สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ในบทความนี้ เราจะใช้ชุด BitCar ของ TinkerGen เพื่อสร้างหุ่นยนต์ Micro:bit และควบคุมโดยใช้มาตรความเร่งบนบอร์ด Micro:bit อื่น BitCar เป็นหุ่นยนต์ทำเองแบบ micro:bit ที่ออกแบบมาสำหรับการศึกษา STEM ประกอบง่าย เขียนโค้ดง่าย และเล่นสนุก รถใช้มอเตอร์เกียร์โลหะคุณภาพสูงสองตัวในการขับเคลื่อนล้อ ซึ่งมีกำลังแรงกว่าและอายุการใช้งานยาวนานกว่ามอเตอร์เกียร์แบบพลาสติกทั่วไป แผงหน้าปัดรถยนต์มีออดสำหรับเพลงหรือสัญญาณเสียง เซ็นเซอร์ติดตาม 2 บรรทัดสำหรับติดตามเส้น และไฟ LED ที่ระบุตำแหน่งได้ 4 ดวงที่ด้านล่างสามารถใช้เป็นตัวบ่งชี้ ไฮไลท์ หรือเพียงสำหรับการตกแต่งสุดเท่ นอกจากนี้ยังมีตัวเชื่อมต่อ Grove สำหรับส่วนเสริม เช่น เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก กล้อง Al ตัวจำแนกลายมือ หรือหน้าจอ สามารถควบคุมคุณสมบัติทั้งหมดของ BitCar ได้อย่างง่ายดายด้วยโปรแกรมแก้ไข Microsoft MakeCode
เสบียง
BitCar ของ TinkerGen
ขั้นตอนที่ 1: การประกอบและการเตรียมการ
เริ่มต้นด้วยการติดตั้งล้อเลื่อนด้านหน้าและด้านหลังโดยใช้สกรู M3x6
จากนั้นติดตั้งที่ยึดแบตเตอรี่บนสติกเกอร์ 3M ลองติดตั้งที่ยึดแบตเตอรี่ใกล้กับล้อเลื่อนด้านหลังมากที่สุด
วางล้อบนเพลามอเตอร์และติดเพลทอะคริลิกตามลำดับที่ระบุในภาพประกอบด้านบน
สุดท้ายใส่ Micro:bit และ (อุปกรณ์เสริม) Ultrasonic Senor
ในการใช้ BitCar กับ Microsoft Makecode คุณต้องเพิ่มส่วนขยายให้กับอินเทอร์เฟซ ไปที่ makecode.microbit.org คลิกที่ Advanced-Extensions แล้ววาง URL นี้ในช่องค้นหา: https://github.com/TinkerGen/pxt-BitCar หลังจากเพิ่มส่วนขยายแล้ว คุณจะเห็นแท็บใหม่ปรากฏขึ้น: BitCar และ Neopixel
ขั้นตอนที่ 2: ตั้งโปรแกรม Controller Micro:bit
เราจะเริ่มต้นด้วยการเพิ่ม set radio group เป็น 1 ถึงใน start block นอกจากนี้ เราจะสร้าง LED เพื่อแสดงหน้ายิ้มเพื่อให้ทราบว่าโปรแกรมของเราใช้งานได้จริงและไม่มีข้อยกเว้นใดๆ ต่อไปเราต้องอ่านข้อมูลจากมาตรความเร่งและทำการแปลงข้อมูล: ข้อมูลจากมาตรความเร่งมาเป็นค่าจำนวนเต็มตั้งแต่ -1023 ถึง 1023 และมอเตอร์บน BitCar ยอมรับค่าจำนวนเต็มตั้งแต่ -100 ถึง 100 เราจะใช้ฟังก์ชันแผนที่เพื่อ แปลงค่าจากช่วงหนึ่งไปอีกช่วงหนึ่ง แล้วปัดเศษให้เป็นจำนวนเต็มที่ใกล้เคียงที่สุด หลังจากนั้นค่าก็พร้อมส่งทางวิทยุ สุดท้าย ให้ตรวจสอบว่าตรวจพบการสั่นไหวหรือไม่ และหากเป็นเช่นนั้น ให้ส่งสตริง "ยืนขึ้น" ผ่าน Bluetooth สำหรับคอนโทรลเลอร์ Micro:bit ขั้นตอนต่อไปคือการเขียนโค้ดสำหรับ Micro:bit ของ BitCar
