RADAR Lidar System VL53L0X Laser Time-of-Flight: 9 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

ในบทช่วยสอนนี้ เราจะเรียนรู้วิธีสร้าง RADAR Lidar System โดยใช้เซ็นเซอร์ VL53L0X Laser Time-of-Flight

ดูวิดีโอ!

ขั้นตอนที่ 1: สิ่งที่คุณต้องการ

• Arduino UNO (หรือ Arduino อื่น ๆ)
• VL53L0X เลเซอร์เซนเซอร์บอกเวลาบิน
• จอแสดงผล OLED
• เซอร์โวมอเตอร์
• เขียงหั่นขนม
• สายจัมเปอร์
• โปรแกรม Visuino: ดาวน์โหลด Visuino

ขั้นตอนที่ 2: วงจร

• เชื่อมต่อ OLED Display pin[VCC] กับ Arduino pin[5V]
• เชื่อมต่อพินจอแสดงผล OLED [GND] กับพิน Arduino [GND]
• เชื่อมต่อพินจอแสดงผล OLED [SDA] กับพิน Arduino [SDA]
• เชื่อมต่อพินจอแสดงผล OLED [SCL] กับพิน Arduino [SCL]
• เชื่อมต่อพินเซ็นเซอร์ TimeOfFlight [VCC] กับพิน Arduino [3.3V]
• เชื่อมต่อพินเซ็นเซอร์ TimeOfFlight [GND] กับพิน Arduino [GND]
• เชื่อมต่อพินเซ็นเซอร์ TimeOfFlight [SDA] กับพิน Arduino [SDA]
• เชื่อมต่อพินเซ็นเซอร์ TimeOfFlight [SCL] กับพิน Arduino [SCL]
• เชื่อมต่อพิน "สีส้ม" ของเซอร์โวมอเตอร์กับพิน Arduino ดิจิตอล[7]
• เชื่อมต่อพิน "สีแดง" ของเซอร์โวมอเตอร์กับพินบวก Arduino [5V]
• เชื่อมต่อพิน "สีน้ำตาล" ของเซอร์โวมอเตอร์กับพินลบ Arduino [GND]

ติดเซ็นเซอร์ TimeOfFlight ด้วยเทปพันสายไฟกับเซอร์โวมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 3: เริ่ม Visuino และเลือก Arduino UNO Board Type

ต้องติดตั้ง Visuino: https://www.visuino.eu เริ่ม Visuino ดังรูปแรก คลิกที่ปุ่ม "Tools" บนส่วนประกอบ Arduino (ภาพที่ 1) ใน Visuino เมื่อกล่องโต้ตอบปรากฏขึ้น ให้เลือก "Arduino UNO" ดังแสดงในภาพที่ 2

ขั้นตอนที่ 4: ใน Visuino เพิ่มส่วนประกอบ

• เพิ่มส่วนประกอบ "Time Of Flight Laser Ranger VL53L0X'
• เพิ่มองค์ประกอบ "แบ่งแอนะล็อกตามมูลค่า"
• เพิ่มคอมโพเนนต์ "Analog To Unsigned"
• เพิ่มส่วนประกอบ "SSD1306/SH1106 OLED Display (I2C)'
• เพิ่มส่วนประกอบ "ตัวสร้างนาฬิกา"
• เพิ่มคอมโพเนนต์ "Triangle Analog Generator"
• เพิ่มส่วนประกอบ "ตัวสร้างนาฬิกา"
• เพิ่ม 2X "เปรียบเทียบค่าอนาล็อก" ส่วนประกอบ
• เพิ่มองค์ประกอบ "ช่วงแผนที่อนาล็อก"
• เพิ่มองค์ประกอบ "เซอร์โว"
• เพิ่มองค์ประกอบ "Inverse Analog (Change Sign)"
• เพิ่มคอมโพเนนต์ "Analog Multi Source"

