2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
สวัสดีในคำแนะนำนี้ ฉันจะแบ่งปันวิธีที่ฉันสร้างรถแลนด์โรเวอร์ที่ควบคุมเทอร์มินัล ส่วนที่ดีที่สุดคือฉันไม่ได้ใช้การเข้ารหัสหรือไมโครคอนโทรลเลอร์ใด ๆ นี่เป็นวิธีง่าย ๆ ในการสาธิตวิธีการทำงานของชุดคำสั่ง ของคำสั่งเป็นวิธีที่หน่วยงานอวกาศใช้เพื่อควบคุมโรเวอร์ของดาวเคราะห์
ขั้นตอนที่ 1:
ชิ้นส่วน: - ความต้องการของฮาร์ดแวร์คล้ายกับ WIFI DTMF ROBOT. ของฉัน
วิดีโออยู่ในช่อง you tube ของฉัน
แชสซีหุ่นยนต์ Diy
ตัวถอดรหัส Dtmf
ตัวขับมอเตอร์
แบตเตอรี่
โทรศัพท์มือถือ
แอปเซิร์ฟเวอร์เสียง (ฉันใช้แอป soundwire)
แอพกล้อง ip (ฉันใช้แอพ ipwebcam)
ขั้นตอนที่ 2:
ในการทำให้สิ่งนี้ฉันใช้แชสซีหุ่นยนต์ diy ของฉันตอนนี้แก้ไขเป็นแชสซีสองชั้น อันดับแรกฉันกำลังเชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์ diy ของฉันกับมอเตอร์ จากนั้นฉันกำลังเชื่อมต่อโมดูล dtmf ของฉันกับไดรเวอร์มอเตอร์
ขั้นตอนที่ 3:
การเชื่อมต่อคือ:-
โมดูล dtmf 4 พินเอาต์พุตข้อมูลไปยังไดรเวอร์มอเตอร์ 4 พินอินพุต
dtmf ส่งออกไปยังมือถือผ่านแจ็ค 3.5 มม
แบตเตอรี่ (3.7v) เชื่อมต่อกับพลังงานทั้งโมดูล dtmf และโมดูลไดรเวอร์มอเตอร์
แบตเตอรี่แยก (7.2v) สำหรับมอเตอร์ผ่านตัวขับมอเตอร์
ขั้นตอนที่ 4:
ในที่สุดฉันก็เพิ่มชั้นบนของแชสซีแล้ววางกล่องกระดาษแข็งเพื่อถือมือถือและเราพร้อมที่จะไป…
ขั้นตอนที่ 5:
บนพีซีของฉัน ฉันใช้แอปพลิเคชันเซิร์ฟเวอร์ soundwire เพื่อสร้างการเชื่อมต่อเสียงไร้สายกับโทรศัพท์ของฉัน ฉันยังใช้แอป ipwebcam เพื่อรับฟีดสดบนพีซีของฉัน แอพทั้งสองมีอยู่ใน play store ที่สำคัญที่สุดคือดาวน์โหลดเสียง dtmf จาก inrenet หรือบันทึกในโทรศัพท์ของคุณแล้ววางลงในโฟลเดอร์เปลี่ยนชื่อเช่น 3 = "s" หมายถึงหยุด 0 = "l" หมายถึงซ้าย 5 = "r" หมายถึงถูกต้อง 6 = "f" หมายถึงไปข้างหน้า 9 = "b" หมายถึงถอยหลัง ตอนนี้เพื่อควบคุมโรเวอร์เทอร์มินัลที่เปิดครั้งแรก (ctrl + alt + t) จากนั้นไปที่โฟลเดอร์/ไดเร็กทอรีนั้นโดยใช้คำสั่ง "cd ~/directory name" {ฉันกำลังใช้เครื่องเล่นเสียงบรรทัดคำสั่ง ogg123 คุณสามารถใช้เครื่องเล่นอื่นเช่น aplay, mp3123 ฯลฯ ฉันยังใช้คำสั่ง sleep ที่ให้การหน่วงเวลาเฉพาะระหว่างการดำเนินการคำสั่ง} ให้คำสั่งของคุณเช่น "ogg123 f.ogg;sleep 4;ogg123 s.ogg" สิ่งนี้ทำให้หุ่นยนต์ของคุณก้าวไปข้างหน้าเป็นเวลาสี่วินาทีแล้วหยุด ให้คำแนะนำชุดอื่นและเพลิดเพลิน….สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม ไปที่หน้า youtube ของฉัน www.youtube.com/bharat mohanty
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง