Pet Bot: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

เครดิต: โครงการนี้ได้รับแรงบันดาลใจจาก Beetlebot โดย robomaniac

อัปเดต: ฉันเปลี่ยนชื่อเป็น Pet Bot ตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา (วิดีโอยังคงแสดงเป็น Catfish Bot)

ฉันสอนวิทยาการหุ่นยนต์ให้กับผู้ผลิตรุ่นเยาว์บนแพลตฟอร์ม ESP8266, Arduino และ Raspberry PI และหนึ่งในความท้าทายที่ฉันมีคือเด็ก ๆ ทุกวันนี้ไม่เข้าใจไฟฟ้าพื้นฐาน และพวกเขาไม่เคยใช้ไขควงปากแฉกมาก่อน ดังนั้น ในฐานะที่เป็นผู้บุกเบิกโครงการวิทยาการหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนและน่ากลัวมากขึ้น ตอนนี้หลักสูตรของฉันจึงรวมชุดของโปรเจ็กต์ขนาดเล็กที่เน้นความรู้พื้นฐานด้านไฟฟ้าและกลไก ในขณะเดียวกันก็คุ้นเคยกับเครื่องมือพื้นฐาน เช่น ไขควงและปืนกาว Pet Bot นี้เหมาะกับเกณฑ์นั้น ง่าย แต่มี "เซ็นเซอร์" เพื่อตรวจจับและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ไม่มีสมอง (ไมโครคอนโทรลเลอร์/ซีพียู) เป็นไปตามคำจำกัดความคลาสสิกของหุ่นยนต์โดยไม่ต้องแนะนำไมโครคอนโทรลเลอร์และการเข้ารหัส!

เพื่อให้เป็นมิตรกับเด็กและประกอบง่าย ฉันได้รวบรวมชุดอุปกรณ์ที่ไม่ต้องบัดกรีและใช้แชสซี 2WD ยอดนิยมที่พบใน ebay, banggood และ aliexpress (แม้ว่าแชสซี 2WD นี้อาจมีขนาดใหญ่เกินไปสำหรับโครงการนี้ แผนของฉันคือการนำแชสซีกลับมาใช้ใหม่สำหรับโครงการ Robotics ขั้นสูงในอนาคต) ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดได้รับการบัดกรีล่วงหน้าด้วยตัวเชื่อมต่อ Dupont และใช้แผงวงจรทดลองขนาดเล็กเพื่อเชื่อมต่อสายไฟ

ขั้นตอนที่ 1: ชิ้นส่วนและเครื่องมือ

ส่วนที่คุณต้องสร้าง Catfish Bot ของคุณเองมีดังนี้:

(หมายเหตุ: ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมดมีขั้วต่อดูปองท์ เนื่องจากฉันใช้ชุดอุปกรณ์ไร้บัดกรี)

• ชุดแชสซีรถ 2WD (aliexpress, banggood, ebay)
• ที่ใส่แบตเตอรี่ AA 2 x 3 (หรือ 4) และแบตเตอรี่ AA 6 ก้อน
• สวิตช์ SPDT 2 ตัวพร้อมคันโยกโลหะและลูกกลิ้ง
• สกรูและน็อต 2 x M3 * 30 มม
• 2 x ไม้กวนกาแฟ (ฉันใช้เครื่องกวน Starbucks)
• สวิตช์สลับ (เปิด/ปิดหลัก)
• เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก
• สายดูปองท์
• ลวดผูก
• กระดาษแข็ง, googly eyes, สีสเปรย์ (ไม่จำเป็น)

เครื่องมือ:

• ไขควง
• ปืนกาว
• กรรไกร/มีด (สำหรับทำปลอกเอง)

