สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
โดย FedericoM61ติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:
เกี่ยวกับ: เชื่อฉันเถอะ ฉันเป็นวิศวกร! ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ FedericoM61 »
ฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์สี่ขาของตัวเองอยู่เสมอ และการแข่งขัน Minecraft เป็นข้อแก้ตัวที่ดี นอกจากนี้ ฉันต้องการ 'สัตว์เลี้ยง' Creeper จริงๆ
ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแบ่งปันวิธีการสร้างและให้คำแนะนำหากคุณต้องการทำด้วยตัวเอง
ฉันคิดว่าคุณเคยมีประสบการณ์เกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มาแล้วบ้าง แต่ถ้าคุณมีคำถามใดๆ โปรดอย่าลังเลที่จะถามความคิดเห็นและเราจะพยายามตอบคำถามเหล่านี้ให้ดีที่สุด
เครดิต:
กำลังอ่านเครื่องรับ RC ด้วย Arduino:
PCA9685 บทช่วยสอน:
ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ
เซอร์โว MG90S 9x
น็อตและสลักเกลียว M2 18x
สลักเกลียว M3 8x
สแตนด์ออฟ M3 4x 45 มม.
สแตนออฟ M3 ขนาด 4x 25 มม.
1x Arduino UNO
1x PCA9685เซอร์โวคอนโทรลเลอร์
1x แบตเตอรี่ (ฉันใช้ 2 เซลล์ 7.4V 1000mAh 20C LiPo)
ทางเลือก: จอภาพแบตเตอรี่เพื่อป้องกันการคายประจุมากเกินไป
1x สเต็ปดาวน์เรกูเลเตอร์
ทางเลือก: สวิตช์เพื่อถอดแบตเตอรี่ออกจากตัวควบคุม
ตัวรับสัญญาณและตัวควบคุม RC 1x (ฉันใช้ Eachine iA6 Rx และ Eachine i6 Tx)
สายจัมเปอร์ (M-M, M-F)
Superglue เพื่อติดชิ้นส่วน 3D บางส่วนเข้าด้วยกัน
สติกเกอร์เวลโครและกันลื่น ฉันใช้บางอย่างที่ฉันได้รับจากซูเปอร์มาร์เก็ตจากแบรนด์ 3M
คุณจะต้องใช้เส้นใยสีเขียวเพื่อพิมพ์ส่วนที่เหลือและเส้นใยสีดำเล็กน้อยสำหรับใบหน้า
เครื่องมือ
คุณจะต้องมีไขควงสำหรับสกรูทั้งหมดของคุณ เครื่องวัดแรงดันไฟฟ้าเพื่อสอบเทียบตัวควบคุม
คุณจะต้องใช้หัวแร้งและหัวแร้งอีกเล็กน้อย
ขั้นตอนที่ 2: พิมพ์ชิ้นส่วน
ชิ้นส่วนทั้งหมดได้รับการออกแบบใน Fusion 360
คุณจะต้องพิมพ์สิ่งต่อไปนี้ในปริมาณที่กำหนด:
2x เท้า A
2x เท้า B
2x ขายึด A
2x ขายึด B
1x แผ่นฐาน
1x แผ่นกลาง
1x ลำตัว
1x หัวด้านล่าง
2x หัวด้านข้าง
1x หัวด้านหน้า
1x หัวด้านบน
1x ฝาครอบหัวด้านบน
1x หัวกลับ
1x ประตูหัว
1x ใบหน้า (สีดำ)
ขั้นตอนที่ 3: ประกอบขา
วิธีที่ง่ายที่สุดในการประกอบขาคือการขันสกรูแขนเซอร์โวเข้ากับเท้าและขายึดก่อน ใช้สกรูที่มาพร้อมกับเซอร์โว
เคล็ดลับ. เรียวรูแขนเซอร์โวก่อนติดเข้ากับชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ
หลังจากที่คุณติดแขนเซอร์โวแล้ว ให้ติดเซอร์โวเท้ากับขายึดขาแต่ละข้างโดยใช้สกรูและน็อต M2
จากนั้นติดเซอร์โวขาเข้ากับแผ่นฐานอีกครั้งด้วยสกรูและน็อต M2
สุดท้าย ติดขายึดกับเซอร์โวขาในแผ่นฐาน แล้วต่อเท้าเข้ากับเซอร์โวเท้า
หมายเหตุ: เดินสายไฟของขาเซอร์โวผ่านรูในแผ่นฐาน
ไม่บังคับ แต่แนะนำ: เพิ่มสติกเกอร์กันลื่นที่ด้านล่างของเท้า
ขั้นตอนที่ 4: ประกอบลำตัว
ยึดฐานรองขนาด 25 มม. 4 ตัวเข้ากับเพลทฐานโดยใช้สกรู M3 4 ตัว
ติดสแตนออฟ 4 45 มม. เข้ากับเพลทกลางโดยใช้สกรู M3 4 ตัว
ประกอบเพลทตรงกลางบนเพลทฐานด้านบนโดยใช้สกรู M3 4 ตัว และเดินสายไฟเซอร์โวผ่านรู
ประกอบหัวเซอร์โวเข้ากับลำตัว
ประกอบเนื้อตัวที่ด้านบนของเพลทกลางโดยใช้สกรู M3 4 ตัวและกำหนดเส้นทางสายเซอร์โวผ่านรู
ขั้นตอนที่ 5: ประกอบหัว
"loading="lazy" รหัส CREEPER_RC และอัปเดตอาร์เรย์ pos0 และ pos1 ด้วยโค้ดจากขั้นตอนก่อนหน้า
อัปโหลดรหัส เปิดเครื่องส่งสัญญาณ RC ของคุณและเล่น!
