Animatronic Wheatley V2.0: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ข้อจำกัดความรับผิดชอบ:

ก่อนที่ฉันจะพูดถึงเรื่องเพ้อเจ้อเกี่ยวกับโครงการนี้ ฉันขอเตือนคุณก่อนว่า: นี่ไม่ใช่คำแนะนำแบบทีละขั้นตอน มีรายละเอียดชัดเจน วิธีทำ Wheatley ของคุณเอง ในช่วงสองปีที่ฉันทำงานในโครงการนี้ ฉันติดตามความคืบหน้าทั่วไปเท่านั้น ฉันมีภาพวาดสองสามภาพ บันทึกย่อที่นี่และที่นั่น รูปภาพและวิดีโอมากมาย แต่ไม่มีรายการที่ชัดเจนของแต่ละขั้นตอน มุมมองของฉันเกี่ยวกับเรื่องนี้คือ: ความสนุกอยู่ที่การทำด้วยตัวเอง! แน่นอนว่าฉันพบรูปภาพและวิดีโออ้างอิง แต่ไม่มีใครบอกฉันถึงวิธีนำ Wheatley มารวมกันทีละชิ้น มันเป็นกระบวนการค้นพบที่ก่อให้เกิดปัญหามากกว่า และสนุกกว่าที่ฉันคิดไว้ โปรด! หากคุณกำลังคิดที่จะใช้คำแนะนำนี้เพื่อช่วยคุณสร้าง Wheatley ของคุณเอง ใช้มัน! รายละเอียดทั้งหมดของโครงการนี้มีอยู่ในเว็บไซต์ของฉัน:

ต้องการทำวีทลี่ย์ของคุณเองหรือ ดูคู่มือการเริ่มต้นใช้งานของฉัน:คลิกที่นี่!

หนึ่งในโปรเจ็กต์ที่ฉันโปรดปรานตลอดกาลคือการสร้าง Animatronic Wheatley เครื่องแรกของฉัน อย่าลืมตรวจสอบ! อย่างไรก็ตาม เมื่อไม่นานนี้เอง ฉันได้จินตนาการถึงโปรเจ็กต์นั้นอีกครั้ง และมันยิ่งใหญ่และดีกว่าที่เคย!

Wheatley เวอร์ชันนี้ประกอบด้วย:

• 3D พิมพ์เปลือก/กรอบ/ชิ้นส่วน
• ขึ้น/ลง/ซ้าย/ขวาเคลื่อนไหวใบหน้า
• เอียงหน้าไปทางด้านข้าง
• ฟังก์ชั่นเปลือกตาบนและล่างอิสระ
• การเคลื่อนไหวของมือจับบนและล่างอิสระ
• ออปติกสีฟ้าสว่างวาบเวลาเขาพูดเหมือนในเกม
• 40+ สายเสียงที่แท้จริง
• แบตเตอรี่ภายในแบบชาร์จใหม่ได้/เปลี่ยนได้
• คอนโทรลเลอร์ PS3 เชื่อมต่อผ่าน Bluetooth

หมายเหตุ: Wheatley เป็นตัวละครจากวิดีโอเกม Portal 2 ที่เปล่งออกมาโดยนักแสดงชาวอังกฤษที่ยอดเยี่ยมและนักแสดงตลก Stephen Merchant เขากลายเป็นคู่หูของตัวละครของคุณผ่านบางส่วนของเกม

