สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
ฉันชอบวิทยาการหุ่นยนต์มาตลอดและมีความฝันที่จะสร้างหุ่นยนต์ ทำไมไม่ทำอย่างนั้นสำหรับวันที่สำคัญที่สุดในชีวิตของฉัน? เมื่อต้องเผชิญกับความเร่งรีบที่เป็นการเตรียมตัวสำหรับงานแต่งงาน ฉันจึงสร้างหุ่นยนต์ที่จะนำแหวนไปที่ทางเดิน
ทุกคนที่รู้จักฉันรู้ว่านั่นจะเป็นเรื่องของฉัน
ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมการ
ฉันได้รับแรงบันดาลใจจากโมเดลหุ่นยนต์ที่คล้ายกับ Wall-e ความท้าทายแรกคือการสร้างลู่วิ่ง ดังนั้นฉันจึงคิดเกี่ยวกับการใช้โซ่จักรยาน ในการประกอบราง จำเป็นต้องตัดไม้ที่มีขนาดเท่ากันและมัดเข้ากับโซ่ (สามสิบห้าชิ้นต่อแทร็ก - ขนาด: 100x20x5 มม.)
แต่ละแทร็กมีโซ่สองเส้นที่ควรวิ่งบนเฟือง ฉันตัดวงกลมไม้สี่วงเพื่อให้มีที่ว่างระหว่างเฟือง เนื่องจากสกรูที่ยึดสายรัดในโซ่ ผมจึงต้องเห็นฟันโซ่สลับกัน
ขั้นตอนที่ 2: แทร็ก
เพื่อให้ระยะห่างของแถบไม้เป็นมาตรฐาน ฉันได้สร้างเทมเพลตที่ทำเครื่องหมายตำแหน่งของสกรู ฉันขันแถบไม้เป็นโซ่โดยสลับระยะห่าง
ขั้นตอนที่ 3: ฐาน
ในการทำฐาน ฉันตัดอะครีลิคสี่ชิ้นเป็นรูปสามเหลี่ยมและสี่เหลี่ยมผืนผ้า ฉันติดสามเหลี่ยมสี่รูปและเจาะรูสามรูใกล้กับปลายเพื่อให้สามารถผ่านสกรูที่จะยึดล้อเลื่อนและเฟืองได้
ฉันขัดมุมของสามเหลี่ยมแล้วทาสีดำทั้งหมด
สิ่งสำคัญคือต้องทิ้งรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าไว้ที่มุมใดมุมหนึ่งเพื่อยืดแทร็ก
ขั้นตอนที่ 4: การประกอบ 1
ฉันวัดขนาดของแต่ละแทร็กโดยใช้กระดาษแข็งขนาดเดียวกับสามเหลี่ยมฐาน
ขั้นตอนที่ 5: การประกอบ2
เพื่อปรับปรุงการรองรับของเกียร์ ฉันเพิ่มรูที่ด้านบนและใส่ลูกปืน
เริ่มต้นด้วยการติดตั้งฐานสี่เหลี่ยมในรูปสามเหลี่ยมสองรูปที่มีรู ประกอบทั้งชุด เริ่มจากล้อเลื่อนและเกียร์ จากนั้นแทรกแทร็ก ประกอบอีกด้านหนึ่งในลักษณะเดียวกัน
ขั้นตอนที่ 6: ฐานเสร็จสิ้น
เมื่อฐานเสร็จแล้ว จำเป็นต้องจับคู่มอเตอร์กับเพลาเกียร์ สำหรับโปรเจ็กต์นี้ ฉันไม่มีส่วนดัดแปลง ฉันต้องเชื่อมชิ้นส่วน อย่างไรก็ตาม ทางที่ดีควรซื้อส่วนดัดแปลง
ขั้นตอนที่ 7: ร่างกาย
น่าเสียดายที่ฉันไม่มีเวลามาก ฉันทำให้ร่างกายเรียบง่ายที่สุด ฉันประกอบกล่องไม้และปิดด้วยแผ่นโลหะบาง ๆ เพื่อให้ผิวเป็นโลหะ สำหรับดวงตาฉันใช้กล้องรักษาความปลอดภัยสองฐาน และสำหรับแขนฉันใช้ท่อสี่เหลี่ยมสองชิ้น
ขั้นตอนที่ 8: ตัวควบคุม
สำหรับการควบคุม ฉันใช้ Arduino Uno Rev3, H-bridge, ตัวควบคุม PS2 แบบไร้สาย และแบตเตอรี่ 12V ติดตามการเขียนโปรแกรมและไดอะแกรมไฟฟ้า
create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc
ขั้นตอนที่ 9: สิ้นสุด
ฉันทำโปรเจ็กต์เสร็จในวันแต่งงาน แทบไม่มีเวลาทดสอบเลย โชคดีที่ทุกอย่างเป็นไปด้วยดี และอย่างที่คุณเห็นในวิดีโอ หุ่นยนต์บรรลุเป้าหมายและมอบแหวนให้
ฉันมีความสุขที่ได้จำวันนั้นและในขณะที่แขกของฉันชอบเซอร์ไพรส์นี้ ไม่ใช่ทุกวันที่คุณเห็นหุ่นยนต์สวมแหวนแต่งงาน
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง