โพเทนชิออมิเตอร์ & เซอร์โว: ควบคุมการเคลื่อนไหวด้วย Arduino: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ขั้นแรกคุณต้องรวบรวมวัสดุที่เกี่ยวข้องเพื่อรวมวงจรนี้เข้าด้วยกัน

เสบียง

1 Arduino

1 โพเทนชิออมิเตอร์

1 เซอร์โว

1 เขียงหั่นขนม

สายจัมเปอร์สีดำ 2 เส้น (กราวด์/ลบ)

สายจัมเปอร์สีแดง 2 เส้น (แรงดัน/บวก)

สายจัมเปอร์สีเหลือง/สี 2 เส้น (อินพุต/เอาต์พุต)

ขั้นตอนที่ 1: ทำความเข้าใจส่วนประกอบ

เป็นสิ่งสำคัญก่อนที่จะประกอบวงจรทางกายภาพเพื่อทำความเข้าใจแต่ละองค์ประกอบ:

เขียงหั่นขนมมีรางไฟฟ้าสองชุดที่ด้านใดด้านหนึ่ง ซึ่งมีช่องสำหรับอินพุตค่าลบ (สีดำ/สีน้ำเงิน) และค่าบวก (สีแดง) พวกมันเชื่อมต่อกันเป็นอนุกรมในแนวตั้ง แถบขั้วต่อใช้การเชื่อมต่อในแนวนอน อย่างไรก็ตาม แถบขั้วต่อแบบขนานจะต้องใช้สายจัมเปอร์เพื่อเชื่อมตัวแบ่ง

โพเทนชิออมิเตอร์มีพิน 5V (สีแดง), พิน Vout (สีเหลือง/สี) และพินกราวด์/GND (สีดำ)

เซอร์โวมีพอร์ต 5V (สีแดง) พอร์ต Pulse Width Modulation/PWM (สีเหลือง/สี) และพอร์ต Ground/GND (สีดำ) คลิกลิงก์เพื่อทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการทำงาน

ขั้นตอนที่ 2: การตั้งค่าวงจร

ทำตามเค้าโครงไดอะแกรม ขณะตั้งค่าวงจร อย่าลืมถอดปลั๊ก Arduino เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อส่วนประกอบของคุณ

เสียบโพเทนชิออมิเตอร์เข้ากับเขียงหั่นขนมโดยสังเกตการวางแนวของมัน (สิ่งนี้จะมีความสำคัญเมื่อใช้สายจัมเปอร์เพื่อเชื่อมต่อกับ Arduino) ใช้สายจัมเปอร์สีเหลืองและเชื่อมต่อพินเอาต์พุตตรงกลางกับพอร์ตแอนะล็อก (A0) บน Arduino เสียบสายจัมเปอร์สีแดงเข้ากับพอร์ต V5 และสายจัมเปอร์สีดำเข้ากับพอร์ต GND บน Arduino

เสียบเซอร์โวเข้ากับเขียงหั่นขนมและ Arduino ใช้สายจัมเปอร์สีเหลืองเพื่อเชื่อมต่อพอร์ตอินพุต/สัญญาณเข้ากับพอร์ต PWM ดิจิตอล 9 บน Arduino เสียบสายจัมเปอร์สีแดงเข้ากับแถบเทอร์มินัล V5 และสายจัมเปอร์สีดำเข้ากับแถบเทอร์มินัล GND ในชุดที่มีเลย์เอาต์โพเทนชิออมิเตอร์ (ดูรูป)

หลังจากตั้งค่าวงจรแล้ว ให้เชื่อมต่อ Arduino กับคอมพิวเตอร์ของคุณ

ขั้นตอนที่ 3: ดาวน์โหลด Arduino GUI และรหัสอินพุต

ดาวน์โหลด Arduino Graphical User Interface (GUI) ได้ที่นี่

เสียบโค้ดด้านล่าง สังเกตว่าข้อมูลทางด้านขวาของ "//" จะบอกคุณว่าโค้ดบรรทัดนั้นกำลังทำอะไรอยู่:

#include //ห้องสมุดเซอร์โว

เซอร์โว servo_test; // เริ่มต้นวัตถุเซอร์โวสำหรับเซอร์โวที่เชื่อมต่ออยู่

มุม int = 0;

int potentio = A0; // เริ่มต้นพิน A0analog สำหรับโพเทนชิออมิเตอร์

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

servo_test.attach (9); // แนบพินสัญญาณของเซอร์โวเข้ากับพิน 9 ของ arduino

}

วงเป็นโมฆะ () {

มุม = analogRead (โพเทนชิโอ); // อ่านค่าโพเทนชิออมิเตอร์ระหว่าง 0 ถึง 1023

มุม = แผนที่(มุม, 0, 1023, 0, 179); // ปรับขนาดค่าโพเทนชิออมิเตอร์เป็นค่ามุมสำหรับเซอร์โวระหว่าง 0 ถึง 180)

servo_test.write (มุม); //คำสั่งให้หมุนเซอร์โวไปยังมุมหน่วงเวลาที่กำหนด(5);

}

ขั้นตอนที่ 4: โพเทนชิออมิเตอร์ + เซอร์โว + Arduino

นี่คือลักษณะที่วงจรสุดท้ายควรมีลักษณะ ดูวิดีโอเพื่อดูว่ามันทำงานอย่างไร