ขั้นตอนที่ 1: ออกแบบ

การออกแบบ Wheatley เริ่มต้นด้วยการค้นหาซอฟต์แวร์ออกแบบ 3 มิติ ฉันรู้ตั้งแต่แรกแล้วว่าฉันต้องการ 3D Print Wheatley ในครั้งนี้ ดังนั้นฉันจึงต้องหาซอฟต์แวร์ที่จะให้ฉันส่งออกแบบจำลอง 3 มิติของฉันไปยังไฟล์ที่พิมพ์ได้ เพียงแค่ใช้ Googling คุณก็จะพบกับโปรแกรมต่างๆ มากมาย ฉันลองใช้ผลิตภัณฑ์ยอดนิยมบางตัวแล้ว แต่ดูเหมือนไม่มีอะไรเหมาะสม หลายตัวที่ฉันพยายามมีคุณสมบัติที่ทรงพลัง แต่ยากที่จะเชี่ยวชาญ ในที่สุดฉันก็เกิดขึ้นกับ OnShape เป็นซอฟต์แวร์ CAD ออนไลน์ที่ใช้งานง่าย เข้าถึงได้จากทุกที่ และช่วยให้คุณสามารถนำเข้า ส่งออก และแม้แต่สั่งซื้อจากบริการ 3D Print ได้โดยตรง นอกจากนี้ยังฟรีซึ่งช่วยได้จริงๆ

ในอีก 3 ½ เดือนข้างหน้า ฉันใช้เวลามากมายในการออกแบบเบื้องต้นของวีทลีย์ ฉันเรียนรู้ในขณะที่ทำไปเรื่อยๆ และค่อยๆ สร้าง Personality Core จากทรงกลม 3 มิติที่ว่างเปล่า ฉันยังพิจารณาถึงคุณสมบัติต่างๆ ที่จะรวมไว้ด้วย เช่น วัสดุประเภทใดที่จะใช้ติดด้านข้างของเขา วิธีทำให้ที่จับของเขาเคลื่อนไหว ฯลฯ คุณสามารถดูได้ว่าการออกแบบพัฒนาขึ้นอย่างไรเพียงแค่คลิกผ่านรูปภาพ

เมื่อการออกแบบเริ่มแข็งตัวแล้ว สิ่งต่อไปที่ฉันเน้นคือคำถาม: สิ่งนี้จะมีค่าใช้จ่ายเท่าไร? Wheatley แรกของฉันมีราคาประมาณ 350 ดอลลาร์ในการทำ เนื่องจากฉันต้องการเพิ่มคุณภาพเป็นสองเท่าจาก v1.0 เป็น v2.0 ฉันจึงเพิ่มงบประมาณเป็นสองเท่า ฉันตัดสินใจว่าฉันจะมีความสุขถ้าฉันสามารถทำ Wheatley เวอร์ชันนี้ให้เสร็จได้ในราคา $700 หรือน้อยกว่า หลังจากกำหนดงบประมาณแล้ว ฉันนำไฟล์ 3D ที่ฉันมีและเรียกใช้ผ่านบริการการพิมพ์ต่างๆ เพื่อประเมิน เว็บไซต์หรือบริการส่วนใหญ่ที่ฉันพยายามเสนอราคา 750 ถึง 800 ดอลลาร์ นั่นใช้งบประมาณจำนวนมาก แต่ก็ยังเป็นไปได้ ณ จุดนี้ ฉันยอมรับความจริงที่ว่าฉันจะจ่ายสำหรับสิ่งทั้งหมดนี้ด้วยตัวเอง

