วิธีสร้างหุ่นยนต์ต่อสู้ (สำหรับระดับทักษะใด ๆ ): 8 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

เมื่อเริ่มต้นหุ่นยนต์ต่อสู้ ฉันพบว่าไม่มีหุ่นยนต์ต่อสู้ "ทีละขั้นตอน" สร้างคำแนะนำ ดังนั้นหลังจากทำวิจัยมากมายบนอินเทอร์เน็ต ฉันจึงตัดสินใจรวบรวมบางส่วนเพื่อสร้างแนวทางในการสร้างหุ่นยนต์ต่อสู้เพื่อให้คนที่ไม่มีศูนย์ ประสบการณ์สามารถสร้างหุ่นยนต์ต่อสู้ได้ นอกจากนี้ สำหรับผู้เริ่มต้นทุกคน อุปกรณ์นี้ไม่มี ARDUINO และคุณควรจะสามารถเข้าใจทุกส่วนได้ภายในตอนท้ายนี้! เพื่อให้เข้าใจการเดินสายได้ง่าย ฉันจึงใส่คำแนะนำเป็นลายลักษณ์อักษรและวิดีโอสาธิตด้วย EACH BUILD STEP

สำหรับการทดสอบที่สนุกสนานของหุ่นยนต์ตัวนี้ ให้ชมวิดีโอที่แนบมาด้านล่างอุปกรณ์!

เสบียง

นี่คือรายการชิ้นส่วนทั้งหมดที่ฉันจะใช้และสาธิตในหุ่นยนต์ต่อสู้ ฉันพยายามเก็บชิ้นส่วนส่วนใหญ่มาจากสถานที่บางแห่งเพื่อให้คุณได้รับผลตอบแทนที่ดีจากการจัดส่ง นอกจากนี้ ชิ้นส่วนเหล่านี้อาจดูมีราคาแพงในตอนแรก แต่การซื้อชิ้นส่วนราคาถูกจะทำให้คุณเสียค่าใช้จ่ายมากขึ้นในระยะยาว และชิ้นส่วนเหล่านี้จะถูกใช้ซ้ำแล้วซ้ำเล่าเมื่อคุณเริ่มผจญภัยในทัวร์นาเมนต์และออกแบบของคุณเอง นอกจากนี้ หุ่นยนต์ตัวแรกจะมีราคาแพงที่สุดเนื่องจากคุณจะต้องมีชิ้นส่วนพื้นฐาน เช่น ตัวส่งสัญญาณ ที่สามารถใช้กับหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ได้เช่นกัน หากคุณตัดสินใจที่จะสร้างหุ่นยนต์ตัวที่สอง คุณสามารถสร้างมันได้ในราคาประมาณ 1/2

มอเตอร์ขับเคลื่อน / แท่นยึดมอเตอร์ / ล้อ:

แบตเตอรี่:

สวิตช์ไฟ:

ตัวควบคุมไดรฟ์ (x2):

บล็อคต่อสายไฟ 5 ช่องว่างลวด (x2), 2 ช่องว่างลวด (x7)

ตัวส่งและตัวรับ: ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องเขียนโปรแกรม

อาวุธมอเตอร์: ชิ้นส่วนทดแทน 3 ชิ้นรวมอยู่ในแพ็คนี้

ตัวควบคุมความเร็วอาวุธ:

เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ลิเธียม:

อุปกรณ์เสริม - ถุงเก็บแบตเตอรี่: กระเป๋าที่ช่วยให้คุณปลอดภัยจากแบตเตอรี่เมื่อชาร์จ

กรอบและอาวุธ: นี่คือชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติ แม้ว่า PLA จะทำงานกับชิ้นส่วนเหล่านี้ได้ แต่ฉันขอแนะนำเส้นใยที่แข็งแรงกว่า ไฟล์อยู่ใน Instructables เล็กน้อยในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 1: สั่งซื้อชิ้นส่วนที่เหมาะสม จากสถานที่ที่เหมาะสม

ชิ้นส่วนบางรายการมีราคาแพงเล็กน้อย แต่จะไปไกล หากคุณไปชิ้นส่วนราคาถูกทั้งหมด โอกาสที่คุณจะเปลี่ยนชิ้นส่วนเหล่านั้นทุกการต่อสู้ Combat Robot ที่เราจะสร้าง ฉันออกแบบสำหรับ Instructable นี้ เป็นหุ่นยนต์เริ่มต้นที่ต่อสู้ในคลาสน้ำหนัก 1 ปอนด์สำหรับหุ่นยนต์ที่พิมพ์ 3 มิติทั้งหมด เหล่านี้เรียกว่ามดพลาสติก (Antweights) หุ่นยนต์ที่เรากำลังสร้างนั้นเป็นเครื่องหมุนแผ่นดิสก์แนวตั้งที่ทรงพลังอย่างยิ่ง มีการแข่งขันหลายรายการต่อปีสำหรับคลาสน้ำหนักนี้ สองสถานที่หลักในการค้นหาทัวร์นาเมนต์คือ: ฐานข้อมูลผู้สร้างและเหตุการณ์การต่อสู้ของหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 2: การเดินสายไฟฟ้า

