Space Lettuce Chamber Instructable- หุ่นยนต์โรงเรียนมัธยมของสายการบิน: 8 ขั้นตอน

2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12

นี่คือคำสั่งสอนที่สร้างโดยนักเรียนมัธยมปลายสามคนที่ลงทะเบียนเรียนในชั้นเรียนวิทยาการหุ่นยนต์ เราจะสร้างห้องเพื่อปลูกผักกาดหอมในอวกาศสำหรับการประกวด Growing Beyond Earth โดย NASA เราจะแสดงให้คุณเห็นถึงวิธีการสร้างคอนเทนเนอร์ มาเริ่มกันเลย.

เสบียง

• ท่อพีวีซี 1-¼ นิ้ว 15 นิ้ว
• ท่อพีวีซี 1 ขนาด 15 นิ้ว 2 นิ้ว
• เมล็ดผักกาด
• ขนหิน
• สารอาหารเหลว AeroGarden 1 ลิตร
• ราสเบอร์รี่ปี่
• พัดลม Infinity AXIAL ขนาด 120 มม. x 38 มม. 15 ตัว
• ไฟ LED 2 ชุด
• 50 ซม. x 50 ซม. x 50 ซม. x 50 ซม. กล่องทรงรังผึ้ง (หกเหลี่ยมควรพอดีกับขนาดภายในที่จำกัด)
• ตาข่าย
• RIDGID 4 Gallon 5.0-peak HP เครื่องดูดฝุ่นแบบเปียก/แห้งแบบพกพา

ขั้นตอนที่ 1: พื้นฐาน

ควรจะสามารถเปิด/ปิดพัดลมได้ โดยตั้งไว้ที่ระดับต่ำเป็นเวลาครึ่งวัน (12 ชั่วโมง) ระหว่างท่อควรเป็นตำแหน่งที่มีพัดลม พัดลมส่วนใหญ่จะวางโดยเว้นระยะห่าง 1 เซนติเมตร สายไฟจะถูกมัดเข้าด้วยกันและจะถูกย้ายไปข้างพัดลมไปทางด้านหลัง โดยจะเชื่อมต่อกับพื้นที่ด้านหลังกล่องที่สายไฟจะออกไปและเข้าสู่แหล่งพลังงาน

ขั้นตอนที่ 2: ใช้ Tubing

ท่อจะนำน้ำภายในถังเก็บน้ำที่อยู่ด้านหลังผนังด้านหลังเข้าสู่ต้นไม้ มีท่อทินเนอร์ 6 ท่อประมาณ 1 ท่อขนาดใหญ่กว่า น้ำจะไหลผ่านท่อไปยังพืชและอยู่ที่นั่นเป็นเวลา 30 นาที น้ำที่เหลือในท่อจะถูกดูดโดยสุญญากาศและนำกลับมาใช้ใหม่เพื่อให้กลับมาใช้ใหม่ได้ ตาข่ายจะอยู่รอบท่อเพื่อกันไม่ให้น้ำลอยออกมาและไม่ให้ต้นไม้ลอยออกไป แม้ว่าจะเป็นไปไม่ได้เนื่องจากขนหินที่ยึดเมล็ดไว้จะมีขนาดเท่ากับรูท่อพอดี

ขั้นตอนที่ 3: เชื่อมต่อแฟนๆ

เครื่องดูดฝุ่นจะเปิดขึ้นเมื่อน้ำถูกนำออกไปเพื่อนำกลับมาใช้ใหม่เท่านั้น Raspberry Pi จะสามารถปิด/เปิดได้หลังจากช่วงระยะเวลาหนึ่ง คุณจะต้องหาวิธีเชื่อมต่อกับแหล่งพลังงานพร้อมกับ Raspberry Pi และพัดลม ถังควรเชื่อมต่อกับแหล่งน้ำเพื่อไม่ให้แห้ง

ขั้นตอนที่ 4: ใส่ Rockwool

Rockwool เป็นวัสดุที่จะยึดพืชให้อยู่กับที่เพื่อให้พวกมันเติบโตในน้ำที่มีธาตุอาหาร ร็อควูลจะไปในแต่ละรูในท่อที่มีเมล็ดผักกาดหอมอยู่ในนั้น เมื่อสูง 6-8 นิ้วก็ควรเก็บเกี่ยว เมื่อเก็บเกี่ยวแล้วให้ใส่เมล็ดพืชอื่นแล้วเริ่มใหม่อีกครั้ง

ขั้นตอนที่ 5: ไฟ LED

การตั้งค่า LED ทำงานบนตัวจับเวลาเท่านั้น มันจะเปลี่ยนสีในรอบ 11 ชั่วโมง สีแดงและสีน้ำเงินจะเป็นสีหลักหลังจาก 22 ชั่วโมงของการสลับสี และจะปิดเป็นเวลา 11 ชั่วโมงก่อนที่จะเปิดอีกครั้ง นี่คือการเลียนแบบวัฏจักรกลางวัน

ขั้นตอนที่ 6: Failsafes

Raspberry Pis ทั้งหมดควรมีตู้เซฟในกรณีที่ไฟ LED หรือสุญญากาศล้มเหลว เพื่อความปลอดภัย ให้เพิ่มสุญญากาศสำรอง แถบ LED และพัดลมในกรณีที่เกิดความล้มเหลว หากมีสิ่งใดล้มเหลวโปรดเปลี่ยนโดยเร็วที่สุด ไฟ LED ควรมีสามสีที่ต่างกันเมื่อมีบางอย่างล้มเหลว ไฟ LED สีม่วงควรบอกผู้ใช้ว่ามีปัญหากับรวงผึ้ง เช่น บางอย่างผิดปกติกับท่อ แท้งค์น้ำ ไฟ LED ฯลฯ ไฟ LED สีเหลืองควรบอกผู้ใช้ว่าโปรแกรมมีความผิดปกติหรือไม่ ตอบสนอง สุดท้าย LED สุดท้ายเป็นสีเขียวซึ่งบอกว่าทุกอย่างทำงานได้ดี ไฟ LED ควรอยู่ที่ประตูรังผึ้ง

ขั้นตอนที่ 7: ใช้ Door

ใช้แผงรูปรังผึ้งและเชื่อมต่อกับด้านที่เปิดของกล่องด้วยบานพับซึ่งจะอยู่ที่ด้านล่าง ติดแม่เหล็กที่ด้านบนของประตูและด้านบนของกล่องเพื่อให้สามารถปิดและปิดได้สนิท

ขั้นตอนที่ 8: จุดจบ

เมื่อคุณทำขั้นตอนที่ 7 เสร็จแล้ว คุณก็เสร็จสิ้น ยินดีด้วย! คุณได้ทำให้ 'รวงผึ้ง' พร้อมที่จะเอาตัวรอดในอวกาศและเพื่อประทังชีวิต