ขั้นตอนที่ 3: ตั้งโปรแกรม Micro:bit. ของ BitCar
รหัสสำหรับ Micro:bit ของ BitCar จะมีสองช่วงตึก: อันแรกรับผิดชอบคำสั่งการเคลื่อนไหวหลัก (forward-back-left-right) และอันที่สองสำหรับ "ยืนขึ้น" เท่านั้น ภายในบล็อกค่าชื่อที่ได้รับวิทยุเราตรวจสอบว่าชื่อที่ได้รับคือ "แกน y" - เป็นการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า - ข้างหลัง เราเพิ่มเงื่อนไข if อื่นที่นั่น เพื่อกำหนดเกณฑ์บางอย่างสำหรับการเคลื่อนไหวไปข้างหน้า - ข้างหลัง มิฉะนั้นการเคลื่อนไหวจะกระวนกระวายใจเล็กน้อยเนื่องจากความขัดแย้งกับการเคลื่อนไหวซ้าย - ขวาในเวลาเดียวกัน
หากชื่อที่ได้รับคือ "แกน x" เราได้รับข้อมูลเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ซ้าย-ขวา ให้ตรวจสอบว่ามีค่าน้อยกว่า 0 หรือไม่ หากเป็นค่าลบ BitCar จะต้องไปทางซ้าย ถ้าเป็นค่าบวก หุ่นยนต์ต้องไป ขวา. จากนั้นเราควบคุมมอเตอร์ให้เหมาะสม
อีกบล็อกหนึ่งที่เรามีคือได้รับคลื่นวิทยุที่ได้รับสตริง - ที่นี่เราตรวจสอบว่าสตริงนั้น "ยืนขึ้น" และถ้าเป็นเช่นนั้น เราจะสั่งให้ BitCar ลุกขึ้นด้วยความเร็ว 100 และชาร์จ 250 มิลลิวินาที
ขั้นตอนที่ 4: ขอให้สนุกและทำให้เป็นของคุณเอง
อัปโหลดโปรแกรมนี้ (หากคุณประสบปัญหา สามารถดาวน์โหลดได้จากที่เก็บ GitHub ของเรา) ไปยังทั้ง Micro:bits แล้วลองใช้เลย! มีการปรับเปลี่ยนเพิ่มเติมบางอย่างได้ เช่น การเพิ่มการควบคุมสำหรับพารามิเตอร์ stand up หรือการเพิ่มเพลง นอกจากนี้ยังเป็นแนวคิดที่น่าสนใจที่จะใช้ทิศทางเข็มทิศแทนเพื่อให้ BitCar เคลื่อนที่ไปในทิศทางเดียวกับผู้ที่ถือเข็มทิศ
ความเป็นไปได้ไม่มีที่สิ้นสุดและการนำความคิดของคุณเองไปใช้ในฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์คือจิตวิญญาณของการเคลื่อนไหวของ Maker หากคุณพบวิธีใหม่และน่าสนใจในการเขียนโปรแกรม BitCar โปรดแชร์ในความคิดเห็นด้านล่าง นอกจากนี้ BitCar ยังมาพร้อมกับหลักสูตรออนไลน์ที่คุณสามารถเข้าถึงได้ที่แพลตฟอร์มหลักสูตรออนไลน์ของ TinkerGen https://make2learn.tinkergen.com/ ฟรี! สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ BitCar และฮาร์ดแวร์อื่นๆ สำหรับผู้ผลิตและผู้ให้การศึกษา STEM โปรดเยี่ยมชมเว็บไซต์ของเรา https://tinkergen.com/ และสมัครรับจดหมายข่าวของเรา
TinkerGen ได้เริ่มแคมเปญ Kickstarter สำหรับ MARK (Make A Robot Kit) ซึ่งเป็นชุดหุ่นยนต์สำหรับสอนการเขียนโค้ด หุ่นยนต์ AI!