ขั้นตอนที่ 5: ในส่วนประกอบชุด Visuino

• เลือก "DivideByValue1" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่า Value เป็น2
• เลือก "ClockGenerator1" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่าความถี่เป็น5
• เลือก "TriangleAnalogGenerator1" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่าความถี่เป็น0.1
• เลือก "CompareValue1" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่าประเภทเปรียบเทียบเป็น "ctBiggerOrEqual" และค่าเป็น 0.98
• เลือก "CompareValue2" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่าประเภทเปรียบเทียบเป็น "ctSmallerOrEqual" และค่าเป็น 0.02
• เลือก "MapRange1" และในหน้าต่างคุณสมบัติตั้งค่า "Output Range" > "Max" เป็น 180
• ดับเบิลคลิกที่ DisplayOLED1 และในหน้าต่าง Elements
• ลาก "วาดเส้นมุม" ไปทางซ้าย
• ในหน้าต่างคุณสมบัติ ตั้งค่า "มุม" เป็น -10, "สิ้นสุด" เป็น 60, "X" เป็น 64, "Y" เป็น 63
• คลิกที่ไอคอนหมุด "มุม" และเลือก "FloatSinkPin"
• คลิกที่ไอคอนหมุด "สิ้นสุด" และเลือก "IntegerSinkPin"

• ลาก "เติมหน้าจอ" ไปทางซ้ายในหน้าต่างองค์ประกอบ

• ปิดหน้าต่างองค์ประกอบ

ขั้นตอนที่ 6: ในส่วนประกอบ Visuino Connect

เชื่อมต่อ LaserRanger1 pin Sensor I2C กับบอร์ด arduino pin I2C In

เชื่อมต่อ DisplayOLED1 พิน I2C ออก เข้ากับพินบอร์ด Arduino I2C In

• เชื่อมต่อ LaserRanger1 pin Distance (mm) กับ DivideByValue1 pin In
• เชื่อมต่อ DivideByValue1 พินออกไปยัง AnalogToUnsigned1 พิน In
• เชื่อมต่อ AnalogToUnsigned1 พินออกไปยัง DisplayOLED1>วาดเส้นมุม 1 พินสิ้นสุด
• เชื่อมต่อ ClockGenerator1 pin Out to TriangleAnalogGenerator1 pin Clock
• เชื่อมต่อ TriangleAnalogGenerator1 พินออกเพื่อ CompareValue1 และ CompareValue2 พิน In
• เชื่อมต่อ TriangleAnalogGenerator1 พินออกไปยัง MapRange1 และ Servo1 pin In
• เชื่อมต่อ CompareValue1 และ CompareValue2 ออกจาก DisplayOLED1>Fill Screen1 pin Clock
• เชื่อมต่อ MapRange1 pin Out กับ AnalogMultiSource1 pin In
• เชื่อมต่อ Servo1 pin Out กับ Arduino digital pin 7
• เชื่อมต่อ AnalogMultiSource1 pin [0] กับ Inverse1 pin In
• เชื่อมต่อ AnalogMultiSource1 พิน [1] กับ DisplayOLED1>Draw Angled Line1 pin Clock
• เชื่อมต่อ Inverse1 ขาออกกับ DisplayOLED1>วาดเส้นมุม1 ขามุม

ขั้นตอนที่ 7: สร้าง คอมไพล์ และอัปโหลดโค้ด Arduino

ใน Visuino ที่ด้านล่างให้คลิกแท็บ "บิลด์" ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกพอร์ตที่ถูกต้อง จากนั้นคลิกที่ปุ่ม "รวบรวม/สร้างและอัปโหลด"

ขั้นตอนที่ 8: เล่น

หากคุณจ่ายไฟให้กับโมดูล Arduino UNO จอแสดงผล OLED จะเริ่มแสดงระยะเรดาร์ และเซอร์โวมอเตอร์จะเลี้ยวซ้ายและขวา

ยินดีด้วย! คุณได้เสร็จสิ้นโครงการของคุณด้วย Visuino สิ่งที่แนบมาด้วยคือโครงการ Visuino ที่ฉันสร้างขึ้นสำหรับคำแนะนำนี้ คุณสามารถดาวน์โหลดและเปิดใน Visuino:

ขั้นตอนที่ 9: ตรวจสอบโครงการอื่นๆ ของฉัน

โปรดใช้เวลาสักครู่เพื่อตรวจสอบโครงการเจ๋ง ๆ อื่น ๆ ของฉันที่นี่: