ONE SENSOR LINE ตามหุ่นยนต์: 5 ขั้นตอน

สารบัญ:

ขั้นตอนที่ 1:
ขั้นตอนที่ 2:
ขั้นตอนที่ 3:
ขั้นตอนที่ 4:
ขั้นตอนที่ 5:

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

ในคำแนะนำนี้ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างหุ่นยนต์ตัวตามสายโดยใช้

เพียงหนึ่งเซ็นเซอร์

ขั้นตอนที่ 1:

อะไหล่

ทรานซิสเตอร์ bc 547-1 ตัวต้านทาน 470 โอห์ม-2 ตัวต้านทานผันแปร 10k-1 ir photo diode-1 ir led-1 ไดโอด in4007-1 spdt รีเลย์ -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

ขั้นตอนที่ 2:

ฉันออกแบบวงจรง่าย ๆ นี้ นี่คือวิธีการทำงานของวงจรนี้

เมื่อเซ็นเซอร์ตรวจพบเส้นสีดำ รีเลย์จะขับเคลื่อนล้อหนึ่งซึ่งผลักไปยังพื้นผิวสะท้อนแสง แต่เมื่อได้รับพื้นผิวสะท้อนแสง อีกล้อหนึ่งก็ผลักไปที่เส้นสีดำ ดูวิดีโอเพื่อดูรายละเอียดเพิ่มเติม

ขั้นตอนที่ 3:

ฉันทำ pcb แต่คุณสามารถใช้ perfboard หรือ zero pcb หรือ breadboard ได้

แล้วฉันก็ประสานส่วนประกอบทั้งหมดบนนั้น

ขั้นตอนที่ 4:

ในการสร้างแชสซีฉันกำลังใช้บอร์ด pcb ที่เสียหาย แต่คุณสามารถใช้กระดาษแข็งหรือชิ้นส่วนพลาสติกได้ ฉันยังใช้มอเตอร์เกียร์ (แปลงจากเซอร์โวที่เสียหาย)

ฉันกำลังใช้ยางรัดยึดมอเตอร์และแบตเตอรี่ นอกจากนี้ ฉันได้เพิ่มแบตเตอรี่หนึ่งก้อนสำหรับมอเตอร์ และฉันกำลังใช้ลูกกลิ้งหนีบจากเครื่องเล่นเทปคาสเซ็ตรุ่นเก่าเป็นล้อหน้า และยังใช้ฝาขวดสองอันเป็นล้อและแถบยางสำหรับยึดเกาะ

ขั้นตอนที่ 5:

ฉันทำการเชื่อมต่อทั้งหมดและฉันใช้เทปสีดำเป็นแทร็ก

ขอบคุณ

ทวิตเตอร์ของฉัน @bharatmohanty_

MY YOUTUBE CHANNEL ภรัต โมฮันตี

แนะนำ:

Line Follower บน Tinkercad: 3 ขั้นตอน

Line Follower บน Tinkercad: หุ่นยนต์ A-Line Follower Robot ตามชื่อของมัน เป็นยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ ซึ่งเดินตามเส้นสายตาที่ฝังอยู่บนพื้นหรือเพดาน โดยปกติ เส้นสายตาคือเส้นทางที่หุ่นยนต์ตัวตามเส้นไป และมันจะเป็นเส้นสีดำบนเ

Scroll Single LCD Line: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

Scroll Single LCD Line: Liquid Crystal Library มีฟังก์ชันที่มีประโยชน์สองอย่าง scrollDisplayLeft() และ scrollDisplayRight() ฟังก์ชันเหล่านี้จะเลื่อนหน้าจอทั้งหมด นั่นคือเลื่อนทั้งสองบรรทัดบน LCD 1602 และทั้งสี่บรรทัดบน LCD 2004 สิ่งที่เรามักต้องการคือ abi