สารบัญ:

วิธีใช้ตัวเข้ารหัสอุตสาหกรรมกับ Arduino: 6 ขั้นตอน
วิธีใช้ตัวเข้ารหัสอุตสาหกรรมกับ Arduino: 6 ขั้นตอน

วีดีโอ: วิธีใช้ตัวเข้ารหัสอุตสาหกรรมกับ Arduino: 6 ขั้นตอน

วีดีโอ: วิธีใช้ตัวเข้ารหัสอุตสาหกรรมกับ Arduino: 6 ขั้นตอน
วีดีโอ: วิธีใช้ Arduino รุ่น Nano 3.0 จากเริ่มต้น ถึงใช้งานได้ ภายใน 5 นาที 2024, พฤศจิกายน
Anonim
วิธีใช้ตัวเข้ารหัสอุตสาหกรรมด้วย Arduino
วิธีใช้ตัวเข้ารหัสอุตสาหกรรมด้วย Arduino

ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วยมักใช้สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรม เช่น หุ่นยนต์หรือการติดตามตำแหน่ง ตัวเข้ารหัสสำหรับแอปพลิเคชันอุตสาหกรรมส่วนใหญ่มาพร้อมกับอินเทอร์เฟซ RS422 ที่แตกต่างกัน

ฉันจะแสดงให้เห็นในโปรเจ็กต์เล็กๆ นี้ถึงวิธีการใช้ตัวเข้ารหัสส่วนเพิ่มทางอุตสาหกรรม - ในกรณีของเรา SICK DFS60 - กับ Arduino UNO

ขั้นตอนที่ 1: เครื่องมือและวัสดุ

เครื่องมือและวัสดุ
เครื่องมือและวัสดุ
เครื่องมือและวัสดุ
เครื่องมือและวัสดุ

วัสดุ

  • Arduino UNO
  • 3x RS422 Shield สำหรับ Arduino
  • ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น (Sick DFS60)

เครื่องมือ

  • ไขควง
  • แหล่งจ่ายไฟห้องปฏิบัติการ

ขั้นตอนที่ 2: ข้อมูลพื้นฐานบางอย่าง

ข้อมูลพื้นฐานบางอย่าง
ข้อมูลพื้นฐานบางอย่าง
ข้อมูลพื้นฐานบางอย่าง
ข้อมูลพื้นฐานบางอย่าง

เอาต์พุต RS422 ของตัวเข้ารหัสใช้เฉพาะเลเยอร์ฮาร์ดแวร์เท่านั้น จะไม่มีการส่งโปรโตคอลแบบอนุกรมผ่าน RS422 เฉพาะพัลส์ของตัวเข้ารหัสเท่านั้นที่จะถูกถ่ายโอนโดยตรงผ่าน 3 ช่องสัญญาณ RS422 ที่แตกต่างกัน: SIN, COS และ Z (ตำแหน่งศูนย์)

เนื่องจากช่องสัญญาณ RS422 อิสระ 3 ช่อง เราจึงต้องการอินพุต RS422 3 ช่องสำหรับ Arduino เพื่อจุดประสงค์นี้ ฉันใช้โล่ Arduino RS422 / RS485 จำนวน 3 ชิ้น - ซ้อนกันบน Arduino ตัวเดียว

ขั้นตอนที่ 3: การตั้งค่า Dip Switch ของ RS422 Shields

การตั้งค่าสวิตช์จุ่มของ RS422 Shields
การตั้งค่าสวิตช์จุ่มของ RS422 Shields

การตั้งค่าสวิตช์จุ่มสำหรับชิลด์ใดๆ จะเหมือนกัน:

  • S1: เปิด, ปิด, ปิด, ปิด (เครื่องรับเปิด / ปิดเครื่องส่งเสมอ)
  • S2: ปิด, ปิด, เปิด, เปิด
  • S3: เปิด, ปิด, ปิด, ปิด (เปิดตัวต้านทานการสิ้นสุด)

ขั้นตอนที่ 4: การตั้งค่าจัมเปอร์ของ RS422 Shields

การตั้งค่าจัมเปอร์ของ RS422 Shields
การตั้งค่าจัมเปอร์ของ RS422 Shields
การตั้งค่าจัมเปอร์ของ RS422 Shields
การตั้งค่าจัมเปอร์ของ RS422 Shields
การตั้งค่าจัมเปอร์ของ RS422 Shields
การตั้งค่าจัมเปอร์ของ RS422 Shields

การตั้งค่า Jumper สำหรับโล่แตกต่างกัน ขึ้นอยู่กับช่องสัญญาณที่เชื่อมต่อ พิน RX ถูกกำหนดค่าเป็น:

  • Z: D2
  • COS: D3
  • บาป: D4

ต้องตั้งค่าจัมเปอร์แรงดันไฟ JP1 เป็น 5V

ขั้นตอนที่ 5: การเดินสายไฟ

การเดินสายไฟ
การเดินสายไฟ

ตัวเข้ารหัสสามารถขับเคลื่อนโดยแหล่งจ่ายไฟในห้องปฏิบัติการหรือโดยตรงโดย 5V ของ Arduino UNO

ขั้นตอนที่ 6: ซอฟต์แวร์และการทดสอบ

โปรดรวบรวมไฟล์ INO ที่แนบมาภายใต้ Arduino IDE หลังจากอัปโหลดโครงการไปยัง Arduino คุณต้องเปิดจอภาพอนุกรมด้วย 115200 บอด

คุณจะเห็นค่าที่เพิ่มขึ้นในปัจจุบัน (อัปเดตทั้งหมด 0, 5 วินาที) และสถานะปัจจุบันของตัวเข้ารหัสที่นั่น….

แนะนำ: