การวาดหุ่นยนต์ด้วย Adafruit Shield (การประกวด Make It Move): 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

โครงการทิงเกอร์แคด »

สวัสดีชื่อของฉัน Jacob และฉันอาศัยอยู่ในสหราชอาณาจักร ในโครงการนี้ ฉันจะสร้างหุ่นยนต์ที่ดึงดูดคุณ

*เชื่อว่าหลายท่านอยากดูแล้ว ถ้าอยากรู้โปรดข้ามไปขั้นตอนที่ 2 จนถึงขั้นตอนสุดท้าย แต่อย่าลืมกลับมาดูวิธีทำนะครับ*

เดิมทีฉันตั้งใจจะออกแบบเครื่องพิมพ์ 3 มิติขนาดเล็กที่สามารถพกพาและใช้แบตเตอรี่ 12v ที่คล้ายกับ https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI นี้ อย่างไรก็ตาม ฉันไม่ได้มีส่วนสำหรับมัน ดังนั้นฉันต้องด้นสด ฉันออกแบบชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติทั้งหมดใน tinkercad และเพื่อให้พอดีกับส่วนทั้งหมดของฉัน เนื่องจากไดรฟ์ดีวีดีบางตัวแตกต่างจากส่วนอื่นๆ มาเริ่มกันเลย!

เสบียง

2x ไดรฟ์ดีวีดีพีซีรุ่นเก่าที่คุณไม่ต้องการทำลาย

1x เซอร์โวขนาดเล็ก ฉันใช้เซอร์โว SG90

1x อาร์ดิโน

เครื่องพิมพ์ 3D 1x ฉันมี anet a8

1x adafruit สเต็ปปิ้งมอเตอร์ไดรเวอร์ชิลด์ ไม่ใช่รุ่น ARDUINO เนื่องจากมีพื้นที่สำหรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์เพียงตัวเดียว

แบตเตอรี่ 1x 9v หรือ 12v psu

ขั้นตอนที่ 1: ขั้นตอนที่ 1: การแยกไดรฟ์ดีวีดี

ฉันตัดสินใจใช้ไดรฟ์ดีวีดีเป็นมอเตอร์ เพราะมันทำงานโดยมีเลเซอร์ขนาดเล็กเคลื่อนที่ไปมาเพื่อเขียนข้อมูลลงในดิสก์และอ่าน (ข้อมูลการแกะสลัก) นอกจากนี้ วิธีนี้จะใช้ได้ผลในงบประมาณที่จำกัดมาก เนื่องจากพบได้ในทุกสิ่ง ขั้นตอนนี้ต้องทำอย่างระมัดระวังเพื่อไม่ให้เลอะเทอะ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเขียนเนื่องจากต้องมีความเฉพาะเจาะจงมาก ไม่ได้ถ่ายรูปไว้เลย เพราะไม่แน่ใจว่าจะโพสต์หรือเปล่า แต่ทั้งหมดที่เกี่ยวข้องคือการเอาส่วนโลหะด้านในที่มีรางเล็กๆ และสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขนาดเล็กอยู่ข้างๆ ออก

ขั้นตอนที่ 2: ขั้นตอนที่ 2: 3D Printing

ฉันออกแบบชิ้นส่วนเหล่านี้เพื่อให้เสียบเข้าแล้วติดกาวร้อนได้ โปรดดูข้อมูลด้านล่างเกี่ยวกับวิธีที่ฉันออกแบบชิ้นส่วนเหล่านี้ มีวิดีโออยู่ด้านบนของฉันในการออกแบบเมานต์เซอร์โวแล้วพิมพ์ออกมา

ขั้นตอนที่ 3: ตัวยึดแกน Y

ฉันออกแบบตัวยึดขนาดเล็กใน tinkercad ที่เสียบเข้ากับกลไกเลเซอร์ของไดรฟ์ดีวีดี และจากนั้นคุณก็แค่ใช้กาวร้อน ขออภัยสำหรับการติดกาวร้อนเลอะเทอะของฉัน นี่เป็นครั้งแรกที่ฉันใช้ปืนกาวอย่างถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 4: แพลตฟอร์มแกน X

สิ่งแรกที่ฉันออกแบบคือสิ่งที่จะเสียบเข้ากับเลเซอร์เพื่อยกมันขึ้นเพื่อที่ฉันจะได้มีช่องว่างสำหรับแท่น จากนั้นฉันก็ออกแบบแพลตฟอร์มด้วยตัวคนจรจัด แท่นนี้จะติดกับตัวยกแกน Y เท่านั้น ฉันออกแบบสิ่งนี้ด้วยรูสกรูสำหรับมอเตอร์และมีรูที่ด้านข้างเพื่อสอดรางเข้าไป สิ่งสุดท้ายที่ฉันออกแบบคือสิ่งสำหรับเลเซอร์ที่จะเลื่อนผ่าน เนื่องจากอันนี้ไม่มีรางสองราง

ขั้นตอนที่ 5: กลไกของปากกาเซอร์โว

ฉันมีแผนภาพสี

ปุ่มสี:

สีฟ้า: เซอร์โว

สีม่วง/ชมพู: ก้านโยก

ส้ม: ดินสอ

สีดำ: ที่ใส่ดินสออันหนึ่งเลื่อนขึ้นและลง

สีแดง: ที่วางแขน

นี่เป็นแอคชูเอเตอร์ที่ง่ายมากที่ใช้กันทั่วไป ฉันได้เซอร์โวและรุ่นแขนคันโยกจากสิ่งที่แตกต่างกัน แต่ทุกอย่างอื่นได้รับการออกแบบโดยฉัน

งานพิมพ์ 3 มิติและการติดกาวทั้งหมดเสร็จเรียบร้อยแล้ว!.

ขั้นตอนที่ 6: สร้างเพลท

ฉันเพิ่งติดกาวบนชิ้นไม้ และคุณสามารถพิมพ์และเลือกใช้เตียงขนาด 40x40 มม. ได้หากต้องการ

ขั้นตอนที่ 7: การเคลื่อนไหว! (ฮาร์ดแวร์)

สำหรับสิ่งนี้ฉันใช้ arduino uno และ adafruit shield สิ่งนี้น่าจะใช้งานได้เนื่องจาก Arduino เองสามารถควบคุมเซอร์โวและตัวป้องกันรองรับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 2 ตัว ในการค้นหาว่าจะใช้สายเคเบิลใดกับมอเตอร์ คุณใช้มัลติมิเตอร์ในฟังก์ชันความต้านทาน สิ่งนี้จะบอกคุณว่าขดลวดใดเป็นเมื่อคุณต่อสายเคเบิลหนึ่งเส้นและสายเคเบิลอื่น ๆ ของมอเตอร์เข้าด้วยกัน หากเป็นขดลวดที่ถูกต้อง ขดลวดควรมีความต้านทาน หากไม่ ไม่มีอะไรจะแสดงขึ้น การเดินสายไฟทำได้ง่ายเพียงแค่ใส่เครื่องหมายบวกและลบสำหรับปีกข้างหนึ่งและอีกข้างหนึ่ง เซอร์โวนั้นง่ายกว่าเพราะเพียงแค่ใส่คอนเนคเตอร์บนชิลด์บอร์ด ฉันให้พ่อช่วยฉันบัดกรี

ขั้นตอนที่ 8: ซอฟต์แวร์และเฟิร์มแวร์

สำหรับเฟิร์มแวร์ฉันใช้รหัส CNC สำหรับซอฟต์แวร์ฉันใช้ Gctrl ฉันจะจับภาพวิดีโอเมื่อทำงานเต็มที่ ขอบคุณที่อ่าน!.

ขั้นตอนที่ 9: เสร็จแล้ว

ฉันยังมีงานต้องทำอยู่แต่ส่วนใหญ่ก็เสร็จแล้ว!!!

ขั้นตอนที่ 10: การปรับปรุง

แม้ว่าสิ่งนี้จะทำได้ แต่ส่วนใหญ่แล้ว อาจมีช่องว่างสำหรับการปรับปรุง…

ฉันคิดว่าสิ่งหนึ่งที่ฉันจะทำคือเปลี่ยนมอเตอร์เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่เหมาะสม ไม่ใช่แค่ตัวเล็กๆ ที่ไม่มีแรงบิดมากนัก ฉันจะเปลี่ยนระบบการเคลื่อนไหวด้วย แทนที่จะมีตัวกระตุ้นที่ขับเคลื่อนด้วยสกรู ฉันจะใช้สายพานแกนส่วนใหญ่ สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด ฉันจะเปลี่ยนเส้นผ่านศูนย์กลางของที่จับปากกาและเซอร์โว! นี่เป็นสิ่งสำคัญเพราะช่วยให้คุณสามารถใช้ปากกาหรือดินสอได้ ขอบคุณที่อ่าน ?.