การเขียนโปรแกรม Arduino ด้วย Sphero RVR: 4 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ปีที่แล้วในเดือนตุลาคม Sphero RVR ออกมา นี่เป็นหุ่นยนต์ที่ไม่เหมือนใคร ก่อนอื่น คุณสามารถตั้งโปรแกรมด้วย Micro: bit, Raspberry PI และ Arduino คุณยังสามารถทำให้มันทำหน้าที่ต่างๆ ได้หลายอย่าง ไฟ LED สามารถเปลี่ยนสีได้เช่นกัน และแบตเตอรี่ของมันสามารถชาร์จใหม่ได้และไม่ใช้แบตเตอรี่แบบใช้ครั้งเดียว!

กลับไปที่ Arduino ผู้คนไม่รู้ว่าจะเริ่มจากตรงไหน นั่นเป็นเหตุผลที่ฉันเขียนสิ่งนี้ ฉันกำลังแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีจับคู่สิ่งนี้กับ Arduino กระบวนการนี้ง่ายกว่าที่คุณคิดและจะใช้เวลาน้อยกว่าหนึ่งชั่วโมง! เริ่มกันเลย!

เสบียง

1 Sphero RVR

1 Arduino

ขั้นตอนที่ 1: ดาวน์โหลดซอฟต์แวร์

ขั้นตอนนี้ค่อนข้างง่าย สิ่งที่คุณต้องทำคือไปที่ลิงค์นี้ และดาวน์โหลดไฟล์. จำไว้ว่าซอฟต์แวร์ของคุณต้องเป็น Linux, Windows หรือ Apple

ขั้นตอนที่ 2: การเขียนโปรแกรม Arduino

เมื่อคุณเปิดซอฟต์แวร์และพร้อมที่จะเขียนโค้ดแล้ว ให้เริ่มด้วยการพิมพ์โค้ดนี้

#รวม

ต่อไปต้องพิมพ์

rvr.configUART(&อนุกรม);

ดังนั้นคุณจึงมีความเกี่ยวข้องกับ Sphero

ขั้นตอนที่ 3: การเขียนโปรแกรม Sphero ต่อ (การเรียกกลับและการควบคุม)

การโทรกลับทำให้คุณสามารถขอให้ Sphero ส่งข้อมูลให้คุณแทนที่จะส่งไปที่ Sphero ตัวอย่างเช่น ใช้ rvr.poll(); ในฟังก์ชันวนรอบ คุณจะได้บางอย่างจาก Sphero หากคุณไม่ใส่ไว้ คุณจะไม่ได้ยินอะไรตอบกลับมา

การควบคุมทำให้คุณสามารถพูดคุยกับ RVR ได้ง่ายขึ้นโดยใช้โค้ด Arduino โดยการสร้างคำสั่งที่มีการอ้างอิงถึงคำสั่งบางคำสั่งอยู่แล้ว คุณจึงไม่ต้องเจาะลึกโค้ดของ Sphero Arduino SDK

ที่เหลือก็แล้วแต่คุณ! คุณต้องการทำอะไรกับ Sphero RVR ของคุณ?

ขั้นตอนที่ 4: เสียบปลั๊ก

ในการปิดท้าย ให้เสียบปลั๊ก จากนั้นเรียกใช้โปรแกรม Arduino ของคุณและดูว่าคุณสร้างอะไรขึ้นมา!

หากคุณประสบปัญหา ให้ไปที่หน้า Arduino และ Sphero พวกเขาน่าจะอธิบายได้ดีกว่าฉัน นี่คือที่ที่ฉันได้รับการวิจัย