บทช่วยสอน: วิธีสร้างตัวตรวจจับระยะโดยใช้ Arduino Uno และ Ultrasonic Sensor: 3 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58

คำอธิบาย:

บทช่วยสอนนี้แสดงวิธีสร้างเครื่องตรวจจับช่วงอย่างง่ายซึ่งสามารถวัดระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก (US-015) กับสิ่งกีดขวางด้านหน้าได้

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก US-015 นี้เป็นเซ็นเซอร์ที่สมบูรณ์แบบสำหรับการวัดระยะทางและการตรวจจับวัตถุ มันมีช่วงความแม่นยำที่ยอดเยี่ยมถึง (1 มม.) และการอ่านที่ค่อนข้างเสถียรด้วยต้นทุนที่ต่ำมาก ต้องใช้พิน I/O ดิจิตอลสองตัว (พินเอาต์พุตและพินอินพุต) เพื่อเชื่อมต่อกับมัน เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกถูกสร้างขึ้นตามหลักการของการหาตำแหน่งเสียงสะท้อนที่ใช้โดยสัตว์ต่างๆ เช่น ค้างคาวและโลมา เนื่องจากเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกใช้โซนาร์เพื่อกำหนดระยะห่างจากวัตถุ การทำงานของเซ็นเซอร์จึงไม่ได้รับผลกระทบจากแสงแดด สปอตไลท์ และสีพื้นผิวของวัตถุ ซึ่งจะส่งผลต่อการอ่านเซ็นเซอร์ระยะอินฟราเรดใดๆ อย่างไรก็ตาม วัสดุที่ลดเสียงรบกวน เช่น เสื้อผ้า อาจตรวจจับได้ยาก

ข้อมูลจำเพาะ:

• แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งาน: DC 5V
• ปัจจุบัน: 2.2mA
• PinOut: 4 PIN
• SensingRange: 2 - 400cm
• มุมตรวจจับ: <15deg
• ความแม่นยำ: 0.1 ซม.+-5%
• ข้อดี: แม่นยำกว่า HCSR04
• ขนาด (มม.): 45 (ย.) x 20 (ก.) x 16 (ส.)
• น้ำหนัก: 10 กรัม

ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมวัสดุ

ในบทช่วยสอนนี้ มีการใช้สื่อด้านล่าง:

เครื่องวัดระยะอัลตราโซนิกความแม่นยำสูง US-015

Arduino Uno

สายจัมเปอร์

เขียงหั่นขนมขนาดเล็ก