Underwater Rover: 3 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

ในโครงการนี้ เรากำลังแก้ปัญหาของมหาสมุทรที่ยังไม่ได้สำรวจโดยการสร้างรถแลนด์โรเวอร์ใต้น้ำ รถแลนด์โรเวอร์นี้จะสามารถสำรวจความลึกของมหาสมุทรและรวบรวมข้อมูลภายในบริเวณใกล้เคียงได้ บริษัทหลายแห่งที่พยายามจะพัฒนาความก้าวหน้าในการสำรวจอวกาศกำลังมองหาสิ่งมีชีวิตนอกโลกของเรา เมื่ออาจมีทรัพยากรเพียงพอในมหาสมุทรของเราที่จะรักษาไว้ได้ เราระบุมหาสมุทรได้เพียง 5% ของโลก ซึ่งหมายความว่ายังมีอีกมากที่เรายังไม่ได้ค้นพบ

ขั้นตอนที่ 1: รับวัสดุ

รับเอกสารต่อไปนี้สำหรับโครงการของคุณ:

• PXtoys 9302 1:18 รถแข่งออฟโรด RC
• ลูกแก้ว
• กาวอะครีลิค
• ชุดโอริง
• คอมพิวเตอร์
• เราเตอร์ไร้สาย

• Raspberry Pi 3 รุ่น B

  • การ์ด MicroSD ขนาด 32 GB พร้อมอะแดปเตอร์
  • เฝ้าสังเกต
  • สาย HDMI
  • แป้นพิมพ์
  • หนู
  • พาวเวอร์ซัพพลาย (ใช้สาย microUSB)

ขั้นตอนที่ 2: การตั้งค่า Raspberry Pi

วัสดุที่จำเป็น:

• Raspberry Pi 3 รุ่น B

  • การ์ด MicroSD ขนาด 32 GB พร้อมอะแดปเตอร์
  • เฝ้าสังเกต
  • สาย HDMI
  • แป้นพิมพ์
  • หนู
  • พาวเวอร์ซัพพลาย (ใช้สาย microUSB)
• คอมพิวเตอร์
• เราเตอร์ไร้สาย

การตั้งค่า Raspberry Pi:

1. เข้าถึงอินเทอร์เน็ตบนคอมพิวเตอร์ของคุณ
2. ไปที่
3. ดาวน์โหลดและติดตั้ง Etcher สำหรับ Windows

4. หากใช้ Windows: (หากใช้ Linux หรือ Mac OS ให้ข้ามไปยังขั้นตอนที่ _)

   1. ไปที่
   2. เลือก "โฮสต์ Windows"
   3. เรียกใช้กระบวนการติดตั้งและติดตั้ง VirtualBox (เราจะกลับมาที่นี่ในอีกสักครู่)
   4. ไปที่:
   5. ดาวน์โหลด "อูบุนตู 17.10.1"
   6. เปิด VirtualBox
   7. เลือก "ใหม่"
   8. ตั้งชื่อเครื่องเสมือน ตั้งค่าประเภทเป็น Linux และเวอร์ชันเป็น Ubuntu (64 บิต)
   9. ตั้งค่าหน่วยความจำ (RAM) เป็น 6, 144 MB (6 GB)
   10. ปล่อยให้การตั้งค่าฮาร์ดดิสก์เป็น "สร้างฮาร์ดดิสก์เสมือนทันที"
   11. ตั้งค่าเป็น "VDI"
   12. ตั้งเป็น "การจัดสรรแบบไดนามิก"
   13. ขนาดของไดรฟ์ต้องมากกว่า 6 GB ปล่อยให้เป็นค่าเริ่มต้นที่ 10 GB ก็พอ
   14. คลิกขวาที่ Virtual Machine ที่คุณเพิ่งสร้างและเปิดการตั้งค่า
   15. ไปที่แท็บ "ระบบ"
   16. ตั้งค่า "Boot Order" เป็น "Optical (Check), Hard Disk (Check), Floppy, Network"
   17. เปิดแท็บ "ที่เก็บข้อมูล"
   18. คลิก "ว่าง" ใต้ "ตัวควบคุม: IDE"
   19. คลิกปุ่มถัดจากช่องแบบเลื่อนลง
   20. ค้นหาไฟล์.iso ที่คุณดาวน์โหลดจาก Ubuntu และเลือกไฟล์นั้นเป็นไฟล์บูต
   21. บันทึกการเปลี่ยนแปลง
   22. เรียกใช้เครื่องเสมือน
   23. ผ่านการตั้งค่า Ubuntu

   24. ปิดเครื่องเสมือน

       เราจะกลับมาที่นี่ในภายหลัง

5. คลิกลิงค์และดาวน์โหลดไฟล์:

   ใช้ตัวจัดการไฟล์.zip (7zip, WinRAR, 8zip เป็นต้น) เพื่อแตกไฟล์ที่มีอยู่ในโฟลเดอร์อื่นบนเดสก์ท็อปของคุณ

