แขนกลหุ่นยนต์: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

เชา อะ ตุตติ!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

เสบียง

Arduino uno

Arduino IDE

เครื่องพิมพ์ 3 มิติ

เขียงหั่นขนม

Cavi vari

เซอร์โวมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 1: Creare Il Progetto 3D

ใน questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze ใน gioco Le leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei เซอร์โวมอเตอร์ Inoltre occorre prevedere anche il Massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni. เพิ่มเติม

Essenziale sarà il progetto della pinza!!

ขั้นตอนที่ 2: Creazione Del Robot

ใช้งานจริง servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energiaเพียงพอ, anche ใน presenza di un carico Come puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso. มา

Il controllo avviene attraverso potenziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino ที่เป็นไปได้ controllore fino 1023 posizioni differenti per servo.

ขั้นตอนที่ 3: บทสรุป

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza ต่อการใช้งานเป็น automatismi o comandi differenti

ไม่ใช่ sara difficile infatti ingrandire la struttura e use servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati แสดงผลและประมวลผลอัตโนมัติ