ขั้นตอนที่ 2: การประกอบฮาร์ดแวร์

การประกอบร่างของ Catfish Bot ประกอบด้วยการติดชิ้นส่วนต่างๆ ต่อไปนี้เข้ากับโครงรถ (ภาพถ่ายแสดงให้เห็นว่าแผ่นป้องกันยังคงอยู่บนชิ้นอะคริลิค และนั่นเป็นเพียงเพราะชิ้นส่วนที่ยังไม่ได้ลอกออกมาจะมองเห็นได้ดีกว่าในภาพถ่าย คุณควรลอกออก)

1. มอเตอร์
2. แคสเตอร์
3. สวิตช์ SPDT พร้อมสกรู M3 2 x 30 มม. (ดูรูปภาพสำหรับการวางแนว)
4. ที่ใส่แบตเตอรี่ 2 อันพร้อมปืนกาวร้อนหรือเทปโฟม
5. เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก
6. สวิตช์สลับด้วยปืนกาวร้อน

ใช้รูปภาพที่อัปโหลดเป็นแนวทางในการสร้างของคุณ อย่าเพิ่งติดเครื่องกวนกาแฟและล้อ ง่ายกว่าที่จะทดสอบการเดินสายของคุณโดยไม่มีพวกเขา

ขั้นตอนที่ 3: การเดินสายไฟ

Catfish Bot ใช้แผนผังเดียวกันกับ Beetlebot ดั้งเดิม และนี่คือบทความล่าสุดเกี่ยวกับ Make: ที่อธิบายวงจร อ่านบทความนี้เพื่อทำความเข้าใจวิธีการทำงานของวงจร

เพียงทำตามแผนภาพการเดินสายของฉันตามที่แสดงในแผนภาพ

ขั้นแรก ให้เชื่อมต่อมอเตอร์ด้านซ้ายกับสวิตช์ SPDT ด้านขวาที่ติดตั้งอยู่ด้านบน เปิดสวิตช์สลับและมอเตอร์ด้านซ้ายควรหมุนไปข้างหน้า กดสวิตช์ SPDT ด้านขวา และมอเตอร์ด้านซ้ายควรกลับด้าน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้ทดสอบสิ่งนี้ก่อนที่จะเชื่อมต่ออีกด้านหนึ่ง

เมื่อคุณเชื่อมต่อมอเตอร์และสวิตช์ทั้งหมดเสร็จแล้ว ให้ทำการทดสอบขั้นสุดท้าย หากทุกอย่างใช้งานได้ ให้ใช้ที่รัดสายไฟเพื่อจัดระเบียบสายไฟและใช้กาวร้อนเพื่อยึดขั้วต่อดูปองท์กับเขียงหั่นขนม

ขั้นตอนที่ 4: หนวดและล้อ

เครื่องกวนกาแฟที่ฉันได้รับจากสตาร์บัคส์นั้นกว้างกว่าช่องว่างระหว่างลูกกลิ้งกับจานบนสวิตช์ SPDT เล็กน้อย ดังนั้นให้โกนประมาณ 1 มม. จากความกว้างที่ปลายด้านหนึ่ง สอดปลายที่โกนผ่านช่องว่างระหว่างลูกกลิ้งกับจาน ใช้ลวดผูกและปืนกาวเพื่อยึดเครื่องกวน ทำเช่นนี้สำหรับสวิตช์ทั้งสอง

สุดท้ายแนบสองล้อ

ขั้นตอนที่ 5: ปลอก (ไม่บังคับ)

ฉันใช้กระดาษแข็งแผ่นหนึ่งทำผ้าคลุมหุ่นยนต์ ดูเหมือนปลาดุก เลยตั้งชื่อมันว่า Catfish Bot ฉันพ่นสีทั้งปลอกและ "หนวด" ด้วยสีดำและติดตาที่ขี้ขลาด

ขั้นตอนที่ 6: มาเล่นกัน…

ขอบคุณที่อ่านคำแนะนำนี้ ติดตามฉันบน Facebook, Youtube และ Instructables สำหรับโครงการเพิ่มเติมในอนาคต