Raspberry Pi MMA8452Q 3-Axis 12-bit/8-bit Digital Accelerometer Python Tutorial: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

MMA8452Q เป็นเครื่องวัดความเร่งแบบไมโครแมชชีนแบบสามแกน ใช้พลังงานต่ำ อัจฉริยะ ใช้พลังงานต่ำ มีความละเอียด 12 บิต ตัวเลือกที่ตั้งโปรแกรมได้ของผู้ใช้ที่ยืดหยุ่นนั้นมาพร้อมกับฟังก์ชั่นฝังตัวในมาตรความเร่ง ซึ่งสามารถกำหนดค่าเป็นพินอินเทอร์รัปต์สองตัวได้ ผู้ใช้สามารถเลือกสเกลแบบเต็มได้ ±2g/±4g/±8g พร้อมข้อมูลที่กรองผ่านตัวกรองความถี่สูง รวมถึงข้อมูลที่ไม่มีการกรองแบบเรียลไทม์ นี่คือการสาธิตด้วย raspberry pi โดยใช้รหัส python

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ..!

1. ราสเบอร์รี่ปี่

2. MMA8452Q

3. สายเคเบิล I²C

4. I²C Shield สำหรับ Raspberry Pi

5. สายเคเบิลอีเธอร์เน็ต

ขั้นตอนที่ 2: การเชื่อมต่อ:

ใช้เกราะป้องกัน I2C สำหรับ raspberry pi แล้วค่อยๆ ดันไปบนหมุด gpio ของ raspberry pi

จากนั้นเชื่อมต่อปลายสาย I2C ด้านหนึ่งกับเซ็นเซอร์ MMA8452Q และปลายอีกด้านหนึ่งเข้ากับแผงป้องกัน I2C

เชื่อมต่อสายอีเทอร์เน็ตกับ pi หรือคุณสามารถใช้โมดูล WiFi ได้

การเชื่อมต่อแสดงในภาพด้านบน

ขั้นตอนที่ 3: รหัส:

รหัสหลามสำหรับ MMA8452Q สามารถดาวน์โหลดได้จากที่เก็บ GitHub ของเรา - ControlEverythingCommunity

นี่คือลิงค์.

เราใช้ไลบรารี SMBus สำหรับโค้ด python ขั้นตอนในการติดตั้ง SMBus บน raspberry pi ได้อธิบายไว้ที่นี่:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

คุณสามารถคัดลอกรหัสจากที่นี่ได้ดังนี้:

# จัดจำหน่ายด้วยใบอนุญาตอิสระ

# ใช้งานตามที่คุณต้องการ ไม่ว่าจะมีกำไรหรือฟรี หากเข้ากับใบอนุญาตของงานที่เกี่ยวข้อง

# MMA8452Q

# รหัสนี้ออกแบบมาเพื่อทำงานกับโมดูลขนาดเล็ก MMA8452Q_I2CS I2C

นำเข้า smbus

เวลานำเข้า

# รับรถบัส I2C

รถบัส = smbus. SMBus(1)

# MMA8452Q ที่อยู่ 0x1C(28)

# เลือกควบคุมการลงทะเบียน 0x2A(42)

# 0x00(00) โหมดสแตนด์บาย

bus.write_byte_data(0x1C, 0x2A, 0x00)

# MMA8452Q ที่อยู่ 0x1C(28)

# เลือกควบคุมการลงทะเบียน 0x2A(42)

# 0x01(01) โหมดแอคทีฟ

bus.write_byte_data(0x1C, 0x2A, 0x01)

# MMA8452Q ที่อยู่ 0x1C(28)

# เลือกการลงทะเบียนการกำหนดค่า 0x0E (14)

# 0x00(00) ตั้งค่าช่วงเป็น +/- 2g

bus.write_byte_data(0x1C, 0x0E, 0x00)

เวลานอน(0.5)

# MMA8452Q ที่อยู่ 0x1C(28)

# อ่านข้อมูลย้อนหลังตั้งแต่ 0x00(0), 7 ไบต์

# การลงทะเบียนสถานะ, X-Axis MSB, X-Axis LSB, Y-Axis MSB, Y-Axis LSB, Z-Axis MSB, Z-Axis LSB

ข้อมูล = bus.read_i2c_block_data(0x1C, 0x00, 7)

#แปลงข้อมูล

xAccl = (ข้อมูล[1] * 256 + ข้อมูล[2]) / 16

ถ้า xAccl > 2047:

xAccl -= 4096

yAccl = (ข้อมูล[3] * 256 + ข้อมูล[4]) / 16

ถ้า yAccl > 2047:

yAccl -= 4096 z

Accl = (ข้อมูล[5] * 256 + ข้อมูล[6]) / 16

ถ้า zAccl > 2047:

zAccl -= 4096

# ส่งออกข้อมูลไปยังหน้าจอ

พิมพ์ "ความเร่งในแกน X: %d" %xAccl

พิมพ์ "ความเร่งในแกน Y: %d" %yAccl

พิมพ์ "ความเร่งในแกน Z: %d" %zAccl

ขั้นตอนที่ 4: การใช้งาน:

MMA8452Q มีแอปพลิเคชันต่างๆ ซึ่งรวมถึงแอปพลิเคชัน E-Compass, การตรวจจับการวางแนวคงที่ซึ่งรวมถึงแนวตั้ง/แนวนอน, ขึ้น/ลง, ซ้าย/ขวา, การระบุตำแหน่งกลับ/ ด้านหน้า, โน้ตบุ๊ก, e-reader และ Laptop Tumble and Freefall Detection แบบเรียลไทม์ การตรวจจับการวางแนวรวมถึงความเป็นจริงเสมือนและข้อเสนอแนะตำแหน่งผู้ใช้ 3D ในการเล่นเกม การวิเคราะห์กิจกรรมแบบเรียลไทม์ เช่น การนับก้าวของ pedometer การตรวจจับการตกอย่างอิสระสำหรับ HDD การสำรองข้อมูล GPS ที่คำนวณไม่ทัน และอีกมากมาย