เมื่อการออกแบบใกล้จะเสร็จสมบูรณ์ ฉันก็ตัดสินใจใช้บริการการพิมพ์ 3 มิติที่เรียกว่า 3D Hubs มันเชื่อมต่อคุณกับผู้คนที่อยู่ใกล้ที่สุดที่ลงทะเบียนเครื่องพิมพ์ 3 มิติบนเว็บไซต์ได้อย่างง่ายดาย และคุณชำระเงินให้กับเครื่องพิมพ์ ไม่ใช่เว็บไซต์ มันเป็นอัจฉริยะจริงๆ เนื่องจากขนาดไฟล์ของฉัน ฉันจึงต้องพิมพ์ผ่านฮับที่อยู่ห่างออกไปประมาณ 80 ไมล์ ศูนย์กลางนี้เป็นเจ้าของโดยชายคนหนึ่งชื่อคาร์ลอส ซึ่งช่วยเหลือดีมากตลอดกระบวนการทั้งหมด ต้องใช้เวลาพอสมควรในการจัดเตรียมทุกอย่างสำหรับการพิมพ์ 3 มิติ รวมถึงการพักช่วงวันหยุดด้วย อย่างไรก็ตาม ข่าวที่ดีที่สุดคือพบว่าเขาจะเรียกเก็บเงินจากฉันเพียง 240 ดอลลาร์สำหรับชิ้นส่วนต่างๆ! ฉันตื่นเต้น! ในขณะที่ทั้งหมดนี้กำลังเกิดขึ้น ความพ่ายแพ้ที่อาจเกิดขึ้นในอนาคตอันใกล้: การเริ่มวิทยาลัย ฉันรู้ว่าฉันจะไม่มีเวลามากเหมือนแต่ก่อนเนื่องจากงานโรงเรียน แต่ฉันตั้งใจว่าจะจบวีทลีย์ให้เสร็จเร็วกว่าทีหลัง

ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์ 3 มิติ

การพิมพ์ 3 มิติโดยสุจริตไม่ได้ใช้เวลามากขนาดนั้น แม้ว่าจะรู้สึกเหมือนตลอดไป ความสุขอย่างหนึ่งของการพิมพ์ 3 มิติคือคุณสามารถสร้างต้นแบบและสร้างได้เร็วกว่าที่ปกติจะทำได้

กระบวนการพิมพ์ทั้งหมดดำเนินไปอย่างราบรื่น ยกเว้นความผิดพลาดเพียงครั้งเดียวกับเครื่องพิมพ์ ระหว่างการพิมพ์ชิ้นส่วนซ็อกเก็ตด้านในชิ้นใดชิ้นหนึ่งมีบางอย่างกระแทกเครื่องพิมพ์ ทำให้ส่วนที่เหลือพิมพ์ไม่ตรงแนว คาร์ลอสแก้ไขมันได้ดีมาก ดังนั้นไม่ต้องกังวลที่นั่น เมื่อคาร์ลอสแจ้งฉันว่าชิ้นส่วนต่างๆ พร้อมที่จะหยิบขึ้นมาแล้ว ฉันขับรถเป็นระยะทางกว่า 80 ไมล์ในเช้าวันเสาร์และไปรับมา ฉันต้องคุยกับคาร์ลอสสักหน่อยในขณะที่เรากำลังเอาเอกสารสนับสนุนออกจากภาพพิมพ์และรวมชิ้นส่วนบางส่วนเข้าด้วยกัน เขาเป็นคนเรียบร้อยจริงๆ!

โดยรวมแล้ว ฉันพอใจกับคุณภาพของงานพิมพ์มาก มีหลายจุดที่ ABS เสียการทรงตัวในขณะที่ทำความเย็น รวมถึงบางจุดที่ต้องการรายละเอียดเพิ่มเติม ยังมีอีกหลายสิ่งที่จำเป็นต้องปรับเปลี่ยน แต่จะกล่าวถึงในหัวข้อถัดไป

ขั้นตอนที่ 3: การประมวลผลส่วนหนึ่ง

ฉันเริ่มต้นด้วยการขุดเดรเมลที่เชื่อถือได้และขัดชิ้นส่วนบางส่วน ในการทำเช่นนั้น ฉันค้นพบสองสิ่ง: อย่างแรก ABS ทรายทรายอย่างรวดเร็วด้วยเดรเมล ประการที่สอง การขัด ABS ทำให้เกิดอนุภาคของสิ่งต่างๆ ได้ทุกที่! ปริมาณฝุ่นพลาสติกที่ขัดชิ้นส่วนของวีทลีย์นั้นไร้สาระ ฉันต้องดูดฝุ่นในพื้นที่ที่ฉันทำงานอยู่ทุกสัปดาห์ ฉันยังใช้เดรเมลเพื่อเจาะรูสกรูส่วนใหญ่ ชิ้นส่วนส่วนใหญ่ประกอบได้อย่างสวยงามและอนุญาตให้เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ (หลังจากขัดไปหลายครั้ง)