เป็นการยากที่จะเข้าใจการเดินสายไฟฟ้าเป็นลายลักษณ์อักษร ดังนั้นสำหรับการเดินสาย ฉันขอแนะนำอย่างยิ่งให้ดูวิดีโอที่ฉันรวมไว้ในขั้นตอนนี้และทำตามจากที่นั่น ทุกอย่างที่เขียนอธิบายไว้ในวิดีโอพร้อมรายละเอียดเพิ่มเติม

ขับมอเตอร์ไปยังการเชื่อมต่อ Drive Controller

รวบรวมมอเตอร์ไดรฟ์หนึ่งตัว ตัวควบคุมไดรฟ์หนึ่งตัว และบล็อกขั้วต่อสายไฟ 2 ชุดพร้อมช่องว่าง 2 ช่อง บนบล็อกขั้วต่อสายไฟ ให้ยกคันโยกขึ้น และเลื่อนสายสีแดงจากมอเตอร์ไดรฟ์ในที่เดียว และลวดสีม่วงหรือสีน้ำเงินจากตัวควบคุมไดรฟ์ ทำซ้ำกับบล็อกขั้วต่อสายอื่นและสายที่ 2 ของมอเตอร์ไดรฟ์และตัวควบคุมไดรฟ์ ทำซ้ำขั้นตอนเดียวกันกับมอเตอร์ตัวที่สองและตัวควบคุมไดรฟ์

ไดรฟ์คอนโทรลเลอร์ไปยังบล็อกตัวเชื่อมต่อและตัวรับสายหลัก

ใช้บล็อคคอนเนคเตอร์แบบลวดสเปซ 5 ช่อง ตัวรับ และตัวควบคุมไดรฟ์ ยกคันโยกทั้งหมดของบล็อกขั้วต่อสายทั้งสองและวางสายสีแดงจากตัวควบคุมไดรฟ์ในบล็อกขั้วต่อหนึ่ง และสายสีดำลงในบล็อกขั้วต่อสายไฟอีกชุด ทำซ้ำกับตัวควบคุมไดรฟ์ที่สอง นำสายไฟสุดท้ายของตัวควบคุมไดรฟ์ (โดยมีสี่เหลี่ยมสีดำอยู่ตรงปลาย) แล้วเสียบเข้ากับตัวรับสัญญาณในช่อง 1 และ 2

การเชื่อมต่อมอเตอร์อาวุธกับตัวควบคุมอาวุธ

ใช้มอเตอร์อาวุธสีแดง ESC แบบไม่มีแปรงและ 3 บล็อกขั้วต่อสายไฟสองช่อง เสียบสายไฟสีดำสามเส้นจากมอเตอร์อาวุธเข้ากับบล็อกขั้วต่อสายไฟแยกต่างหาก ทำเช่นเดียวกันกับ ESC แบบไม่มีแปรง ตอนนี้ นำสายสีแดงจาก esc แบบไม่มีแปรงและเสียบเข้ากับบล็อกขั้วต่อสายไฟ 5 ช่องที่มีสายสีแดงเสียบอยู่ ตอนนี้ใช้สายสีดำแล้วเสียบเข้ากับบล็อกขั้วต่อสายไฟโดยเสียบสาย BLACK แล้ว นำสายสีดำและสีขาวเสียบเข้ากับช่อง 3 ของเครื่องรับ

เสียบแบตเตอรี่เข้ากับสวิตช์ไฟ

นำแบตเตอรี่และเสียบขั้วต่อ JST สีแดง และเสียบขั้วต่อ JST สีแดงจากสวิตช์เปิด/ปิด (การเชื่อมต่อ JST ตัวผู้และตัวเมีย) ตอนนี้ใช้สายสีดำและเสียบเข้ากับแผงขั้วต่อสีดำ และสีแดงเป็นขั้วสีแดง

ยินดีด้วย! ส่วนที่ยากเสร็จแล้ว ตอนนี้คุณเข้าใกล้คุณมากขึ้นแล้ว Plastic Ant, Combat Robot

