Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:05

โดย FedericoM61ติดตามเพิ่มเติมโดยผู้เขียน:

เกี่ยวกับ: เชื่อฉันเถอะ ฉันเป็นวิศวกร! ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ FedericoM61 »

ฉันต้องการสร้างหุ่นยนต์สี่ขาของตัวเองอยู่เสมอ และการแข่งขัน Minecraft เป็นข้อแก้ตัวที่ดี นอกจากนี้ ฉันต้องการ 'สัตว์เลี้ยง' Creeper จริงๆ

ในคำแนะนำนี้ ฉันจะแบ่งปันวิธีการสร้างและให้คำแนะนำหากคุณต้องการทำด้วยตัวเอง

ฉันคิดว่าคุณเคยมีประสบการณ์เกี่ยวกับอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มาแล้วบ้าง แต่ถ้าคุณมีคำถามใดๆ โปรดอย่าลังเลที่จะถามความคิดเห็นและเราจะพยายามตอบคำถามเหล่านี้ให้ดีที่สุด

เครดิต:

กำลังอ่านเครื่องรับ RC ด้วย Arduino:

PCA9685 บทช่วยสอน:

ขั้นตอนที่ 1: วัสดุ

เซอร์โว MG90S 9x

น็อตและสลักเกลียว M2 18x

สลักเกลียว M3 8x

สแตนด์ออฟ M3 4x 45 มม.

สแตนออฟ M3 ขนาด 4x 25 มม.

1x Arduino UNO

1x PCA9685เซอร์โวคอนโทรลเลอร์

1x แบตเตอรี่ (ฉันใช้ 2 เซลล์ 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

ทางเลือก: จอภาพแบตเตอรี่เพื่อป้องกันการคายประจุมากเกินไป

1x สเต็ปดาวน์เรกูเลเตอร์

ทางเลือก: สวิตช์เพื่อถอดแบตเตอรี่ออกจากตัวควบคุม

ตัวรับสัญญาณและตัวควบคุม RC 1x (ฉันใช้ Eachine iA6 Rx และ Eachine i6 Tx)

สายจัมเปอร์ (M-M, M-F)

Superglue เพื่อติดชิ้นส่วน 3D บางส่วนเข้าด้วยกัน

สติกเกอร์เวลโครและกันลื่น ฉันใช้บางอย่างที่ฉันได้รับจากซูเปอร์มาร์เก็ตจากแบรนด์ 3M

คุณจะต้องใช้เส้นใยสีเขียวเพื่อพิมพ์ส่วนที่เหลือและเส้นใยสีดำเล็กน้อยสำหรับใบหน้า

เครื่องมือ

คุณจะต้องมีไขควงสำหรับสกรูทั้งหมดของคุณ เครื่องวัดแรงดันไฟฟ้าเพื่อสอบเทียบตัวควบคุม

คุณจะต้องใช้หัวแร้งและหัวแร้งอีกเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 2: พิมพ์ชิ้นส่วน

ชิ้นส่วนทั้งหมดได้รับการออกแบบใน Fusion 360

คุณจะต้องพิมพ์สิ่งต่อไปนี้ในปริมาณที่กำหนด:

2x เท้า A

2x เท้า B

2x ขายึด A

2x ขายึด B

1x แผ่นฐาน

1x แผ่นกลาง

1x ลำตัว

1x หัวด้านล่าง

2x หัวด้านข้าง

1x หัวด้านหน้า

1x หัวด้านบน

1x ฝาครอบหัวด้านบน

1x หัวกลับ

1x ประตูหัว

1x ใบหน้า (สีดำ)

ขั้นตอนที่ 3: ประกอบขา

วิธีที่ง่ายที่สุดในการประกอบขาคือการขันสกรูแขนเซอร์โวเข้ากับเท้าและขายึดก่อน ใช้สกรูที่มาพร้อมกับเซอร์โว

เคล็ดลับ. เรียวรูแขนเซอร์โวก่อนติดเข้ากับชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ

หลังจากที่คุณติดแขนเซอร์โวแล้ว ให้ติดเซอร์โวเท้ากับขายึดขาแต่ละข้างโดยใช้สกรูและน็อต M2

จากนั้นติดเซอร์โวขาเข้ากับแผ่นฐานอีกครั้งด้วยสกรูและน็อต M2

สุดท้าย ติดขายึดกับเซอร์โวขาในแผ่นฐาน แล้วต่อเท้าเข้ากับเซอร์โวเท้า

หมายเหตุ: เดินสายไฟของขาเซอร์โวผ่านรูในแผ่นฐาน

ไม่บังคับ แต่แนะนำ: เพิ่มสติกเกอร์กันลื่นที่ด้านล่างของเท้า

ขั้นตอนที่ 4: ประกอบลำตัว

ยึดฐานรองขนาด 25 มม. 4 ตัวเข้ากับเพลทฐานโดยใช้สกรู M3 4 ตัว

ติดสแตนออฟ 4 45 มม. เข้ากับเพลทกลางโดยใช้สกรู M3 4 ตัว

ประกอบเพลทตรงกลางบนเพลทฐานด้านบนโดยใช้สกรู M3 4 ตัว และเดินสายไฟเซอร์โวผ่านรู

ประกอบหัวเซอร์โวเข้ากับลำตัว

ประกอบเนื้อตัวที่ด้านบนของเพลทกลางโดยใช้สกรู M3 4 ตัวและกำหนดเส้นทางสายเซอร์โวผ่านรู

ขั้นตอนที่ 5: ประกอบหัว

"loading="lazy" รหัส CREEPER_RC และอัปเดตอาร์เรย์ pos0 และ pos1 ด้วยโค้ดจากขั้นตอนก่อนหน้า

อัปโหลดรหัส เปิดเครื่องส่งสัญญาณ RC ของคุณและเล่น!

ขั้นตอนที่ 9: อนาคต

ในอนาคต ฉันต้องการเพิ่มฟังก์ชันอื่นๆ ให้กับ Creeper เช่น:

เพิ่มลำโพงเพื่อสร้าง sSsssSsssS และเสียงระเบิด!

เพิ่ม RPi และกล้องเพื่อรับวิสัยทัศน์ Creeper

โปรดแจ้งให้เราทราบหากคุณมีไอเดียเจ๋งๆ เกี่ยวกับการเพิ่มเติมในอนาคต

นี่คือจุดสิ้นสุดของคำแนะนำนี้ โปรดแจ้งให้เราทราบความคิดเห็นและคำถามของคุณ

ขอบคุณที่อ่าน.

รางวัลที่สองใน Minecraft Challenge 2018