ขั้นตอนที่ 4: อุบัติเหตุและการออกแบบใหม่

อุบัติเหตุที่มีซูเปอร์กลูขยายตัวบางส่วนทำให้ส่วนที่ใหญ่ที่สุดของร่างกายวีทลีย์เสียโฉมและไม่สามารถแก้ไขได้ ดังนั้นส่วนสำคัญๆ ของเขาจึงต้องพิมพ์ซ้ำ อย่างไรก็ตาม อุบัติเหตุครั้งนี้ทำให้การออกแบบภายในของเขาเป็นที่ต้องการอย่างมาก ฉันยังใช้เวลานี้เพื่อออกแบบการประกอบหุ่นยนต์ใหม่ซึ่งทำให้เขาเคลื่อนไหวได้เพื่อให้มีระยะการเคลื่อนไหวมากขึ้นและบำรุงรักษาได้ง่ายขึ้น

ฉันใช้เวลารอชิ้นส่วนใหม่เพื่อทำให้วงจรสำหรับสมองของวีทลีย์แข็งแกร่งขึ้น ครึ่งแรกคือ Arduino UNO ซึ่งรับอินพุตจากคอนโทรลเลอร์ PS3 และส่งสัญญาณออกสำหรับเซอร์โวและทริกเกอร์สำหรับซาวด์บอร์ด ช่วงครึ่งหลังเป็นวงจรที่ฉันใช้อยู่ซึ่งรวมถึงการเชื่อมต่อสำหรับเซอร์โว วงจรเสียงต่อแสงที่มีการเชื่อมต่อลำโพง และซาวด์บอร์ดเอง ฉันได้วางแผนไว้มากมายว่าจะมารวมกันได้อย่างไร แผนเหล่านี้ส่วนใหญ่เปลี่ยนแปลงและพัฒนา แต่ก็เป็นไปในทางที่ดีขึ้นเสมอ

ขั้นตอนที่ 5: ชิ้นส่วนใหม่และการพัฒนาทางอิเล็กทรอนิกส์

หลังจากได้รับชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติใหม่ ฉันก็เริ่มประมวลผลด้วยเดรเมล กระดาษทราย และสิ่งอื่นๆ ที่จำเป็นเพื่อให้เข้าได้พอดี คาร์ลอสทำให้ฉันประหลาดใจอีกครั้งด้วยส่วนลดสำหรับชิ้นส่วนที่พิมพ์ออกมา ซึ่งฉันรู้สึกขอบคุณมาก

ฉันเดินสายเบื้องต้นสำหรับระบบไฟฟ้าโดยไม่มีปัญหาเล็กน้อย ฉันทดสอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ฉันประกอบมาจนถึงตอนนี้ และทุกอย่างก็ทำงานได้อย่างยอดเยี่ยม! อย่างไรก็ตาม ฉันมีปัญหากับลักษณะกลไกในการทำให้ด้ามจับของวีทลีย์เคลื่อนไหว หลังจากลองใช้วิธีแก้ปัญหาต่างๆ สองสามวิธีแล้ว ฉันตัดสินใจวางเซอร์โวไว้ในมือจับแทนที่จะใส่เข้าไปในร่างกายของเขา

ขั้นตอนที่ 6: ความพ่ายแพ้และความสำเร็จ

สองสามสัปดาห์ผ่านไปโดยไม่มีการพัฒนาที่สำคัญใดๆ แต่แล้วภัยพิบัติก็เกิดขึ้น: บอร์ดเสียงของ Wheatley ตายแล้ว ฉันเคยใช้ Adafruit Audio FX Sound Board โดยไม่มีปัญหามาก่อน อย่างไรก็ตาม ฉันอาจสร้างความเสียหายโดยไม่ได้ตั้งใจ หรือความผันผวนของพลังงานแบตเตอรี่ทำให้ส่วนของบอร์ดเสียงทำงานหนักเกินไป ฉันไม่แน่ใจว่าอันไหนทำให้เกิดการทำลาย แต่ส่วนประกอบออนบอร์ดตัวหนึ่งหลุดออกและบอร์ดหยุดทำงาน หลังจากการโต้ตอบกับ Adafruit Support อย่างช้าๆ อย่างเจ็บปวด ในที่สุดฉันก็ได้รับบอร์ดทดแทน

ในช่วงเวลาที่รอแผ่นเสียงมาถึง ฉันทำงานในส่วนต่างๆ ของ Wheatley เพื่อปรับปรุงและประมวลผลชิ้นส่วนและฟังก์ชันการทำงาน แต่ละวันใกล้จะเสร็จหนึ่งก้าว แต่ก็ยังมีทางยาวไกล หลังจากแก้ไขปัญหาระบบเสียง ฉันตัดสินใจทำการเปลี่ยนแปลง: แบตเตอรี่อิสระ วงจรของฉันมีสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้ามากจนส่งผลต่อคุณภาพเสียงของ Wheatley ดังนั้นฉันจึงต่อระบบเสียงเข้ากับแบตเตอรี่ของตัวเอง มันเป็นราคาเพียงเล็กน้อยที่ต้องจ่ายสำหรับการทำงาน

ความอยากรู้ของฉันยังทำให้ฉันลองใช้รูปแบบเสียง OGG และทำให้ฉันเพิ่มความจุสายเสียงของ Wheatley ได้ถึงสามเท่า! ฉันไม่ได้ถูกจำกัดด้วยขนาดของไฟล์เสียงอีกต่อไป (แต่ยังคงถูกจำกัดโดยฮาร์ดแวร์อื่น) สิ่งนี้ทำให้ Wheatley สามารถตั้งโปรแกรมสายเสียงได้มากถึง 40+ รายการในคราวเดียว! ปีใหม่มาถึงและมีความคืบหน้า การเปลี่ยนแปลง และการปรับเปลี่ยนมากขึ้น วีทลีย์กระพริบตาครั้งแรก และหลังจากนั้นไม่นาน ก็ขยับและพูด! ด้ามจับของเขาได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นและระบบแบตเตอรี่ก็ทำงานใหม่ วิทยาลัยใช้เวลาส่วนใหญ่ไปกับโครงการนี้ ดังนั้นสิ่งต่างๆ จึงคืบหน้าช้ากว่าที่ฉันชอบ อย่างไรก็ตาม ฉันตั้งใจแน่วแน่ที่จะทำให้วีทลีย์เสร็จ ไม่ว่าจะต้องแลกด้วยอะไรก็ตาม

ขั้นตอนที่ 7: งานระบายสี & การแก้ไขปัญหา

ในที่สุดฤดูใบไม้ผลิก็มาถึง แต่ฉันไม่ประสบความสำเร็จเท่าที่ฉันต้องการ ฉันทำงานเกี่ยวกับเลนส์และสติ๊กเกอร์สำหรับสายตาของ Wheatley รู้สึกหงุดหงิดกับการขาดสินค้าคงคลังในร้านของฉัน สั่งซื้อชิ้นส่วนเพิ่มเติมจากอินเทอร์เน็ต และพิมพ์ชิ้นส่วนเพิ่มเติมเพื่อแก้ไขปัญหาเล็กน้อย

สิ่งที่สำคัญที่สุดที่ทำได้ในเวลานี้คือศิลปินเพื่อนบ้านของฉันวาดภาพใบหน้าของวีทลีย์! มันกลับกลายเป็นว่าน่าทึ่งและเติมความหวังให้ฉัน! เมื่อฤดูร้อนมาถึง เวลาว่างของฉันก็เพิ่มขึ้น และฉันสามารถพัฒนา Wheatley ได้มากขึ้น ฉันแก้ไขปัญหาระบบเสียงและพบการกำหนดค่าแอมป์และลำโพงที่ให้โซลูชันที่เล็กและดังที่สุดในงบประมาณของฉัน ฉันยังขัด ลงสีพื้น และทาสีรองพื้นในส่วนอื่น ๆ ของชิ้นส่วน ทดสอบเซอร์โวของ Handle เสร็จสิ้นการเดินสายภายในทั้งหมด และพบว่า Velcro ที่แข็งแรงแต่บางเฉียบสำหรับติดด้านข้าง