ขั้นตอนที่ 3: ใส่ชิ้นส่วนในเฟรม

หมายเหตุ: วิดีโอสาธิตสำหรับขั้นตอนนี้ประกอบด้วย 3 ส่วน ไฟล์ STL สำหรับเฟรมและอาวุธรวมอยู่ในขั้นตอนนี้ นำมอเตอร์ขับเคลื่อนของคุณและขันสกรูบล็อกการติดตั้งเข้าไปในเฟรม ตอนนี้เลื่อนล้อไปที่มอเตอร์ (เป็นเพียงการกดพอดี) วางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่เหลือไว้ในตัวเฟรม นำมอเตอร์อาวุธแล้วกดเข้าไปในอาวุธ ฉันออกแบบแผ่นดิสก์เพื่อให้แรงเสียดทานเข้าที่ แม้ว่าจะเริ่มลื่นเข้าไป คุณสามารถใส่กาวร้อนเล็กน้อยลงในยางในได้เสมอ ขันมอเตอร์อาวุธของคุณเข้ากับเฟรมด้วยสกรูสีดำยาวที่มาพร้อมกับมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 4: ฝาปิดและคำแนะนำในการขับขี่

ขันฝาเข้าไปในเฟรมด้วยสกรู 4-40 ตัวหรือสกรูยาว 1/8 นิ้ว

จอยสติ๊กขวาของคุณจะขับหุ่นยนต์ ดันจอยสติ๊กไปข้างหน้า หุ่นยนต์จะเดินหน้า ดันจอยสติ๊กไปทางขวา มันจะไปทางขวา และอื่นๆ นี่คือเหตุผลที่ดีที่มีตัวส่งสัญญาณที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า จอยสติ๊กด้านซ้ายควบคุมอาวุธ ยิ่งจอยสติ๊กสูงขึ้นเท่าใด ก็ยิ่งใช้พลังงานมากขึ้นเท่านั้น จอยสติ๊กด้านซ้ายของคุณต้องเลื่อนลงมาจนสุดอย่างน้อย 3 วินาทีเมื่อหุ่นยนต์เปิดเครื่องเพื่อให้มอเตอร์อาวุธเปิดและปรับเทียบ มันจะเล่นเสียงกระดิ่งตลก ๆ และเมื่อมันหยุด (ลงท้ายด้วยโน้ตสูง) มอเตอร์ก็พร้อมสำหรับการต่อสู้

ขั้นตอนที่ 5: การแก้ไขปัญหา

ปัญหา 3 อันดับแรกที่คุณอาจพบเมื่อสร้าง และมีวิธีแก้ไขง่ายๆ!

#3 - Weapon motor ไม่ทำงานและไม่เปิดเสียง

#3 การแก้ไข - ลูกบิดของคุณไม่ได้ลงจนสุด ถ้ายังไม่ทำงาน ให้ย้ายการตัดแต่งแนวตั้งลงจนสุดบนเครื่องส่งสัญญาณ

#2 - ไดรฟ์ไม่ไปในทิศทางที่ถูกต้อง

# 2 การแก้ไข - สลับสายไฟสีน้ำเงินและสีม่วงบนตัวควบคุมไดรฟ์ และหากไม่สามารถแก้ปัญหาได้ ให้วางสายไฟกลับไปเป็นเหมือนเดิมก่อนสวิตช์ และใส่สายช่อง 1 ลงในช่อง 2 (และ 2 ต่อ 1)

#1 - อาวุธหมุนผิดทิศทาง ตรวจสอบปัญหานี้ มิฉะนั้นอาวุธจะไม่สร้างความเสียหาย

# 1 การแก้ไข - สลับสายไฟสีดำ 2 เส้นจากมอเตอร์อาวุธเข้ากับบล็อกขั้วต่อสายไฟ

ขั้นตอนที่ 6: ขอให้สนุก

ทดสอบหุ่นยนต์ของคุณกับกระป๋องโซดา กล่อง หรือรถ RC ราคาถูกขนาดเล็กที่คุณไม่สนใจ

ฉันหวังว่าคำแนะนำนี้จะช่วยให้ผู้คนจำนวนมากรู้สึกถึงความตื่นเต้นของโลกหุ่นยนต์ต่อสู้! หากคุณชอบและเรียนรู้จากสิ่งนี้ โปรดแสดงความคิดเห็น แบ่งปัน และลงคะแนนสำหรับคำแนะนำนี้ นอกจากนี้หากใครต้องการพร้อมรบ พิสูจน์แล้ว หุ่นยนต์ต่อสู้ 150 กรัม (wedgebot) สามารถพบได้ที่นี่ด้วยการเดินสายที่คล้ายกัน ฉันยังแนบผลลัพธ์สุดท้ายของเฟรมทดสอบที่ไม่ดีที่โดนโจมตีด้วย