Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

บทช่วยสอนพื้นฐานเกี่ยวกับวิธีการตั้งค่า Maestro Servo Controller ด้วย Raspberry Pi

ขั้นตอนที่ 1: อะไหล่

อะไหล่:

RPI Zero W (ชุดแบร์โบน) –

อะแดปเตอร์แปลงไฟ 4 แอมป์ –

ไมโคร SD 16GB –

สายจัมเปอร์ 120 ชิ้น:

เต้ารับไฟฟ้า DC ขนาด 5.5×2.1 มม. ตัวผู้+ตัวเมีย:

ตัวแปลงไมโคร USB เป็น DC บาร์เรล:

สาย USB ขนาดเล็กเป็น USB:

ตัวควบคุมเซอร์โว Maestro:

ขั้นตอนที่ 2: ตั้งค่า

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. ปิดการใช้งานคอนโซลซีเรียล

sudo raspi-config เลือกตัวเลือกการเชื่อมต่อ -> ซีเรียล -> ไม่ -> ใช่ บันทึก & ออก

2. ติดตั้ง pyserial

python -m pip ติดตั้ง pyserial (อาจช้าไปหน่อย)

3. โคลน Repo

โคลน git

4. ปิดการใช้งานบลูทูธ uart

sudo nano /boot/config.txt

ต่อท้ายด้านล่าง: dtoverlay=pi3-disable-bt

บันทึก

5. รีบูต RPI

sudo รีบูต

ขั้นตอนที่ 3: รหัส

ไลบรารี่ Maestro Python:

ขั้นตอนที่ 4: ข้อมูลเพิ่มเติม

คู่มือออนไลน์:

Maestro Control Center/เอกสารประกอบ: