สารบัญ:
![ONE SENSOR LINE ตามหุ่นยนต์: 5 ขั้นตอน ONE SENSOR LINE ตามหุ่นยนต์: 5 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-4-j.webp)
วีดีโอ: ONE SENSOR LINE ตามหุ่นยนต์: 5 ขั้นตอน
![วีดีโอ: ONE SENSOR LINE ตามหุ่นยนต์: 5 ขั้นตอน วีดีโอ: ONE SENSOR LINE ตามหุ่นยนต์: 5 ขั้นตอน](https://i.ytimg.com/vi/HEckglefWhg/hqdefault.jpg)
2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-6-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/SpUWrgfMAUM/hqdefault.jpg)
ในคำแนะนำนี้ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างหุ่นยนต์ตัวตามสายโดยใช้
เพียงหนึ่งเซ็นเซอร์
ขั้นตอนที่ 1:
อะไหล่
ทรานซิสเตอร์ bc 547-1 ตัวต้านทาน 470 โอห์ม-2 ตัวต้านทานผันแปร 10k-1 ir photo diode-1 ir led-1 ไดโอด in4007-1 spdt รีเลย์ -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
ขั้นตอนที่ 2:
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-7-j.webp)
ฉันออกแบบวงจรง่าย ๆ นี้ นี่คือวิธีการทำงานของวงจรนี้
เมื่อเซ็นเซอร์ตรวจพบเส้นสีดำ รีเลย์จะขับเคลื่อนล้อหนึ่งซึ่งผลักไปยังพื้นผิวสะท้อนแสง แต่เมื่อได้รับพื้นผิวสะท้อนแสง อีกล้อหนึ่งก็ผลักไปที่เส้นสีดำ ดูวิดีโอเพื่อดูรายละเอียดเพิ่มเติม
ขั้นตอนที่ 3:
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-8-j.webp)
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-9-j.webp)
ฉันทำ pcb แต่คุณสามารถใช้ perfboard หรือ zero pcb หรือ breadboard ได้
แล้วฉันก็ประสานส่วนประกอบทั้งหมดบนนั้น
ขั้นตอนที่ 4:
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-10-j.webp)
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-11-j.webp)
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-12-j.webp)
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-13-j.webp)
ในการสร้างแชสซีฉันกำลังใช้บอร์ด pcb ที่เสียหาย แต่คุณสามารถใช้กระดาษแข็งหรือชิ้นส่วนพลาสติกได้ ฉันยังใช้มอเตอร์เกียร์ (แปลงจากเซอร์โวที่เสียหาย)
ฉันกำลังใช้ยางรัดยึดมอเตอร์และแบตเตอรี่ นอกจากนี้ ฉันได้เพิ่มแบตเตอรี่หนึ่งก้อนสำหรับมอเตอร์ และฉันกำลังใช้ลูกกลิ้งหนีบจากเครื่องเล่นเทปคาสเซ็ตรุ่นเก่าเป็นล้อหน้า และยังใช้ฝาขวดสองอันเป็นล้อและแถบยางสำหรับยึดเกาะ
ขั้นตอนที่ 5:
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-14-j.webp)
![ภาพ ภาพ](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4878-15-j.webp)
ฉันทำการเชื่อมต่อทั้งหมดและฉันใช้เทปสีดำเป็นแทร็ก
ขอบคุณ
ทวิตเตอร์ของฉัน @bharatmohanty_
MY YOUTUBE CHANNEL ภรัต โมฮันตี
แนะนำ:
Line Follower บน Tinkercad: 3 ขั้นตอน
![Line Follower บน Tinkercad: 3 ขั้นตอน Line Follower บน Tinkercad: 3 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1997-j.webp)
Line Follower บน Tinkercad: หุ่นยนต์ A-Line Follower Robot ตามชื่อของมัน เป็นยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ ซึ่งเดินตามเส้นสายตาที่ฝังอยู่บนพื้นหรือเพดาน โดยปกติ เส้นสายตาคือเส้นทางที่หุ่นยนต์ตัวตามเส้นไป และมันจะเป็นเส้นสีดำบนเ
Scroll Single LCD Line: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![Scroll Single LCD Line: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) Scroll Single LCD Line: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1268-20-j.webp)
Scroll Single LCD Line: Liquid Crystal Library มีฟังก์ชันที่มีประโยชน์สองอย่าง scrollDisplayLeft() และ scrollDisplayRight() ฟังก์ชันเหล่านี้จะเลื่อนหน้าจอทั้งหมด นั่นคือเลื่อนทั้งสองบรรทัดบน LCD 1602 และทั้งสี่บรรทัดบน LCD 2004 สิ่งที่เรามักต้องการคือ abi
ผู้ติดตาม PID Line Atmega328P: 4 ขั้นตอน
![ผู้ติดตาม PID Line Atmega328P: 4 ขั้นตอน ผู้ติดตาม PID Line Atmega328P: 4 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8914-j.webp)
PID Line Follower Atmega328P: บทนำ คำสั่งนี้เกี่ยวกับการสร้าง Line Follower ที่มีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้ด้วย PID (proportional-integral-derivative) Control (Mathematical) ที่ทำงานอยู่ในสมอง (Atmega328P) ผู้ติดตาม Line เป็นหุ่นยนต์อิสระที่ติดตามข
หุ่นยนต์ Line Follower ด้วย PICO: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
![หุ่นยนต์ Line Follower ด้วย PICO: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ) หุ่นยนต์ Line Follower ด้วย PICO: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14345-j.webp)
Line Follower Robot ด้วย PICO: ก่อนที่คุณจะสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถยุติอารยธรรมที่เรารู้จักและสามารถยุติเผ่าพันธุ์มนุษย์ได้ ก่อนอื่นคุณต้องสามารถสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ หุ่นยนต์ที่สามารถทำตามเส้นที่ลากบนพื้นได้ และนี่คือที่ที่คุณจะไ
DIY Serial Line Coding Converters: 15 ขั้นตอน
![DIY Serial Line Coding Converters: 15 ขั้นตอน DIY Serial Line Coding Converters: 15 ขั้นตอน](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-14833-j.webp)
DIY Serial Line Coding Converters: การสื่อสารข้อมูลแบบอนุกรมเป็นที่แพร่หลายในแอปพลิเคชันอุตสาหกรรมจำนวนมาก และมีหลายวิธีในการออกแบบอินเทอร์เฟซการสื่อสารข้อมูลแบบอนุกรม สะดวกในการใช้หนึ่งในโปรโตคอลมาตรฐาน เช่น UART, I2C หรือ SPI นอกจากนี้