แนะนำ:
Arduino Nano - MMA8452Q 3-Axis 12-bit/8-bit Digital Accelerometer Tutorial: 4 ขั้นตอน
Arduino Nano - MMA8452Q 3-Axis 12-bit/8-bit Digital Accelerometer Tutorial: MMA8452Q เป็นเครื่องวัดความเร่งแบบไมโครแมชชีนแบบไมโครแมชชีนที่ชาญฉลาด ใช้พลังงานต่ำ สามแกน คาปาซิทีฟ พร้อมความละเอียด 12 บิต ตัวเลือกที่ตั้งโปรแกรมได้สำหรับผู้ใช้ที่ยืดหยุ่นนั้นมาพร้อมกับฟังก์ชั่นฝังตัวในมาตรความเร่ง ซึ่งสามารถกำหนดค่าเป็นสองอินเตอร์รัป
วิธีเรียกใช้เซอร์โวมอเตอร์โดยใช้ Moto:bit ด้วย Micro:bit: 7 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
วิธีเรียกใช้เซอร์โวมอเตอร์โดยใช้ Moto:bit ด้วย Micro:bit: วิธีหนึ่งในการขยายฟังก์ชันการทำงานของ micro:bit คือการใช้บอร์ดชื่อ moto:bit โดย SparkFun Electronics (ประมาณ 15-20 เหรียญสหรัฐ) มันดูซับซ้อนและมีคุณสมบัติมากมาย แต่ก็ไม่ยากที่จะเรียกใช้เซอร์โวมอเตอร์จากมัน Moto:bit ช่วยให้คุณ
Raspberry Pi MMA8452Q 3-Axis 12-bit/8-bit Digital Accelerometer Python Tutorial: 4 ขั้นตอน
Raspberry Pi MMA8452Q 3-Axis 12-bit/8-bit Digital Accelerometer Python Tutorial: MMA8452Q เป็นเครื่องวัดความเร่งแบบไมโครแมชชีนที่ชาญฉลาด ใช้พลังงานต่ำ สามแกน capacitive พร้อมความละเอียด 12 บิต ตัวเลือกที่ตั้งโปรแกรมได้สำหรับผู้ใช้ที่ยืดหยุ่นนั้นมาพร้อมกับฟังก์ชั่นฝังตัวในมาตรความเร่ง ซึ่งสามารถกำหนดค่าเป็นสองอินเตอร์รัป
การเขียนโปรแกรม Micro:Bit Robot & Joystick:Bit Controller ด้วย MicroPython: 11 ขั้นตอน
การเขียนโปรแกรม Micro:Bit Robot & Joystick:Bit Controller ด้วย MicroPython: สำหรับ Robocamp 2019 ค่ายหุ่นยนต์ภาคฤดูร้อนของเรา คนหนุ่มสาวอายุ 10-13 ปีกำลังบัดกรี ตั้งโปรแกรม และสร้าง 'หุ่นยนต์น้ำหนักเกิน' ของ BBC micro:bit ตลอดจนการเขียนโปรแกรม micro:bit เพื่อใช้เป็นรีโมตคอนโทรล หากคุณอยู่ที่ Robocamp ให้เล่นสกี
การวัดแสงและสีด้วย Pimoroni Enviro:bit สำหรับ Micro:bit: 5 ขั้นตอน
การวัดแสงและสีด้วย Pimoroni Enviro:bit สำหรับ Micro:bit: ฉันเคยทำงานกับอุปกรณ์บางตัวที่อนุญาตให้วัดแสงและสีได้ก่อนหน้านี้ และคุณอาจพบมากเกี่ยวกับทฤษฎีที่อยู่เบื้องหลังการวัดดังกล่าวในคำแนะนำต่างๆ ที่นี่และที่นี่ Pimoroni มี เพิ่งเปิดตัว enviro:bit ซึ่งเป็นส่วนเสริมสำหรับ m