Cardboard Walker Tortoise: 9 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:06

ใช่! ใช่! กระดาษแข็งเป็นวัสดุที่สมบูรณ์แบบสำหรับการสร้างต้นแบบ ที่นี่ฉันขอเสนอเครื่องช่วยเดินสี่ขาที่ฉันกำลังดำเนินการอยู่ ตอนนี้ขั้นตอนที่หนึ่งเสร็จสิ้นแล้ว ก้าวไปข้างหน้า:) และฉันยินดีที่จะแบ่งปันกับคุณ

ขั้นตอนที่ 1: ลองดูสิ

ขั้นตอนที่ 2: คุณจะต้อง:

• กระดาษแข็ง
• บอร์ด Arduino
• เซอร์โวมอเตอร์ x4
• แบตเตอรี่ (ฉันใช้ powerbank ขนาดเล็ก)
• ลวดและเขียงหั่นขนม
• แท่ง
• ปืนกาว
• เกลียว
• สายสวน

ขั้นตอนที่ 3: กระดาษแข็ง

เลยเริ่มด้วยแผ่นกระดาษแข็ง 53 X 17 ซม. ขนาดไม่สำคัญมากนักเพียงแค่รักษาอัตราส่วนไว้ เขียงหั่นขนมของฉันคือ 6 X 17 ซม. ซึ่งจะครอบครองส่วนตรงกลาง จากนั้น 6 ซม. ทั้งสองด้าน จากนั้น 17.5 ซม. ในตอนท้าย หลังจากวาดแล้วฉันตัดตรงกลาง 1 ซม. เพื่อแยกขา

ใช้งานได้ 1 ซม. แต่ใส่ 2 ซม. น่าจะสบายกว่า แค่พูดว่า…

งอด้านข้างบนขอบตรงตามที่แสดงในภาพ ขึ้นหนึ่งอันและลงหนึ่งอัน

ขั้นตอนที่ 4: มอเตอร์

มอเตอร์! เซอร์โวมอเตอร์ให้แม่นยำยิ่งขึ้น สองตัวขึ้นไปและสองตัวล่าง มอเตอร์ตัวบนสองตัวที่ชื่อ LeftUp และ RightUP ติดกาวใต้ "ข้อต่อ" ตัวแรก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพวกเขาเคลื่อนไหวอย่างอิสระระหว่างขา มอเตอร์จะเคลื่อนที่ได้ 180 องศา ดังนั้นเซอร์โวจะต้องอยู่ตรงข้ามเพื่อให้ครบวง ด้านที่คุณใส่มอเตอร์ส่วนบนจะเป็นด้านหลังของวอล์คเกอร์

ในรูปที่สอง (ต้นแบบอื่น ๆ) คุณเห็นมอเตอร์ที่ด้านล่างชื่อ LeftDown และ RightDown เพียงแค่ติดกาวตรงกลางโดยหันออกจากกัน มอเตอร์เหล่านี้ติดกาวตรงข้ามเช่นกัน !! แต่ยังไม่ครบวงกลม แค่ครึ่งเดียว !!

ด้วยต้นแบบนี้ ฉันใช้พาวเวอร์แบงค์ขนาดเล็กที่ไม่พอดีกับส่วนบน ดังนั้นฉันจึงติดกาวที่ด้านล่าง แต่คุณสามารถวางไว้ที่อื่นได้

ฉันใช้ปืนกาวติดมอเตอร์ให้เข้าที่

ขั้นตอนที่ 5: ติด

คุณจะต้องใช้ไม้ยาว 11 ซม. สองอัน พันลวดสวนรอบ ๆ และปลายด้านหนึ่งทำเป็นวง (รูปที่ 2)

ให้ลูปนี้เชื่อมต่อกับแขนของเซอร์โว (รูปที่ 3) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้งคู่เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ

ปลายอีกด้านของแท่งไม้กำลังติดกาวที่ "ข้อต่อ"

ฉันเพิ่มเขียงหั่นขนมและบอร์ด Arduino แล้ว แต่คุณสามารถเพิ่มได้ในภายหลัง

ขั้นตอนที่ 6: เธรด

ตอนนี้เราอยู่ด้านล่าง:

คุณจะต้องใช้ด้ายยาว 30 ซม. สองเส้น นำเกลียวตรงกลางเกลียวและผูกเข้ากับแขนของเซอร์โวมอเตอร์ เพื่อให้คุณมีปลายทั้งสองข้างว่างและยาวเท่ากัน

ขยับแขนของเซอร์โวไปที่ 90 องศา (เช่นลูกศรในภาพที่สอง) ในรูปที่สอง มันไม่ใช่ 90 องศาหรอก ไม่เป็นไร

จากนั้นคุณต้องงอกระดาษแข็งอีกครั้งตามที่แสดง กาวด้ายที่คุณงอกระดาษแข็งด้ายต้องข้ามที่ขาหน้า

นอกจากนี้ฉันยังเสริมด้วยกาวร้อนเพื่อให้ส่วนนี้ไม่ขยับ

ขั้นตอนที่ 7: รหัส

#รวม

เซอร์โวเซอร์โว; // สร้างวัตถุเซอร์โวเพื่อควบคุมเซอร์โว Servo servo1; เซอร์โวเซอร์โว2; เซอร์โวเซอร์โว3; int pos = 0; // ตัวแปรเพื่อเก็บตำแหน่งเซอร์โว int pos1 = 0; int pos2 = 0; int pos3 = 0; การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {// เชื่อมต่อมอเตอร์กับหมุด 11, 13, 5 และ 9 และแน่นอน VCC และ GND servo.attach (11)); // ซ้ายลง servo1.attach(13); // LeftUp servo2.attach (5); // RightUp servo3.attach (9); // ดีเลย์ลง (1000); } วงเป็นโมฆะ () { สำหรับ (pos1 = 0; pos1 = 0; pos2--) // RightUp (// เปลี่ยนจาก 180 องศาเป็น 0 องศา servo2.write (pos2); ล่าช้า(5); } for (pos3 = 180; pos3 >= 0; pos3--) // RightDown (// เปลี่ยนจาก 180 องศาเป็น 0 องศา servo3.write (pos3); ล่าช้า(5); } for (pos = 180; pos >= 0; pos--) // LeftDown {// เปลี่ยนจาก 180 องศาเป็น 0 องศา servo.write (pos); ล่าช้า(5); } for (pos1 = 180; pos1 >= 0; pos1--) // LeftUp (// เปลี่ยนจาก 180 องศาเป็น 0 องศา servo1.write (pos1); ล่าช้า(5); } for (pos2 = 0; pos2 <= 180; pos2++) // RightUp (// เปลี่ยนจาก 0 องศาเป็น 180 องศา servo2.write (pos2); ล่าช้า(5); } for (pos3 = 0; pos3 <= 180; pos3++) // RightDown (// เปลี่ยนจาก 0 องศาเป็น 180 องศา servo3.write (pos3); ล่าช้า(5); } สำหรับ (pos = 0; pos <= 180; pos ++) // LeftDown (// เปลี่ยนจาก 0 องศาเป็น 180 องศา servo.write (pos); ล่าช้า(5); } }

ขั้นตอนที่ 8: ตกแต่ง

ขั้นตอนที่ 9: แบ่งปันและสนุก

วิ่งขึ้นในความท้าทายกระดาษแข็ง