สารบัญ:
- เสบียง
- ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: การแยกไดรฟ์ดีวีดี
- ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: 3D Printing
- ขั้นตอนที่ 3: ตัวยึดแกน Y
- ขั้นตอนที่ 4: แพลตฟอร์มแกน X
- ขั้นตอนที่ 5: กลไกของปากกาเซอร์โว
- ขั้นตอนที่ 6: สร้างเพลท
- ขั้นตอนที่ 7: การเคลื่อนไหว! (ฮาร์ดแวร์)
- ขั้นตอนที่ 8: ซอฟต์แวร์และเฟิร์มแวร์
- ขั้นตอนที่ 9: เสร็จแล้ว
- ขั้นตอนที่ 10: การปรับปรุง
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
โครงการทิงเกอร์แคด »
สวัสดีชื่อของฉัน Jacob และฉันอาศัยอยู่ในสหราชอาณาจักร ในโครงการนี้ ฉันจะสร้างหุ่นยนต์ที่ดึงดูดคุณ
*เชื่อว่าหลายท่านอยากดูแล้ว ถ้าอยากรู้โปรดข้ามไปขั้นตอนที่ 2 จนถึงขั้นตอนสุดท้าย แต่อย่าลืมกลับมาดูวิธีทำนะครับ*
เดิมทีฉันตั้งใจจะออกแบบเครื่องพิมพ์ 3 มิติขนาดเล็กที่สามารถพกพาและใช้แบตเตอรี่ 12v ที่คล้ายกับ https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI นี้ อย่างไรก็ตาม ฉันไม่ได้มีส่วนสำหรับมัน ดังนั้นฉันต้องด้นสด ฉันออกแบบชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติทั้งหมดใน tinkercad และเพื่อให้พอดีกับส่วนทั้งหมดของฉัน เนื่องจากไดรฟ์ดีวีดีบางตัวแตกต่างจากส่วนอื่นๆ มาเริ่มกันเลย!
เสบียง
2x ไดรฟ์ดีวีดีพีซีรุ่นเก่าที่คุณไม่ต้องการทำลาย
1x เซอร์โวขนาดเล็ก ฉันใช้เซอร์โว SG90
1x อาร์ดิโน
เครื่องพิมพ์ 3D 1x ฉันมี anet a8
1x adafruit สเต็ปปิ้งมอเตอร์ไดรเวอร์ชิลด์ ไม่ใช่รุ่น ARDUINO เนื่องจากมีพื้นที่สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพียงตัวเดียว
แบตเตอรี่ 1x 9v หรือ 12v psu
ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: การแยกไดรฟ์ดีวีดี
ฉันตัดสินใจใช้ไดรฟ์ดีวีดีเป็นมอเตอร์ เพราะมันทำงานโดยมีเลเซอร์ขนาดเล็กเคลื่อนที่ไปมาเพื่อเขียนข้อมูลลงในดิสก์และอ่าน (ข้อมูลการแกะสลัก) นอกจากนี้ วิธีนี้จะใช้ได้ผลในงบประมาณที่จำกัดมาก เนื่องจากพบได้ในทุกสิ่ง ขั้นตอนนี้ต้องทำอย่างระมัดระวังเพื่อไม่ให้เลอะเทอะ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเขียนเนื่องจากต้องมีความเฉพาะเจาะจงมาก ไม่ได้ถ่ายรูปไว้เลย เพราะไม่แน่ใจว่าจะโพสต์หรือเปล่า แต่ทั้งหมดที่เกี่ยวข้องคือการเอาส่วนโลหะด้านในที่มีรางเล็กๆ และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขนาดเล็กอยู่ข้างๆ ออก
ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: 3D Printing
ฉันออกแบบชิ้นส่วนเหล่านี้เพื่อให้เสียบเข้าแล้วติดกาวร้อนได้ โปรดดูข้อมูลด้านล่างเกี่ยวกับวิธีที่ฉันออกแบบชิ้นส่วนเหล่านี้ มีวิดีโออยู่ด้านบนของฉันในการออกแบบเมานต์เซอร์โวแล้วพิมพ์ออกมา
ขั้นตอนที่ 3: ตัวยึดแกน Y
ฉันออกแบบตัวยึดขนาดเล็กใน tinkercad ที่เสียบเข้ากับกลไกเลเซอร์ของไดรฟ์ดีวีดี และจากนั้นคุณก็แค่ใช้กาวร้อน ขออภัยสำหรับการติดกาวร้อนเลอะเทอะของฉัน นี่เป็นครั้งแรกที่ฉันใช้ปืนกาวอย่างถูกต้อง
ขั้นตอนที่ 4: แพลตฟอร์มแกน X
สิ่งแรกที่ฉันออกแบบคือสิ่งที่จะเสียบเข้ากับเลเซอร์เพื่อยกมันขึ้นเพื่อที่ฉันจะได้มีช่องว่างสำหรับแท่น จากนั้นฉันก็ออกแบบแพลตฟอร์มด้วยตัวคนจรจัด แท่นนี้จะติดกับตัวยกแกน Y เท่านั้น ฉันออกแบบสิ่งนี้ด้วยรูสกรูสำหรับมอเตอร์และมีรูที่ด้านข้างเพื่อสอดรางเข้าไป สิ่งสุดท้ายที่ฉันออกแบบคือสิ่งสำหรับเลเซอร์ที่จะเลื่อนผ่าน เนื่องจากอันนี้ไม่มีรางสองราง
ขั้นตอนที่ 5: กลไกของปากกาเซอร์โว
ฉันมีแผนภาพสี
ปุ่มสี:
สีฟ้า: เซอร์โว
สีม่วง/ชมพู: ก้านโยก
ส้ม: ดินสอ
สีดำ: ที่ใส่ดินสออันหนึ่งเลื่อนขึ้นและลง
สีแดง: ที่วางแขน
นี่เป็นแอคชูเอเตอร์ที่ง่ายมากที่ใช้กันทั่วไป ฉันได้เซอร์โวและรุ่นแขนคันโยกจากสิ่งที่แตกต่างกัน แต่ทุกอย่างอื่นได้รับการออกแบบโดยฉัน
งานพิมพ์ 3 มิติและการติดกาวทั้งหมดเสร็จเรียบร้อยแล้ว!.
ขั้นตอนที่ 6: สร้างเพลท
ฉันเพิ่งติดกาวบนชิ้นไม้ และคุณสามารถพิมพ์และเลือกใช้เตียงขนาด 40x40 มม. ได้หากต้องการ
ขั้นตอนที่ 7: การเคลื่อนไหว! (ฮาร์ดแวร์)
สำหรับสิ่งนี้ฉันใช้ arduino uno และ adafruit shield สิ่งนี้น่าจะใช้งานได้เนื่องจาก Arduino เองสามารถควบคุมเซอร์โวและตัวป้องกันรองรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 ตัว ในการค้นหาว่าจะใช้สายเคเบิลใดกับมอเตอร์ คุณใช้มัลติมิเตอร์ในฟังก์ชันความต้านทาน สิ่งนี้จะบอกคุณว่าขดลวดใดเป็นเมื่อคุณต่อสายเคเบิลหนึ่งเส้นและสายเคเบิลอื่น ๆ ของมอเตอร์เข้าด้วยกัน หากเป็นขดลวดที่ถูกต้อง ขดลวดควรมีความต้านทาน หากไม่ ไม่มีอะไรจะแสดงขึ้น การเดินสายไฟทำได้ง่ายเพียงแค่ใส่เครื่องหมายบวกและลบสำหรับปีกข้างหนึ่งและอีกข้างหนึ่ง เซอร์โวนั้นง่ายกว่าเพราะเพียงแค่ใส่คอนเนคเตอร์บนชิลด์บอร์ด ฉันให้พ่อช่วยฉันบัดกรี
ขั้นตอนที่ 8: ซอฟต์แวร์และเฟิร์มแวร์
สำหรับเฟิร์มแวร์ฉันใช้รหัส CNC สำหรับซอฟต์แวร์ฉันใช้ Gctrl ฉันจะจับภาพวิดีโอเมื่อทำงานเต็มที่ ขอบคุณที่อ่าน!.
ขั้นตอนที่ 9: เสร็จแล้ว
ฉันยังมีงานต้องทำอยู่แต่ส่วนใหญ่ก็เสร็จแล้ว!!!
ขั้นตอนที่ 10: การปรับปรุง
แม้ว่าสิ่งนี้จะทำได้ แต่ส่วนใหญ่แล้ว อาจมีช่องว่างสำหรับการปรับปรุง…
ฉันคิดว่าสิ่งหนึ่งที่ฉันจะทำคือเปลี่ยนมอเตอร์เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่เหมาะสม ไม่ใช่แค่ตัวเล็กๆ ที่ไม่มีแรงบิดมากนัก ฉันจะเปลี่ยนระบบการเคลื่อนไหวด้วย แทนที่จะมีตัวกระตุ้นที่ขับเคลื่อนด้วยสกรู ฉันจะใช้สายพานแกนส่วนใหญ่ สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด ฉันจะเปลี่ยนเส้นผ่านศูนย์กลางของที่จับปากกาและเซอร์โว! นี่เป็นสิ่งสำคัญเพราะช่วยให้คุณสามารถใช้ปากกาหรือดินสอได้ ขอบคุณที่อ่าน ?.
แนะนำ:
Sphero - Make It Move!: 11 ขั้นตอน
Sphero - Make It Move!: วัสดุ 1. Sphero Robot2. Chromebook
Gimbal กล้องพิมพ์ 3 มิติ (การประกวด Tinkercad): 6 ขั้นตอน
3D Printed Camera Gimbal (การประกวด Tinkercad): สวัสดี นี่คือ gimbal ของกล้องที่ฉันออกแบบใน Tinkercad gimbal หลักทำมาจาก This Jar Handle และ gimbal / gyro 5 วงซึ่งฉันไม่พบอีกต่อไป การออกแบบ Tinkercad สามารถพบได้ที่นี่ นี้ถูกออกแบบมาเพื่อทำงานกับ Powers
ลิ้นชักเก็บเกี่ยว - การประกวด NASA Growing Beyond Earth: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
ลิ้นชักเก็บเกี่ยว - การประกวด NASA Growing Beyond Earth: สรุป: บนสถานีอวกาศนานาชาติ นักบินอวกาศไม่มีที่ว่างมากพอสำหรับปลูกอาหาร สวนไฮโดรโปนิกส์แห่งนี้ได้รับการออกแบบให้ทำงานอย่างมีประสิทธิภาพโดยใช้พื้นที่ขั้นต่ำในการเก็บเกี่ยว 30 ต้นตามกำหนดการหมุนเวียนในสภาวะไร้แรงโน้มถ่วง
แขนหุ่นยนต์เซอร์โวมอเตอร์ RC ที่ควบคุมโดย Fpga - การประกวด Digilent: 3 ขั้นตอน
แขนหุ่นยนต์เซอร์โวมอเตอร์ RC ที่ควบคุมโดย Fpga - การประกวด Digilent: แขนหุ่นยนต์เซอร์โวมอเตอร์ควบคุม FPGA เป้าหมายของโครงการนี้คือการสร้างระบบโปรแกรมที่สามารถดำเนินการบัดกรีบนบอร์ดประสิทธิภาพ ระบบนี้ใช้บอร์ดพัฒนา Digilent Basys3 และจะสามารถบัดกรีร
WALTER (การประกวด Arduino): 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
WALTER (การประกวด Arduino): กรุณาโหวตให้ฉันสำหรับ Arduino Contest 2017[โปรดแก้ตัวภาษาอังกฤษของฉัน] ฉันชอบการตั้งค่ายอดนิยมของแมลง Arduino 2 ตัวบน youtube เมื่อฉันดูมัน ฉันจำได้เสมอว่าหุ่นยนต์ BEAM ทำอะไรมานานก่อนที่การตั้งค่านั้นจะกลายเป็นเรื่องโปรด พี