกาวร้อน

มุมกระดาษแข็งที่แข็งแกร่ง/ตัวป้องกันขอบกระดาษแข็ง

แหล่งจ่ายไฟ 6V (ควรมีแอมแปร์สูงอย่างน้อย 20A)

สปริงบางส่วน (ฉันใช้สปริงยาว 2 อันจากชุดสารพันที่ฉันได้มาจาก Princess Auto)

Air Craft/Steel Cable บางชนิด (คุณสามารถใช้สายเบ็ดหรือเชือกเส้นเล็กก็ได้ แต่ฉันชอบ Steel Cable มากกว่าเพราะมันแข็งแรงและเชื่อถือได้มากกว่า)

ปลอก Swag อะลูมิเนียมบางตัวสำหรับสายเหล็ก

ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติบางส่วนจากหน้า Thingiverse ของฉัน

สลักเกลียวและสกรูบางตัว

ขั้นตอนที่ 1: เริ่มต้น

ขั้นแรกคุณจะต้องใช้ขนจากของเล่นสุนัข ดึงขนออกจากตัวสัตว์อย่างระมัดระวัง โดยเริ่มจากด้านล่าง/ท้อง คุณควรสังเกต Velcro ที่ถือไว้ด้วยกัน เปิดแถบตีนตุ๊กแกแล้วตกลงไปหาขอเกี่ยวพลาสติกเล็กๆ ที่ยึดขนไว้กับตัว ดึงตะขอพลาสติกออกอย่างระมัดระวัง (ตะขอเหล่านี้อยู่ทั่วตัวแต่ส่วนใหญ่อยู่ที่ข้อต่อ ระวังอย่าให้ขนขาด) แล้วเอาขนออกจากตัว (ขนติดตาแน่น อาจต้องฉีกส่วนนั้นออก จะเหลือรูตา 2 รูในขน (อย่ากังวลไปเพราะติดกาวได้) /gaps ปิด ติดหูไว้ข้างใน หรือปิดหู)

เมื่อคุณดึงขนออกจากสุนัขของเล่นได้สำเร็จ คุณสามารถเก็บตัวมันไว้หรือโยนทิ้งก็ได้

ตอนนี้ใช้ลูกตาที่พิมพ์ 3 มิติแล้วตัดส่วนหนึ่งออกเพื่อให้ตากลมขนาด 20 มม. สามารถใส่เข้าไปข้างในได้ จากนั้นทากาวที่ตาขนาด 20 มม. กับลูกตาที่พิมพ์ 3 มิติ แล้วสอดตาเข้าไปในปากของขนของสัตว์ร้าย เมื่อคุณมีตาอยู่ในตำแหน่งที่คุณต้องการทากาวขนกับส่วนที่พิมพ์ 3 มิติของดวงตา โดยปล่อยให้ดวงตาขนาด 20 มม. เปิดออก (ดูภาพด้านบน)

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างข้อต่อ/อาวุธ

นำชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติของคุณ (ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติเหล่านี้เป็นรูปมือที่เคลื่อนที่ได้ แต่ชิ้นส่วนนิ้วทำงานได้ดีกับข้อต่อสำหรับแอนิมาโทรนิกนี้) และค้นหาชิ้นส่วนชุดนิ้วยาวและสนับมือ (ฉันเรียกมันว่าขา L).

ตอนนี้นำ 2 ชิ้นและเพิ่มสลักเกลียว 12-24 ผ่านเข้าไปแล้วเชื่อมเข้าด้วยกัน

(อ้างอิงจากภาพด้านบน)

ขั้นตอนที่ 3: การสร้างข้อต่อ/แขน ตอนที่ 2

ตอนนี้ ติด L-bracket อีกอันที่ด้านบนของกลไกปัจจุบันเพื่อทำหน้าที่เป็นแนวทางสำหรับสายเคเบิล

เมื่อคุณทำเสร็จแล้ว เราขอแนะนำให้คุณเพิ่มสปริงข้ามกลไกเพื่อให้สามารถกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นได้อย่างง่ายดาย และช่วยให้คุณหลีกเลี่ยงภาวะแทรกซ้อนเพิ่มเติมได้ ฉันใช้สกรูเซอร์โว 2 ตัวเพื่อยึดสปริงให้เข้าที่

ทีนี้ เอาสายยาว (ถ้ายาวไปดีกว่าสั้นไป ทีหลังก็ตัดออกได้ตลอด แต่ทีหลังจะยาวกว่านี้ยากกว่ามาก) แล้วป้อนผ่านกลไกข้อต่อ แล้วใส่จุก ไปที่ปลายสายแล้วจีบ หากคุณมองใกล้ ๆ ที่ภาพ คุณจะสามารถเห็นปลอกสแว็กอะลูมิเนียมของฉัน (ตัวปิดสายเคเบิลของฉัน) ถูกจีบ และซ่อนอยู่ภายในส่วนนิ้วยาวที่พิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ คุณควรสังเกตด้วยว่าสกรูเซอร์โวของฉันยึดไว้กับที่

(อ้างอิงจากภาพด้านบน)

ขั้นตอนที่ 4: การสร้างข้อต่อ/แขน ตอนที่ 3

แนบ L-bracket อื่นเข้ากับ L-bracket บนกลไกข้อต่อเพื่อให้มีพื้นที่ผิวที่ใหญ่ขึ้นเพื่อยึดเซอร์โวฮอร์น

ทำซ้ำขั้นตอนก่อนหน้าเพื่อสร้างแขนอีกข้าง แต่คราวนี้ ติดเซอร์โวฮอร์นในแนวตั้ง (หงายขึ้น) เพื่อให้ข้อต่อสามารถเลื่อนไปทางซ้ายและขวาได้ ไม่ขึ้นและลงเหมือนเซอร์โวก่อนหน้า คุณจะต้องเพิ่ม L-bracket อีกอันเข้ากับกลไกเพื่อให้คุณสามารถสลักเซอร์โวฮอร์นเข้ากับข้อต่อได้ (ดูภาพที่ระบุว่า: "ตั้งค่าเซอร์โวนี้เป็น 0 องศา")

ตอนนี้ เรามีเซอร์โวที่ขยับแขนข้างหนึ่งขึ้นและลง และอีกเซอร์โวที่ขยับแขนอีกข้างหนึ่งไปทางซ้ายและขวา เมื่อเราดึงสายเคเบิล ข้อต่อควรขยับจาก 90 องศาเป็น 180/0 องศา นี่จะเป็นลูกหนูของเรา และเซอร์โว 2 ตัวที่เราเพิ่งเพิ่มเข้าไปจะเป็นไหล่/แขนของเรา

สำหรับแขนขวา (เซอร์โวที่เลื่อนไปทางซ้ายและขวา) ให้ตั้งค่าเป็น 0 องศา

สำหรับแขนซ้าย (เซอร์โวที่เลื่อนขึ้นและลง) ให้ตั้งค่าเป็น 180 องศา

ขั้นตอนที่ 5: การสร้างข้อต่อ/แขน ตอนที่ 4

ตอนนี้ใช้มุมกระดาษแข็งของคุณแล้วติดเซอร์โวเข้าไปในลักษณะ 90 องศาโดยให้ข้อต่อคว่ำลง

สำหรับเซอร์โวที่เลื่อนจากซ้ายไปขวา ให้ตัดช่องในกระดาษแข็งเพื่อไม่ให้มีข้อจำกัด

ตอนนี้ฉันตัดมุมกระดาษแข็งให้สั้นลง (จนถึงช่องที่ฉันทำ) เพื่อให้พอดีกับลำตัว/ขน

(ในภาพในขั้นตอนต่อไป คุณจะเข้าใจมากขึ้นว่ามุมกระดาษของฉันสั้นแค่ไหน)

(อ้างอิงจากภาพด้านบน)

ขั้นตอนที่ 6: การสร้าง Head Joint

ตอนนี้ใช้นิ้วยาวแล้วขันเซอร์โวฮอร์นของคุณเข้าไป ก่อนติดเซอร์โวฮอร์นกับเซอร์โวให้ตั้งค่าเซอร์โวเป็น 90 องศา

จากนั้นติดกาวที่หัวเซอร์โวที่ด้านบนของเซอร์โวอาร์ม 2 ตัวที่มุม 45 องศา

หลังจากนั้น ให้ใส่ที่ยึดกระดาษแข็งที่มีเซอร์โวทั้งหมดอยู่ภายในตัว/ขนสัตว์ และวางข้อต่อแขนในช่องแขนของขนสัตว์ และข้อต่อศีรษะในบริเวณศีรษะของขน

ตอนนี้ ติดกาวข้อต่อหัวพิมพ์ 3 มิติ/ชิ้นส่วนที่ด้านหลังศีรษะ (ฉันใช้รูตาเพื่อเอาปืนกาวร้อนของฉันเข้าไปที่นั่น และช่วยฉันติดชิ้นส่วนไว้กับด้านหลังศีรษะ)

(อ้างอิงจากภาพด้านบน)

ขั้นตอนที่ 7: การเคลื่อนย้ายสายเคเบิล

นำกล่องขนาดเล็กของคุณแล้วตัดช่อง 2 ช่องสำหรับ 2 เซอร์โวเพื่อใส่เข้าไป ใส่เซอร์โวลงในช่องและติดกาวร้อนเข้าที่

หากคุณอ้างอิงจากภาพด้านบน คุณจะเห็นภาพที่ระบุว่า " ตั้งค่าเซอร์โวทั้งสองเป็น 0 องศา" ซึ่งอาจใช้ได้หากคุณไม่มีสายไฟที่ขวางหน้า (ซึ่งอาจมีร่องรอยและข้อผิดพลาดสำหรับคุณ ทำให้ถูกต้อง) ในกรณีของฉัน ฉันตัดสินใจที่จะตัดสายเคเบิลของฉัน (สายเคเบิลแขนซ้ายไปที่เซอร์โวขวา & สายเคเบิลแขนขวาไปที่เซอร์โวซ้าย) เพราะมันทำงานได้ดีกว่าสำหรับฉัน การเคลื่อนไหวที่ชาญฉลาด หากคุณตัดสินใจที่จะตัดสายเคเบิลของคุณเพราะมันทำงานได้ดีกว่าหรือคุณจะต้องตั้งค่าเซอร์โวหนึ่งตัวเป็น 0 องศาและเซอร์โวหนึ่งตัวเป็น 180 องศา) สำหรับฉัน L-bicep (เซอร์โวสายขวา) ถูกตั้งไว้ที่ 180 องศาและ R- bicep (เซอร์โวสายซ้าย) ถูกตั้งค่าเป็น 0 องศา (คุณสามารถดูการตั้งค่า Pololu ของฉันในภาพด้านบน)

ตอนนี้ นำขายึด L ที่พิมพ์ 3 มิติมาประกอบเข้ากับฮอร์นเซอร์โว หากคุณอ้างอิงจากภาพด้านบน คุณจะสังเกตเห็นว่าใช้สกรูเซอร์โวเพียงตัวเดียวในการยึด L-bracket เข้ากับฮอร์นเซอร์โว ซึ่งช่วยให้วงเล็บเหลี่ยมตัว L หมุนได้และช่วยในการดึงลงและดึงสายเคเบิลขึ้น คุณจะสังเกตเห็นโบลต์ 12-24 เข้าร่วม 2 L-brackets L-brackets เหล่านั้นเชื่อมเข้าที่เพื่อไม่ให้หมุนที่สลักเกลียว โบลต์อยู่ที่นั่นเพื่อทำหน้าที่เป็นตัวจัดตำแหน่งและเป็นตัวสำรองในกรณีที่รอยเชื่อมของโครงยึด 2 อันแตก น็อตยังยึดติดกับสลักเกลียวเพื่อไม่ให้สูญเสีย

สุดท้าย ป้อนสายเคเบิลของคุณผ่านรูเล็กๆ ในขายึด L และจีบปลอกอลูมิเนียมที่ปลายสายเพื่อไม่ให้หลุดออก

ทำการทดสอบเพื่อให้แน่ใจว่าสายเคเบิลถูกดึงและปล่อยอย่างถูกต้อง เมื่อดึงสายเคเบิล bicep ควรขยายเป็น 180/0 องศา และเมื่อปล่อย bicep ควรกลับไป 90 องศา

ขั้นตอนที่ 8: จบมัน

ตอนนี้ ใช้กาวร้อนที่ฐาน/ก้นของสิ่งมีชีวิตที่ฝากล่องเล็กๆ แล้วเอาขายึดโลหะรูปตัว L เล็กๆ แล้วขันมุมกระดาษแข็งเข้ากับฝากล่อง เพื่อให้แน่ใจว่าสิ่งมีชีวิตของคุณจะลุกขึ้นและไม่บินถอยหลังเมื่อสายเคเบิลถูกดึง

อย่าลืมให้เซอร์โวในกล่องหันหน้าไปทางด้านหลัง และสิ่งมีชีวิตของคุณหันหน้าไปทางด้านหน้า (ผู้ชม)

ตอนนี้คุณสามารถสร้างกิจวัตรสำหรับสิ่งมีชีวิตของคุณโดยใช้แผงควบคุม Pololu Maestro

ฉันตัดสินใจสร้างหน่วยกักกันสำหรับสิ่งมีชีวิตของฉัน วอลเลซ ในการทำเช่นนี้ให้นำกล่องใหญ่ 2 กล่องมาวางทับกัน ในการยึดกล่องเข้าด้วยกัน ฉันใช้สกรูไม้ขนาดเล็ก 6-32 ตัวเพื่อยึดกล่องเข้าด้วยกัน ในการสร้างฝาครอบไม่ให้ใครเห็นฐานหรือสิ่งที่อยู่ใต้สิ่งมีชีวิตของคุณ คุณต้องตัดฝากล่องใหญ่เพื่อสร้างรูปตัว U ที่พอดีกับกล่อง/ฐานขนาดเล็กของสิ่งมีชีวิต ใส่สิ่งมีชีวิตลงในกล่องใหญ่ แล้วใส่ฝารูปตัวยูในกล่องใหญ่ด้วย สิ่งนี้สร้างแพลตฟอร์มและป้องกันไม่ให้ใครเห็นสิ่งที่อยู่ภายใต้แพลตฟอร์ม (ซึ่งจะเป็นฐานของสิ่งมีชีวิตและความคิดเห็นอิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ ที่คุณตัดสินใจเพิ่ม) ฉันทาสีแท่นเป็นสีเขียวให้ดูเหมือนหญ้า และติดแท่นกับกล่อง/ฐานเล็กๆ เพื่อให้แน่ใจว่ามันจะไม่เคลื่อนที่

ฉันทาสีที่ด้านหลัง ด้านซ้าย ด้านขวา และด้านบน (อันที่จริงแล้วมันเป็นด้านล่างของกล่อง แต่มันคือส่วนบนของกล่องหุ้ม) ของกล่องเป็นสีเงิน โดยปล่อยให้ด้านหน้าโล่ง/โปร่ง เพื่อให้เรามองเห็นเขาได้

(อ้างอิงจากภาพด้านบน)

เพลิดเพลินไปกับสิ่งมีชีวิต animatronic ตัวใหม่ของคุณและอย่าลืมคอยติดตามโครงการอื่นๆ

ขั้นตอนที่ 9: รหัส

นี่คือรหัสของฉันที่ฉันใช้สำหรับกิจวัตรในวิดีโอนี้

ฉันได้รวมรหัส Arduino และไฟล์เสียง MP3 สำหรับกิจวัตรเฉพาะนี้แล้ว ฉันได้เพิ่มรหัสและรหัสที่ปฏิบัติตามแล้ว (คัดลอกและวางรหัส Maestro ลงในสคริปต์เปล่าของคุณบนตัวควบคุม Pololu และใช้รหัสที่ปฏิบัติตามของฉันเพื่อตรวจสอบให้แน่ใจว่ารหัสที่คุณปฏิบัติตามนั้นเหมือนกับรหัสที่ปฏิบัติตามของฉัน) จากกิจวัตรที่สร้างขึ้น บนรถ Pololu Maestro

รองชนะเลิศการประกวดหุ่นยนต์