Micro:bit MU Vision Sensor - การเชื่อมต่อแบบอนุกรมและหน้าจอ OLED: 10 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

นี่เป็นแนวทางที่สามของฉันเกี่ยวกับเซ็นเซอร์วิชันซิสเต็ม MU จนถึงตอนนี้ เราได้ลองใช้ MU เพื่อจดจำการ์ดที่มีตัวเลขและรูปร่าง แต่เพื่อสำรวจเซ็นเซอร์ MU ของเราด้วยโปรเจ็กต์ที่ซับซ้อนมากขึ้น เราต้องการผลลัพธ์ที่ดีขึ้น เราไม่สามารถรับข้อมูลมากขนาดนั้นจาก LED เพียงอย่างเดียว

ดังนั้นในโครงการนี้ เราจะตั้งโปรแกรม micro:bit เพื่อรับข้อมูลที่เราได้รับจากเซ็นเซอร์ MU และส่งออกไปยัง OLED เนื่องจาก OLED ต้องการการเชื่อมต่อ I2C เราจึงต้องตั้งค่าการเชื่อมต่อแบบอนุกรมระหว่าง MU และ mirco:bit ของเรา

เสบียง

1 x BBC micro:บิต

1 x Morpx Mu Vision เซนเซอร์ 3

1 x Micro:bit breakout board - ต้องมีการเข้าถึงพิน 19&20 ซึ่งไม่มีบอร์ด breakout ทั้งหมด ฉันใช้ elecfreaks motorbit เพราะฉันชอบบอร์ดนั้น

8 x สายจัมเปอร์ (หญิง-หญิง)

1 x หน้าจอ OLED

ขั้นตอนที่ 1: การตั้งค่าเซนเซอร์

ก่อนที่เราจะเริ่มต้นการเชื่อมต่อสิ่งใด ๆ เราต้องการตั้งค่าเซ็นเซอร์อย่างถูกต้อง

เซ็นเซอร์ Mu Vision มีสวิตช์ 4 ตัว

สองคนทางซ้ายกำหนดโหมดเอาท์พุต และสองคนทางขวากำหนดที่อยู่

เนื่องจากเราต้องการให้ที่อยู่เป็น 00 จึงควรปิดสวิตช์ทั้งสองทางด้านขวา

โหมดการส่งออกที่แตกต่างกันคือ:

00 UART

01 I2C

10 การถ่ายโอนข้อมูล Wifi

11 การส่งภาพ Wifi

เราต้องการมีการเชื่อมต่อแบบอนุกรม ดังนั้นเราจะทำงานในโหมด UART นั่นหมายความว่าสวิตช์ทั้งสองควรอยู่ที่ 00 ดังนั้นควรปิดทั้งคู่

ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟ

การเดินสายไฟค่อนข้างง่าย เพียงใช้สายจัมเปอร์สี่เส้นเพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ Mu กับบอร์ดฝ่าวงล้อมของคุณ

เซ็นเซอร์ Mu -> กระดานฝ่าวงล้อม

RX-> พิน 13

TX -> พิน14

G -> กราวด์

วี -> 3.3-5V

ขั้นตอนที่ 3: รับส่วนขยายแรก

ขั้นแรกเราไปที่เครื่องมือแก้ไข Makecode และเริ่มโครงการใหม่ จากนั้นไปที่ "ขั้นสูง" และเลือก "ส่วนขยาย" โปรดทราบว่าเนื่องจากฉันเป็นคนเดนมาร์ก ปุ่มเหล่านี้จึงมีชื่อต่างกันเล็กน้อยในภาพ ในส่วนขยาย เราค้นหา "Muvision" และเลือกผลลัพธ์เดียวที่เราได้รับ

ขั้นตอนที่ 4: เริ่มต้นการเชื่อมต่อและเปิดใช้งานอัลกอริทึม

เมื่อคุณใช้ส่วนขยายนี้ คุณจะได้รับข้อผิดพลาด "ไม่สามารถอ่านคุณสมบัติที่ไม่ได้กำหนด" นั่นเป็นเพราะว่าไม่มีแอนิเมชั่น micro:bit ไม่มีผลกับการคอมไพล์และการรันโปรแกรม

กล่องสีน้ำเงินเข้มกล่องแรกจะบอก Micro:bit ว่าจะใช้พินใดสำหรับการเชื่อมต่อแบบอนุกรม

ส่วนสีส้มส่วนแรกของรหัสจะเริ่มต้นการเชื่อมต่อแบบอนุกรม

ส่วนสีส้มที่สองของรหัสเปิดใช้งานอัลกอริธึมการรู้จำบัตรตัวเลข

การแสดงตัวเลขใช้เพื่อแก้ไขปัญหา หาก micro:bit ไม่นับถึงสามเมื่อคุณเรียกใช้โปรแกรม ให้ตรวจสอบว่าสายไฟของคุณเชื่อมต่อกับพินที่ถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 5: โปรแกรมแรก

ตรวจจับบัตรตัวเลขให้ 0 หรือ 1 หากตรวจพบบัตรตัวเลขเราจะได้ 1 (จริง) และ 0 (เท็จ) หากตรวจไม่พบบัตรตัวเลข ดังนั้นในที่นี้ เราคาดหวังว่าจะมีหน้ายิ้มหากตรวจพบบัตรตัวเลขและหน้าบึ้งหากตรวจไม่พบ

รหัสสามารถพบได้ที่นี่

ขั้นตอนที่ 6: การทดสอบ

เราทดสอบส่วนแรกของโปรแกรม

ขั้นตอนที่ 7: เชื่อมต่อ OLED

การเดินสายไฟค่อนข้างง่ายอีกครั้ง เราใช้สายจัมเปอร์สี่เส้นเพื่อเชื่อมต่อ OLED กับบอร์ดฝ่าวงล้อมของคุณ

OLED -> กระดานฝ่าวงล้อม

วิน -> 3.3 v

GND -> GND

SCL -> Pin19

SCD -> Pin20

ขั้นตอนที่ 8: รับส่วนขยายที่สอง

เราไปที่โปรแกรมของเราใน Makecode และไปที่ "ขั้นสูง" และเลือก "ส่วนขยาย" ที่นั่นเราค้นหา Oled12864 และเลือกส่วนขยาย OLED12864_I2C

ขั้นตอนที่ 9: โปรแกรมสุดท้าย

ในการตั้งค่า เราเพิ่มบล็อกเพื่อเริ่มต้น OLED

ในโปรแกรมหลัก เราเพิ่มบล็อกเพื่อให้ OLED ให้ค่าฉลากของบัตรตัวเลขแก่เรา โปรดจำไว้ว่าสำหรับบัตรตัวเลข ค่าฉลากก็คือค่าบนบัตรด้วย

เราสามารถเปลี่ยนตำแหน่งของตัวเลขได้โดยการเปลี่ยนค่า x และ y

โปรแกรมสุดท้ายสามารถพบได้ที่นี่

ขั้นตอนที่ 10: เรียกใช้โปรแกรม

เมื่อคุณเรียกใช้โปรแกรม micro:bit ควรยิ้มเมื่อเซ็นเซอร์ MU ตรวจพบการ์ดตัวเลขและขมวดคิ้วตลอดเวลาในขณะที่ OLED เขียนหมายเลขของการ์ดที่ตรวจพบล่าสุด