Cypherbot (หุ่นยนต์ผู้ช่วย): 9 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

Cyphersoft เป็นหุ่นยนต์ผู้ช่วยที่สามารถเป็นเพื่อนและช่วยเหลือคุณในขณะที่คุณทำงาน มันสามารถพูดและเดิน คุณสามารถปรับแต่งและใช้สำหรับทุกสิ่งที่คุณสามารถจินตนาการได้ ตอนนี้คุณสามารถสร้างหุ่นยนต์อัจฉริยะด้วย Arduino และ Raspberry Pi หากคุณมีข้อเสนอแนะในการปรับปรุงหุ่นยนต์ตัวนี้โปรดแนะนำในความคิดเห็น

เสบียง

1. Raspberry Pi (รุ่นใดก็ได้ยกเว้นศูนย์)

2. L293D IC หรือ L293D ตัวขับมอเตอร์

3. USB ไมค์

4. Raspberry Pi หน้าจอ TFT (3.5 นิ้ว)

5. MDF บอร์ดหรือกระดาษแข็ง

6. เซอร์โวมอเตอร์ (x6)

7. บี.โอ. มอเตอร์ (x 6 หรือ 4)

8.ปืนกาว

9. Arduino (ทุกรุ่นจะใช้งานได้)

10.เว็บแคม USB

ขั้นตอนที่ 1: การออกแบบ

แชสซีใดก็ใช้งานได้

เทมเพลตการออกแบบใบหน้าระบุไว้ด้านบน

ขั้นตอนที่ 2: รหัส

ดาวน์โหลดรหัสโดยใช้คำสั่งต่อไปนี้

โคลน git

เปิดโฟลเดอร์ cypherbot และคัดลอกเนื้อหาโฟลเดอร์ในโฮมไดเร็กทอรี

ขั้นตอนที่ 3: การติดตั้งการพึ่งพา

ป้อนคำสั่งต่อไปนี้:

1.chmod +x install.sh

2../install.sh

ขั้นตอนที่ 4: กำหนดการตั้งค่าเสียง

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้ -

1. ป้อนคำสั่งต่อไปนี้ - sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2.เลื่อนลงมาจนเจอเส้น

defaults.ctl.card 0

defaults.pcm.card 0

3.เปลี่ยนเป็น

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4.กด ctrl+x แล้วกด y เพื่อบันทึกการกำหนดค่า

ขั้นตอนที่ 5: วงจร

แผนภาพวงจรสำหรับหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 6: การประกอบมอเตอร์

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 8: อัปโหลดไฟล์ Ino ไปยัง Arduino จาก Cypherbot Folder

ขั้นตอนที่ 9: เรียกใช้สคริปต์ Python เพื่อให้หุ่นยนต์ทำงาน

เรียกใช้ command-python3 cypherbot.py

หุ่นยนต์จะเริ่มวิ่ง