การรบทางเรือ VG100 UM-SJTU: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

เราคือกลุ่มที่ 13 ชื่อกลุ่มของเราคือ "UPCOMING" ซึ่งบ่งบอกถึงความหวังว่าเราจะเป็นกลุ่มที่แข็งแกร่ง สร้างสรรค์ และแข่งขันได้ กลุ่มประกอบด้วยสมาชิก 5 คน: Yuhao Wang เป็นหัวหน้า, Zheng Wu, Jiao Wu, Jiayun Zou และ Yi Sun

สถาบันร่วมก่อตั้งโดยมหาวิทยาลัยมิชิแกนและมหาวิทยาลัย Shanghai Jiao Tong ในปี 2548 วัตถุประสงค์ของการก่อตั้ง JI คือการส่งเสริมการสื่อสารและความร่วมมือของการศึกษาระดับอุดมศึกษาทั่วโลก JI มีความเป็นอิสระสูง ซึมซับประสบการณ์ที่ประสบความสำเร็จของ University of Michigan และได้สร้างวิธีการศึกษาที่เป็นเอกลักษณ์ เป้าหมายของ JI คือการฝึกอบรมคนรุ่นใหม่ที่มีความคิดสร้างสรรค์และเป็นผู้นำที่มีความสามารถ

VG100 เป็นหนึ่งในหลักสูตรที่เราสมัครเป็นนักศึกษาใหม่ ในหลักสูตรนี้ เราได้รับคำแนะนำจากศาสตราจารย์เชนและศาสตราจารย์เหว่ย เป็นหลักสูตรที่น่าสนใจเพราะได้ปลูกฝังความสนใจในด้านวิศวกรรมและช่วยให้เรามีทักษะพื้นฐานบางอย่าง นอกจากนี้ นโยบายกลุ่มยังช่วยให้เราร่วมมือและเรียนรู้วิธีการทำงานของวิศวกรที่แท้จริง เราเรียนบางชั้นเรียนในห้องเรียน แต่ส่วนใหญ่แล้ว เราทำงานในห้องปฏิบัติการ

●โหมด: หุ่นยนต์ย้ายลูกบอลจากดินแดนของตนไปยังดินแดนของดินแดนเพื่อรับคะแนน

●ลูกบอล: ลูกบอลไม้ขนาดใหญ่ 4 ลูก-เส้นผ่านศูนย์กลาง: 70 มม.

ลูกปิงปองขนาดเล็ก 4 ลูก-เส้นผ่านศูนย์กลาง: 40 มม.

●กฎการให้คะแนน:

[ในอาณาเขตของฝ่ายตรงข้าม]

ลูกบอลไม้: +4 แต้ม/อัน

ลูกปิงปอง +1 แต้ม/ลูก

[นอกสนาม]

ลูกบอลไม้: -5 คะแนน/ลูก

ลูกปิงปอง -2 แต้ม/ลูก

●จำกัดเวลา: 1 นาทีสำหรับการทดสอบและ 3 นาทีสำหรับเกม

●ขนาดจำกัดเริ่มต้นสำหรับหุ่นยนต์: 350mm*350mm*200mm

ลิงค์ด้านล่างนี้คือวิดีโอการแสดงของเราในวันแข่งขัน*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

ขั้นตอนที่ 1: รายการวัสดุ

ขั้นตอนที่ 2: แผนภาพแนวคิด

ขั้นตอนที่ 3: แผนภาพวงจร

กราฟด้านบนเป็นภาพร่างของส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์หลักของวงจรของเรา รวมถึงกระดานหลัก, ARDUINO UNO, บอร์ดขับมอเตอร์, L298N และบอร์ด YK04 ที่แยกควบคุมสเต็ปมอเตอร์ด้วยรีโมตคอนโทรลอิสระ เซอร์โวมอเตอร์สองตัวเชื่อมต่อกับบอร์ด ARDUINO โดยตรง โดยที่แบตเตอรี่ 3.7V RC สองก้อนทำหน้าที่เป็นแหล่งจ่ายไฟ มอเตอร์สองตัวขับเคลื่อนด้วยแบตเตอรี่ 11.7V RC ทั้งหมดรับสัญญาณจากบอร์ด ARDUINO ซึ่งมีแหล่งจ่ายไฟเป็นแบตเตอรี่ 9V

ขั้นตอนที่ 4: ขั้นตอนหลัก:การประกอบ ขั้นตอนที่ 1

1. ตัดแผ่นอะครีลิคสองแผ่นตามภาพที่แสดง
2. ใช้สี่เหลี่ยมจัตุรัสเพื่อยึด Universal Wheels สองล้อ
3. ใช้วงกลมวงที่หนึ่งเพื่อยึดมอเตอร์เกียร์สองตัวและส่วนอื่นๆ รวมทั้งใช้เป็นฐานสำหรับกระดานไม้

ขั้นตอนที่ 5: ขั้นตอนหลัก:การประกอบขั้นตอนที่2

1. ยึดฐานของอุปกรณ์จับลูกบอลเข้ากับกระดานอะคริลิกสี่เหลี่ยม
2. ประกอบใบหลวมโลหะ
3. แก้ไขเซอร์โวมอเตอร์สองตัวเข้ากับกระดานไม้

ขั้นตอนที่ 6: ขั้นตอนหลัก:การประกอบขั้นตอนที่3

1. ตัดสองวง พันเทปให้ทั่ว
2. ต่อเข้ากับแท่งไม้แล้วยึดด้วยสกรู
3. เพิ่มกระดานสองแผ่นที่ช่วยให้วงแหวนจับลูกบอลได้ดีขึ้น
4. ต่อแขนเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์ด้วยสกรู และเสริมความแข็งแรงด้วยกาวร้อนละลาย

ขั้นตอนที่ 7: ขั้นตอนหลัก:การประกอบขั้นตอนที่4

1. เชื่อมต่อขั้วบวกของเซอร์โวมอเตอร์ สายดิน และเครื่องรับเข้ากับบอร์ด UNO
2. แก้ไขตัวรับของคอนโทรลเลอร์ PS2 ตามลำดับของพิน
3. เชื่อมขั้วบวกและขั้วลบของมอเตอร์เกียร์และต่อเข้ากับบอร์ด L298
4. ใส่แบตเตอรี่ RC 11.1V และต่อกราวด์ขั้วลบ
5. สุดท้าย เชื่อมต่อเครื่องรับกับบอร์ด UNO

ขั้นตอนที่ 8: ขั้นตอนหลัก:การประกอบ ขั้นตอนที่ 5

1. ใส่แผงวงจรเข้าไปในหุ่นยนต์
2. รวม 28BYJ48 Full Angle Steering Gear และ Driver Board ของรีโมทคอนโทรลอินฟราเรด ใช้เชือกผูกพวงมาลัยกับฐานของแขนเพื่อให้ขั้นตอนการยกขึ้น
3. แก้ไขกระดานไม้ให้กับหุ่นยนต์
4. ใส่แบตเตอรี่ RC สองก้อนและจ่ายไฟให้กับบอร์ดควบคุมทั้งสอง
5. ทำโปรแกรม.

ขั้นตอนที่ 9: เวอร์ชันขั้นสูงสุด

นี่คือเวอร์ชันสมบูรณ์ของ Naval Battle Car โครงสร้างไม่ซับซ้อน แต่การออกแบบนั้นมีเอกลักษณ์และละเอียดอ่อน ขอขอบคุณที่สละเวลาอ่านคำแนะนำทีละขั้นตอนของเรา หากคุณมีคำถามใดๆ โปรดอย่าลังเลที่จะ ส่งอีเมลถึงเราทาง [email protected]