2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
ในคำแนะนำนี้ฉันจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างหุ่นยนต์ตัวตามสายโดยใช้
เพียงหนึ่งเซ็นเซอร์
ขั้นตอนที่ 1:
อะไหล่
ทรานซิสเตอร์ bc 547-1 ตัวต้านทาน 470 โอห์ม-2 ตัวต้านทานผันแปร 10k-1 ir photo diode-1 ir led-1 ไดโอด in4007-1 spdt รีเลย์ -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
ขั้นตอนที่ 2:
ฉันออกแบบวงจรง่าย ๆ นี้ นี่คือวิธีการทำงานของวงจรนี้
เมื่อเซ็นเซอร์ตรวจพบเส้นสีดำ รีเลย์จะขับเคลื่อนล้อหนึ่งซึ่งผลักไปยังพื้นผิวสะท้อนแสง แต่เมื่อได้รับพื้นผิวสะท้อนแสง อีกล้อหนึ่งก็ผลักไปที่เส้นสีดำ ดูวิดีโอเพื่อดูรายละเอียดเพิ่มเติม
ขั้นตอนที่ 3:
ฉันทำ pcb แต่คุณสามารถใช้ perfboard หรือ zero pcb หรือ breadboard ได้
แล้วฉันก็ประสานส่วนประกอบทั้งหมดบนนั้น
ขั้นตอนที่ 4:
ในการสร้างแชสซีฉันกำลังใช้บอร์ด pcb ที่เสียหาย แต่คุณสามารถใช้กระดาษแข็งหรือชิ้นส่วนพลาสติกได้ ฉันยังใช้มอเตอร์เกียร์ (แปลงจากเซอร์โวที่เสียหาย)
ฉันกำลังใช้ยางรัดยึดมอเตอร์และแบตเตอรี่ นอกจากนี้ ฉันได้เพิ่มแบตเตอรี่หนึ่งก้อนสำหรับมอเตอร์ และฉันกำลังใช้ลูกกลิ้งหนีบจากเครื่องเล่นเทปคาสเซ็ตรุ่นเก่าเป็นล้อหน้า และยังใช้ฝาขวดสองอันเป็นล้อและแถบยางสำหรับยึดเกาะ
ขั้นตอนที่ 5:
ฉันทำการเชื่อมต่อทั้งหมดและฉันใช้เทปสีดำเป็นแทร็ก
ขอบคุณ
ทวิตเตอร์ของฉัน @bharatmohanty_
MY YOUTUBE CHANNEL ภรัต โมฮันตี