วีดีโอ: RPS Bot: 3 ขั้นตอน
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
นี่เป็นโครงการแรกของฉันสำหรับผู้สั่งสอน หวังว่าคุณจะรักมัน นี่คือโครงการ Arduino สิ่งที่คุณต้องการ:Arduino (ฉันใช้ Arduino nano) เซอร์โวมอเตอร์ 3x เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกBuzzerLed
บอร์ด pcb
แท่ง (สำหรับแขน)
ขั้นตอนที่ 1: วงจร
//อัลตราโซนิก
vcc พินไปที่ --------- 5V พิน arduino
ทริกเกอร์พินไปที่ --------- d6 พิน arduino
echo pin ไปที่ ----- d5 pin arduino
gnd พินไปที่ --------- gnd พิน arduino
//เซอร์โว
VCC ถึง -------------5V arduinognd ถึง _----------- gnd pin arduino
*เซอร์โว 1
พินสัญญาณไปที่ ----------- d2 พิน arduino
*เซอร์โว2
พินสัญญาณไปที่ ----------- d3 พิน arduino*servo 3
พินสัญญาณไปที่ ----------- d4 พิน arduino
//เสียงกริ่ง
gnd pin to -------- gnd pin arduino
vcc พินไปที่ -------- d8 พิน arduino
// นำ
gnd pin to -------- gnd pin arduino
vcc พินไปที่ --------- d7 พิน arduino
นี่คือไฟล์ fritzing:-
ขั้นตอนที่ 2: ฐาน
กาวเซอร์โวทั้งหมดในฐาน แก้ไขวงจรบนบอร์ดด้วย ทำแขนและแก้ไขบนเซอร์โว วาดรูปมือแล้วติดไว้ที่แขน คุณยังสามารถพิมพ์ออกมาได้
ขั้นตอนที่ 3: รหัส
นี่คือรหัสสำหรับ RPS:-