Micro:bit MU Vision Sensor - การติดตามวัตถุ: 7 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:03

ดังนั้นในคำแนะนำนี้ เราจะเริ่มเขียนโปรแกรม Smart Car ที่เราสร้างในคำแนะนำนี้ และเราติดตั้งเซ็นเซอร์วิชันซิสเต็ม MU ในคำแนะนำนี้

เราจะตั้งโปรแกรม micro:bit ด้วยการติดตามวัตถุง่ายๆ เพื่อให้เซ็นเซอร์ MU สามารถติดตามบัตรจราจรได้

เสบียง

วัสดุ

1 x ไมโคร:บิต

1 x เครื่องยนต์:บิต

เซ็นเซอร์วิชันซิสเต็ม 1 x MU

ขายึดกล้อง 1 x 2 แกน

4 x M3 x 30 สกรู

6 x M3 x 6 สกรู

6 x M3 สเปเซอร์

ถั่ว 10 x M3

1 x ล้อเลื่อน

2 x มอเตอร์รถยนต์อัจฉริยะ

2 x TT130 มอเตอร์

2 x ล้อสำหรับมอเตอร์ TT130

แบตเตอรี่ 1 x 9 โวลต์ + ที่ใส่แบตเตอรี่

สายไปหน่อย ในสองสีที่ต่างกันถ้าเป็นไปได้

ไม้อัด 4 มม. (ควรทำ 170 x 125 มม.)

เทปกาวสองหน้าชิ้นเล็กๆ

เทปเวลโคร (ตะขอและห่วง)

กาวร้อน

เครื่องมือ:

ไขควง

บัดกรี

เหล็ก

เครื่องตัดลวด

เครื่องตัดเลเซอร์

ปืนกาวร้อน

เจาะ

ดอกสว่าน 2.5 และ 3 มม.

ขั้นตอนที่ 1: การตั้งค่าเซ็นเซอร์ MU

ก่อนที่เราจะเริ่มต้นการเชื่อมต่อสิ่งใด ๆ เราต้องการตั้งค่าเซ็นเซอร์อย่างถูกต้อง

เซ็นเซอร์ Mu Vision มีสวิตช์ 4 ตัว สองคนทางซ้ายกำหนดโหมดเอาท์พุต และสองคนทางขวากำหนดที่อยู่

เนื่องจากเราต้องการให้ที่อยู่เป็น 00 จึงควรปิดสวิตช์ทั้งสองทางด้านขวา

โหมดการส่งออกที่แตกต่างกันคือ:

00 UART

01 I2C

10 การถ่ายโอนข้อมูล Wifi

11 การส่งภาพ Wifi

เราต้องการทำงานในโหมด I2C ดังนั้น สวิตช์ทั้งสองควรเปิด 01 ดังนั้น สวิตช์ด้านซ้ายสุดควรปิด และอีกสวิตช์ควรเปิด

ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟ MU Sensor

การเดินสายไฟค่อนข้างง่าย เพียงใช้สายจัมเปอร์สี่เส้นเพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ Mu กับบอร์ดฝ่าวงล้อมของคุณ

เซ็นเซอร์ Mu -> กระดานฝ่าวงล้อม

SDA -> พิน 20

SCL -> พิน 19

G -> กราวด์

วี -> 3.3-5V

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายเมาท์กล้อง

เซอร์โวมอเตอร์ที่ควบคุมการเคลื่อนที่ในแนวนอนควรเชื่อมต่อกับพิน 13 และเซอร์โวมอเตอร์ที่ควบคุมการเคลื่อนที่ในแนวตั้งควรเชื่อมต่อกับพิน 14

ขั้นตอนที่ 4: รับส่วนขยาย

ขั้นแรกเราไปที่เครื่องมือแก้ไข Makecode และเริ่มโครงการใหม่ จากนั้นไปที่ "ขั้นสูง" และเลือก "ส่วนขยาย" โปรดทราบว่าเนื่องจากฉันเป็นคนเดนมาร์ก ปุ่มเหล่านี้จึงมีชื่อต่างกันเล็กน้อยในภาพ ในส่วนขยาย เราค้นหา "Muvision" และเลือกผลลัพธ์เดียวที่เราได้รับ

ขั้นตอนที่ 5: เริ่มต้นการเชื่อมต่อและเปิดใช้งานอัลกอริทึม

เมื่อคุณใช้ส่วนขยายนี้ คุณจะได้รับข้อผิดพลาด "ไม่สามารถอ่านคุณสมบัติที่ไม่ได้กำหนด" นั่นเป็นเพราะว่าไม่มีแอนิเมชั่น micro:bit ไม่มีผลกับการคอมไพล์และการรันโปรแกรม

ส่วนสีส้มแรกของรหัสเริ่มต้นการเชื่อมต่อ I2C

ส่วนสีส้มส่วนที่สองของรหัสเปิดใช้งานอัลกอริธึมการรู้จำบัตรเข้าชม

การแสดงตัวเลขใช้เพื่อแก้ไขปัญหา หาก micro:bit ไม่นับถึงสามเมื่อคุณเรียกใช้โปรแกรม ให้ตรวจสอบว่าสายไฟบนวิชันเซนเซอร์ MU เชื่อมต่อกับพินที่ถูกต้องหรือไม่

บล็อกสีแดงสองบล็อกกำหนดตำแหน่งเริ่มต้นสำหรับตัวยึดกล้อง

ขั้นตอนที่ 6: โปรแกรม

บล็อกสีแดงสองบล็อกแรกจะควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ที่ควบคุมการติดตั้งกล้อง อันแรกควบคุมการเคลื่อนไหวในแนวตั้ง และอันที่สองควบคุมการเคลื่อนไหวในแนวนอน

บล็อก "IF" ด้านนอกชุดแรกจะตรวจสอบว่าเซ็นเซอร์ MU สามารถตรวจจับบัตรจราจรได้หรือไม่ ถ้าทำได้ เราก็ไปยังสองคำสั่ง "IF" ข้างใน

คำสั่ง "IF" แรกจะตรวจสอบตำแหน่งแนวตั้งของการ์ดที่ตรวจพบในช่องการมองเห็น หากวางการ์ดไว้ที่กึ่งกลางของช่องการมองเห็น เราก็จะได้ค่า 50 จากอัลกอริทึมค่าแนวตั้ง ตอนนี้การ์ดที่จะอยู่ตรงกลางนั้นหายาก เราต้องตีให้แม่นมาก ดังนั้นถ้าเราเอา 50 เป็นค่าเดียวที่กล้องควรหยุดนิ่ง มันจะเคลื่อนที่ตลอดเวลาไม่มากก็น้อย ดังนั้นเราจึงนับทุกอย่างระหว่าง 45 ถึง 55 แทนค่าตรงกลาง ดังนั้นหากตำแหน่งแนวตั้งของการ์ดต่ำกว่า 45 เราจะขยับกล้องลงเล็กน้อยโดยเปลี่ยนตัวแปรแนวตั้งโดย +1 ในทำนองเดียวกัน เราขยับกล้องขึ้นเล็กน้อยหากตำแหน่งแนวตั้งสูงกว่า 55 โดยเปลี่ยนตัวแปรแนวตั้งเป็น -1 ฉันอาจดูแปลกที่กล้องจะขึ้น เมื่อเรายกตัวแปรขึ้นและลงเมื่อตัวแปรสูงขึ้น แต่นั่นคือวิธีการวางมอเตอร์

คำสั่ง "IF" ที่สองทำเช่นเดียวกัน แต่สำหรับตำแหน่งแนวนอน ดังนั้นเมื่อป้ายจราจรอยู่ไกลไปทางขวาของช่องมองภาพ กล้องก็จะเคลื่อนไปทางขวา และเมื่อมันอยู่ไกลไปทางซ้ายของช่องมองภาพ กล้องก็จะเคลื่อนไปทางซ้าย

คุณสามารถหาโปรแกรมได้ที่นี่

ขั้นตอนที่ 7: เสร็จสิ้น

อัปโหลดโปรแกรมของคุณไปที่ Smart Car แล้วทดสอบ

คุณสามารถเพิ่มความเร็วที่กล้องตอบสนองต่อการเคลื่อนไหวโดยเพิ่มการเปลี่ยนแปลงในตัวแปรเป็น 2 หรือ 3 แทนที่จะเป็น 1 คุณยังสามารถลองลดจำนวนฟิลด์ที่พิจารณาจากตรงกลาง ลองเปลี่ยนจาก 47 เป็น 53 แทน