ขั้นตอนที่ 9: อนาคต
ในอนาคต ฉันต้องการเพิ่มฟังก์ชันอื่นๆ ให้กับ Creeper เช่น:
เพิ่มลำโพงเพื่อสร้าง sSsssSsssS และเสียงระเบิด!
เพิ่ม RPi และกล้องเพื่อรับวิสัยทัศน์ Creeper
โปรดแจ้งให้เราทราบหากคุณมีไอเดียเจ๋งๆ เกี่ยวกับการเพิ่มเติมในอนาคต
นี่คือจุดสิ้นสุดของคำแนะนำนี้ โปรดแจ้งให้เราทราบความคิดเห็นและคำถามของคุณ
ขอบคุณที่อ่าน.
รางวัลที่สองใน Minecraft Challenge 2018
แนะนำ:
Pet Bot: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Pet Bot: เครดิต: โครงการนี้ได้รับแรงบันดาลใจจาก Beetlebot โดย robomaniac.Update: ฉันเปลี่ยนชื่อสิ่งนี้เป็น Pet Bot แล้ว (วิดีโอยังคงแสดงเป็น Catfish Bot) ฉันสอน Robotics ให้กับผู้ผลิตรุ่นเยาว์บนแพลตฟอร์ม ESP8266, Arduino และ Raspberry PI และหนึ่งในความท้าทาย
Pet Robot Ball: 10 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Pet Robot Ball: สุนัขสัตว์เลี้ยงของฉันชอบเล่นกับของเล่นโดยเฉพาะของเล่นที่เขาสามารถไล่ล่าได้! ฉันสร้างลูกบอลหุ่นยนต์ที่จะเปิดและกลิ้งออกไปโดยอัตโนมัติเมื่อใดก็ตามที่เขาโต้ตอบกับลูกบอล โดยแจ้งเตือนฉันผ่านโทรศัพท์มือถือของฉัน ซึ่งฉันสามารถใช้ควบคุมมันผ่าน WiFi และครีบ
Arduino และ Raspberry Pi Powered Pet Monitoring System: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Arduino และ Raspberry Pi Powered Pet Monitoring System: เมื่อเร็ว ๆ นี้ในช่วงวันหยุด เราตระหนักว่าขาดการเชื่อมต่อกับสัตว์เลี้ยง Beagle ของเรา หลังจากการค้นคว้า เราพบผลิตภัณฑ์ที่มีกล้องถ่ายภาพนิ่งที่อนุญาตให้ตรวจสอบและสื่อสารกับสัตว์เลี้ยงของตนได้ ระบบเหล่านี้มีประโยชน์บางประการข
DIY USB Creeper Nightlight: 8 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
DIY USB Creeper Nightlight: คุณเคยสงสัยหรือไม่ว่ามีอะไรอยู่ในไม้เลื้อย? มาสร้างกายวิภาคศาสตร์ไม้เลื้อยของคุณเองกันเถอะ! สร้างไม้เลื้อย USB ที่เรืองแสง! ทำตามนี้เลยค่ะ
Minecraft Creeper Detector: 6 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Minecraft Creeper Detector: เป็นเวลาสองสามปีที่ฉันช่วย Children's Museum of Bozeman พัฒนาหลักสูตรสำหรับ STEAMlab ของพวกเขา ฉันมักจะมองหาวิธีสนุก ๆ ในการดึงดูดเด็ก ๆ ด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และการเข้ารหัส Minecraft เป็นวิธีที่ง่ายในการพาเด็กๆ เข้ามาในบ้านและมี