หลังจากนี้ เพื่อนศิลปินของฉันกำลังทาสีส่วนอื่นๆ ของ Wheatley และเหลืออีกไม่มากที่ต้องทำจนกว่า Wheatley จะเสร็จสมบูรณ์!

ขั้นตอนที่ 8: การปรับแต่งโค้ด & วีทลี่ย์สำเร็จรูป

เมื่อทุกอย่างถูกทาสีและการแก้ไขปัญหาเสร็จสิ้น เป็นเพียงเรื่องของการปรับแต่งโค้ดของเขาเพื่อให้ทุกอย่างทำงานได้อย่างถูกต้อง ฉันได้รับความช่วยเหลือจาก Kristian Lauszus หนึ่งในผู้สร้างดั้งเดิมของ PS3 Bluetooth Library สำหรับ Arduino เพื่อรวบรวมโค้ดของ Wheatley ขอขอบคุณเป็นพิเศษสำหรับความช่วยเหลือของเขา!

เมื่อรหัสของ Wheatley ทำงานอย่างถูกต้องและเส้นเสียงของเขาถูกโหลดลงในบอร์ดเสียง เขาก็ทำสำเร็จ!

• ต้นทุนรวมของวัสดุที่เข้าสู่ Wheatley: $1, 097.06
• ต้นทุนรวมพร้อมภาษีและค่าจัดส่งโดยประมาณ: $1, 274.95
• ต้นทุนรวมของทั้งโครงการ (รวมถึงวัสดุเหลือใช้): $1, 533.90
• ต้นทุนรวมของทั้งโครงการพร้อมภาษีและค่าขนส่งโดยประมาณ: $1, 742.80

อย่าลืมตรวจสอบเว็บไซต์ที่บันทึกโครงการสำหรับ Work Log ฉบับเต็ม รายละเอียดทั้งหมด และเนื้อหาพอร์ทัลที่น่าสนใจมากขึ้น:

ขั้นตอนที่ 9: ทำวีทลี่ย์ของคุณเอง

หากคุณต้องการสร้าง Wheatley ของคุณเอง คุณจะพบกับโค้ดเวอร์ชันล่าสุดและ Bill of Materials ของฉันที่แนบมาด้วยด้านล่าง หากคุณต้องการถามคำถามเกี่ยวกับวิธีที่ฉันสร้าง Wheatley หรือต้องการคำแนะนำในการสร้างของคุณเอง โปรดส่งอีเมลมาที่ [email protected] ขอให้โชคดี!

แหล่งที่มาของรายการ

• (LWS) = ต่ำ
• (WM) = Walmart
• (RS) = RadioShack
• (ARC) = ร้านค้า RC ในพื้นที่
• (อีเบย์) = อีเบย์
• (HD) = โฮมดีโป
• (ADA) = Adafruit.com
• (AB) = All-Battery.com
• (DT) = ดอลลาร์ทรี
• (AMZ) = Amazon.com
• (HBF) = ขนส่งสินค้าทางท่าเรือ
• (LTS) = ร้านขายของฝากในท้องถิ่น
• (DGK) = DigiKey.com
• (3DH) = 3DHubs.com
• (JOA) = Joann's Crafts
• (AO) = มีเจ้าของแล้ว

บอม

• (LWS) สกรูเซอร์โวและแหวนรอง- 1 @ $0.99
• (LWS) สกรูเครื่อง #8-32 x 1in (8 ชิ้น)- 1 @ $1.24
• (LWS) สกรูเครื่องแบน #8-32 x 3/4นิ้ว (8 ชิ้น)- 1 @ $1.24
• (LWS) สกรูเครื่อง #8-32 x 1.5in (6 Pcs)- 1 @ $1.24
• (LWS) สกรูเครื่องแบน #8-32 x 1in (8 ชิ้น)- 1 @ $1.24
• (LWS) 3M 0.94" เทปจิตรกร สีน้ำเงิน- 1 @ $3.98
• (LWS) สีสเปรย์ Rustoleum Flat Black & White- 2 @ $3.98
• (LWS) Rustoleum Filler Primer 2-in-1- 2 @ $4.98
• (WM) 1/8th Yard ผ้ายืดสีดำ- 1 @ $0.59
• (WM) 9 ไฟฉาย LED- 1 @ $1.00
• (WM) Onn Amplified Speakers- 1 @ $8.00
• (RS) TIP31 ทรานซิสเตอร์- 1 @ $1.99
• (RS) แม่แรงกระบอก 2.1 มม. (2 ชิ้น)- 1 @ $3.49
• (RS) XLR Male Connection- 1 @ $6.99
• (RS) Half-Watt Amp Kit- 1 @ $10.00
• (RS) ไมโครเซอร์โว- 4 @ $12.99
• (RS) Arduino Uno R3- 1 @ $24.99
• (ARC) 12in Servo Extension- 4 @ $3.49
• (ARC) Rage Standard Metal Gear Servo RGRS104-16-6vm- 7 @ $12.99
• (Ebay) 1x20 Pin Male Headers- 3 @ $0.82
• (อีเบย์) DPST Slide Switch- 2 @ $1.25
• (Ebay) ที่ใส่แบตเตอรี่ 4xAA- 1 @ $2.29
• (Ebay) สายจัมเปอร์ชาย-ชาย (40 ชิ้น)- 1 @ $3.75
• (อีเบย์) Kinivo BT USB Adapter BTD-300- 1 @ $10.00
• (Ebay) SMD LED 76mm Halo, ขาว- 1 @ $11.75
• (Ebay) Keyes USB Host Shield- 1 @ $17.95
• (อีเบย์) Castle Creations 10A 6S BEC- 1 $19.99
• (Ebay) สีขาว PS3 Controller- 1 @ $29.94
• (HD) Defiant Motion Security Light 1000 050 242- 1 @ $29.97
• (ADA) Audio FX Mini Soundboard 16MB- 1 @ $19.95
• (AB) Tenergy 9.6V 2000mAh NiMH Battery- 1 @ $14.99
• (AMZ) กระดาษสติกเกอร์เอเวอรี่ สีขาว (5 ชิ้น)- 1 @ $5.46
• (AMZ) Avery Sticker Paper, ใส (3 ชิ้น)- 1 @ $5.46
• (AMZ) คอนเนคเตอร์ XT60 (6 คู่)- 2 @ $6.80
• (AMZ) ชุดสี Apoxie Sculpt: NEUTRAL- 1 @ $8.39
• (AMZ) Floureon 9.6V 1800mAh NiMH Battery- 3 @ $11.99
• (AMZ) แม่เหล็กนิกเกิลขัดเงา 6X3 มม. - 2 @ $0.12
• (AMZ) OceanLoong Smart Charger- 1 @ $12.98
• (LTS) ลำโพง 6 โอห์ม 10 วัตต์- 1 @ $2.00
• (DGK) ตัวต้านทาน 1K Ohm- 6 @ $0.04
• (DGK) ตัวต้านทาน 470 โอห์ม-6 @ $0.04
• (DGK) ทรานซิสเตอร์ NPN 45V 0.1A- 6 @ $0.20
• (3DH) ชิ้นส่วนพิมพ์ 3 มิติของ Wheatley- 1 @ $600.00
• (JOA) Velcro Thin Clear Fasteners- 1 @ $3.99