PAPER HUNGRY ROBOT - หุ่นยนต์ Pringles Recycle Arduino: 19 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

นี่เป็นอีกหนึ่งเวอร์ชันของ Hungry Robot ที่ฉันสร้างในปี 2018 คุณสามารถสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ได้โดยไม่ต้องใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ สิ่งที่คุณต้องทำก็แค่ซื้อกระป๋อง Pringles, เซอร์โวมอเตอร์, พรอกซิมิตี้เซนเซอร์, Arduino และเครื่องมือบางอย่าง คุณสามารถดาวน์โหลดไฟล์ทั้งหมดจากภาพวาดไปยังซอร์สโค้ดของมัน

ขั้นตอนที่ 1: การเตรียม

ต้องซื้อ

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

ลิงค์สำคัญ

• ซอร์สโค้ด
• ไฟล์วาด (PDF: พิมพ์ด้วย "ขนาดจริง")
• Arduino IDE
• ติดตั้งไดรเวอร์ CH340 (สำหรับเวอร์ชั่นภาษาจีน)

ขั้นตอนที่ 2: พิมพ์ PDF DRAWING

URL: ไฟล์วาด (PDF: พิมพ์ด้วย "ขนาดจริง")

ขั้นตอนที่ 3: ROUND SHAPE PART

ตัดกระดาษแล้ววางลงบนกระดาษแข็ง ชิ้นส่วนเหล่านี้มีไว้เพื่อแยกพื้นที่ภายในหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 4: ส่วนของร่างกาย

วางกระดาษบนถาดเปล่าของพริงเกิลส์ แล้วตัดเป็นแนวขวาง คุณต้องระมัดระวังเมื่อคุณตัดถังขยะ ดังที่คุณเห็นในภาพ คุณต้องวางนิ้วโป้งไว้ด้านหลังทิศทางของใบมีด

ขั้นตอนที่ 5: ส่วนหัว

คุณสามารถทำส่วนหัวเหมือนกับที่เราทำกรอบร่างกาย หากคุณมีเครื่องมือที่เหมาะสม ใช้มัน หากคุณไม่มี คุณสามารถใช้เครื่องเขียนเช่นดินสอคม รูนี้ใช้สำหรับเฟรมลิงค์

ขั้นตอนที่ 6: HAND PART 1: FRAME

มันตรงไปตรงมามาก ติดกระดาษบน Pringles แล้วตัดเป็นแนว

มี 2 รูสำหรับลิงค์และ 2 ช่องสำหรับเซอร์โวมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 7: มือ PART 2: SERVO MOTOR HORN

เมื่อคุณซื้อเซอร์โวมอเตอร์ แตรจะถูกปิดไว้ คุณต้องทำให้ปลอดภัยโดยใช้กาวร้อนละลาย

ขั้นตอนที่ 8: การสร้างลิงค์

นี่เป็นลิงค์สำคัญในการทำให้หัวเปิดพร้อมกันเมื่อมือขยับ

ขั้นตอนที่ 9: ส่วนเซ็นเซอร์

เนื่องจากถังขยะ Pringles ไม่ใหญ่พอที่จะมีบอร์ดอย่าง Arduino Shield ดังนั้น เราต้องทำให้มันเล็กที่สุด ดังนั้น เราจำเป็นต้องตัดลวดและดึงสายไฟออกทีละเส้น วัสดุสีขาวคือ "ฝาปิดท้าย" ต่อสายทีละสาย

ขั้นตอนที่ 10: SERVO MOTOR

เมื่อเราสร้างชิ้นส่วนเซ็นเซอร์ เราต้องสร้างสายมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 11: ARDUINO PART

www.arduino.cc/en/Main/Software

ดาวน์โหลดและติดตั้ง IDE

ขั้นตอนที่ 12: ไดรเวอร์ CH340 (สำหรับเวอร์ชันภาษาจีน)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

ขั้นตอนที่ 13: ดาวน์โหลดซอร์สโค้ด

ซอร์สโค้ด:

หากคุณไม่ทราบวิธีอัปโหลดไฟล์ซอร์สโค้ดไปยัง Arduino ให้ทำตามภาพนี้

เลือก

• คณะกรรมการ - "Arduino นาโน"
• โปรเซสเซอร์ - "ATmega328 (เวอร์ชันเก่า - ถ้าคุณเป็นเวอร์ชันภาษาจีน)

เสียบสาย USB

• รอ 5 วินาที
• เปิด "ตัวจัดการอุปกรณ์"
• ตรวจสอบพอร์ตคอม
• ตรวจสอบพอร์ตคอม

คลิกปุ่มอัปโหลด

ขั้นตอนที่ 14: การประกอบร่างกาย - ตอนที่ 1

ใส่เซอร์โวมอเตอร์และเซ็นเซอร์แล้วยึดให้แน่นโดยใช้กาวร้อนละลาย

ขั้นตอนที่ 15: การประกอบร่างกาย - ตอนที่ 2 (วงจร)

ตอนนี้ มาประกอบทุกอย่างด้วย Arduino ภาพแรกแสดงให้เห็นว่าพวกเขาจะเชื่อมต่ออย่างไร

ขั้นตอนที่ 16: การประกอบร่างกาย - ตอนที่ 3 (มือและร่างกาย)

เนื่องจากหุ่นยนต์ตัวนี้มีขนาดเล็กมาก จึงไม่จำเป็นต้องใช้ชิ้นส่วนทางกล เช่น ตลับลูกปืน เพียงแค่ใช้เคเบิ้ลไทร์ วางแตรบนเซอร์โวมอเตอร์และใส่พลังงานเข้าไปใน Arduino โดยใช้สาย USB ปรับมุมของมอเตอร์และมือ

ขั้นตอนที่ 17: การประกอบร่างกาย - ตอนที่ 4 (ลิงค์และส่วนหัว)

ในการทำให้ศีรษะเคลื่อนไปพร้อมกับมือในเวลาเดียวกัน คุณต้องประกอบลิงค์ทั้งโครงมือและโครงหัว

ขั้นตอนที่ 18: ฯลฯ (หรือสำคัญที่สุด)

มาติดลูกตากันด้วย Blu-tack

ขั้นตอนที่ 19: เสร็จสิ้น

หากคุณมีคำถามใด ๆ โปรดทิ้งคำถามของคุณไว้ ขอขอบคุณ!