ทำไมต้องสร้างหุ่นยนต์สำหรับงานแต่งงาน: 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ฉันชอบวิทยาการหุ่นยนต์มาตลอดและมีความฝันที่จะสร้างหุ่นยนต์ ทำไมไม่ทำอย่างนั้นสำหรับวันที่สำคัญที่สุดในชีวิตของฉัน? เมื่อต้องเผชิญกับความเร่งรีบที่เป็นการเตรียมตัวสำหรับงานแต่งงาน ฉันจึงสร้างหุ่นยนต์ที่จะนำแหวนไปที่ทางเดิน

ทุกคนที่รู้จักฉันรู้ว่านั่นจะเป็นเรื่องของฉัน

ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมการ

ฉันได้รับแรงบันดาลใจจากโมเดลหุ่นยนต์ที่คล้ายกับ Wall-e ความท้าทายแรกคือการสร้างลู่วิ่ง ดังนั้นฉันจึงคิดเกี่ยวกับการใช้โซ่จักรยาน ในการประกอบราง จำเป็นต้องตัดไม้ที่มีขนาดเท่ากันและมัดเข้ากับโซ่ (สามสิบห้าชิ้นต่อแทร็ก - ขนาด: 100x20x5 มม.)

แต่ละแทร็กมีโซ่สองเส้นที่ควรวิ่งบนเฟือง ฉันตัดวงกลมไม้สี่วงเพื่อให้มีที่ว่างระหว่างเฟือง เนื่องจากสกรูที่ยึดสายรัดในโซ่ ผมจึงต้องเห็นฟันโซ่สลับกัน

ขั้นตอนที่ 2: แทร็ก

เพื่อให้ระยะห่างของแถบไม้เป็นมาตรฐาน ฉันได้สร้างเทมเพลตที่ทำเครื่องหมายตำแหน่งของสกรู ฉันขันแถบไม้เป็นโซ่โดยสลับระยะห่าง

ขั้นตอนที่ 3: ฐาน

ในการทำฐาน ฉันตัดอะครีลิคสี่ชิ้นเป็นรูปสามเหลี่ยมและสี่เหลี่ยมผืนผ้า ฉันติดสามเหลี่ยมสี่รูปและเจาะรูสามรูใกล้กับปลายเพื่อให้สามารถผ่านสกรูที่จะยึดล้อเลื่อนและเฟืองได้

ฉันขัดมุมของสามเหลี่ยมแล้วทาสีดำทั้งหมด

สิ่งสำคัญคือต้องทิ้งรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าไว้ที่มุมใดมุมหนึ่งเพื่อยืดแทร็ก

ขั้นตอนที่ 4: การประกอบ 1

ฉันวัดขนาดของแต่ละแทร็กโดยใช้กระดาษแข็งขนาดเดียวกับสามเหลี่ยมฐาน

ขั้นตอนที่ 5: การประกอบ2

เพื่อปรับปรุงการรองรับของเกียร์ ฉันเพิ่มรูที่ด้านบนและใส่ลูกปืน

เริ่มต้นด้วยการติดตั้งฐานสี่เหลี่ยมในรูปสามเหลี่ยมสองรูปที่มีรู ประกอบทั้งชุด เริ่มจากล้อเลื่อนและเกียร์ จากนั้นแทรกแทร็ก ประกอบอีกด้านหนึ่งในลักษณะเดียวกัน

ขั้นตอนที่ 6: ฐานเสร็จสิ้น

เมื่อฐานเสร็จแล้ว จำเป็นต้องจับคู่มอเตอร์กับเพลาเกียร์ สำหรับโปรเจ็กต์นี้ ฉันไม่มีส่วนดัดแปลง ฉันต้องเชื่อมชิ้นส่วน อย่างไรก็ตาม ทางที่ดีควรซื้อส่วนดัดแปลง

ขั้นตอนที่ 7: ร่างกาย

น่าเสียดายที่ฉันไม่มีเวลามาก ฉันทำให้ร่างกายเรียบง่ายที่สุด ฉันประกอบกล่องไม้และปิดด้วยแผ่นโลหะบาง ๆ เพื่อให้ผิวเป็นโลหะ สำหรับดวงตาฉันใช้กล้องรักษาความปลอดภัยสองฐาน และสำหรับแขนฉันใช้ท่อสี่เหลี่ยมสองชิ้น

ขั้นตอนที่ 8: ตัวควบคุม

สำหรับการควบคุม ฉันใช้ Arduino Uno Rev3, H-bridge, ตัวควบคุม PS2 แบบไร้สาย และแบตเตอรี่ 12V ติดตามการเขียนโปรแกรมและไดอะแกรมไฟฟ้า

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

ขั้นตอนที่ 9: สิ้นสุด

ฉันทำโปรเจ็กต์เสร็จในวันแต่งงาน แทบไม่มีเวลาทดสอบเลย โชคดีที่ทุกอย่างเป็นไปด้วยดี และอย่างที่คุณเห็นในวิดีโอ หุ่นยนต์บรรลุเป้าหมายและมอบแหวนให้

ฉันมีความสุขที่ได้จำวันนั้นและในขณะที่แขกของฉันชอบเซอร์ไพรส์นี้ ไม่ใช่ทุกวันที่คุณเห็นหุ่นยนต์สวมแหวนแต่งงาน