6. ใส่การ์ด microSD ลงในอะแดปเตอร์ และเสียบอะแดปเตอร์เข้ากับคอมพิวเตอร์
7. เปิด Etcher เลือกไฟล์.iso ที่แยกออกมาสำหรับรูปภาพที่คุณจะเขียน เลือกการ์ด microSD เป็นอุปกรณ์ที่คุณจะใช้แฟลชไฟล์ภาพ จากนั้นคลิกที่ Flash! ปุ่ม
8. เมื่อแฟลชเสร็จสมบูรณ์ ให้นำการ์ด SD ออกจากอะแดปเตอร์แล้วใส่ลงในช่องเสียบการ์ด SD ของ Raspberry Pi
9. เชื่อมต่อ Raspberry Pi เข้ากับจอภาพด้วยสาย HDMI และเชื่อมต่อคีย์บอร์ดและเมาส์กับ Raspberry Pi ในช่อง USB
10. บูต Raspberry Pi โดยเสียบแหล่งจ่ายไฟเข้ากับเต้ารับและเชื่อมต่อกับพอร์ตจ่ายไฟ มันคือสล็อต MicroUSB
11. เรียกใช้การตั้งค่าระบบปฏิบัติการ Android และตั้งค่าทั้งหมด
12. เมื่อตั้งค่าแล้ว คุณต้องเข้าไปที่การตั้งค่าและค้นหาที่อยู่ IP ที่ตรงกับอุปกรณ์ของคุณ
13. ตอนนี้คุณต้องกลับไปที่คอมพิวเตอร์ของคุณและบูตเครื่องเสมือนอีกครั้ง
14. ตามลิงค์นี้บน Raspberry Pi:
15. คลิกลิงก์เพื่อดาวน์โหลด "sh script"
16. เปิดไฟล์และเปลี่ยนที่อยู่ IP เป้าหมายเป็นที่อยู่ IP ของ Raspberry Pi
17. เปิดเทอร์มินัล CMD
18. รันคำสั่งเหล่านี้ตามลำดับ
19. คำสั่ง: sudo apt ติดตั้ง android-tools-adb
20. คำสั่ง: sudo apt install lzip
21. คำสั่ง: adb connect _ (ใส่ Raspberry Pi IP Address ที่นี่)
22. จากนั้น ผ่านไฟล์ของคุณและเปิดเทอร์มินัลผ่านตำแหน่งของไฟล์
23. เรียกใช้คำสั่ง: sudo chmod u+x./gapps.
24. คำสั่ง: sudo./gapps.sh
25. ตอนนี้รอให้สคริปต์ทำงานเสร็จ
26. เมื่อเสร็จแล้ว Raspberry Pi จะรีสตาร์ท จากนั้นจะมี Google Play store ติดตั้งอยู่ใน Raspberry Pi
27. เมื่อ Raspberry Pi โหลด ให้เปิด Google Play Store ค้นหา Graphical Analysis และดาวน์โหลด

ตอนนี้ก็พร้อมสำหรับการทดสอบ

เมื่อต้องการทดสอบ นี่คือวิธีที่คุณจะเชื่อมต่อ Raspberry Pi กับ Lab Quest

1. ขั้นแรก คุณต้องมีฮอตสปอตมือถือ/เครือข่ายไร้สายที่ไม่จำกัด (มีสองตัวเลือกสำหรับสิ่งนั้น: โทรศัพท์มือถือ ฮอตสปอตพกพา ฯลฯ)
2. เชื่อมต่อ Raspberry Pi และ LabQuest กับ Hotspot/Wireless Network
3. จากนั้นคลิก "การทดสอบใหม่" และเลือก "การแบ่งปันข้อมูล"
4. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเปิดใช้งานการแบ่งปันข้อมูลบน LabQuest
5. เลือก LabQuest เป็นอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ

จากนั้นคุณสามารถเรียกใช้การทดสอบและข้อมูลจะถูกเก็บไว้ใน Raspberry Pi

ขั้นตอนที่ 3: สร้างห้องกันน้ำ

1. วัดขนาดของรถ RC

2. ทำเครื่องหมายขนาดของด้านล่างของรถ RC ลงบนลูกแก้วโพลีคาร์บอเนตด้วยเครื่องหมายลบแบบแห้ง

3. ยึดแผ่นลูกแก้วกับโต๊ะโดยให้ส่วนที่ทำเครื่องหมายห้อยลงมาจากโต๊ะ

4. สวมแว่นตานิรภัยและถุงมือป้องกัน

5. ใช้เครื่องมือ dremel ตัดตามเส้นที่ทำเครื่องหมายไว้

6. เมื่อคุณตัดส่วนที่ทำเครื่องหมายไว้ทั้งหมดของลูกแก้วแล้ว ให้เรียบขอบของชิ้นที่ตัดใหม่โดยใช้เครื่องขัดไฟฟ้า

7. ทำขั้นตอนนี้ซ้ำกับทุกด้านของช่องกันน้ำ รวมถึงส่วนที่ล้อมรอบมอเตอร์ของรถ RC รวมถึงส่วนที่บรรจุเซ็นเซอร์และ LabQuest2

8. ใช้กาวซุปเปอร์กาว ติดชิ้นลูกแก้วด้านล่างที่ด้านล่างของรถ RC.

9. ปล่อยทิ้งไว้ 24 ชั่วโมงเพื่อให้ร่างกายแข็งแรงและแห้ง

10. ถัดไป ติดลูกแก้วอีกชิ้นกับชิ้นล่าง (ที่คุณติดกาวซุปเปอร์กาวก่อนหน้านี้) โดยใช้กาวอะคริลิก

11. คุณอาจจำเป็นต้องถือชิ้นส่วนเหล่านี้ทีละหนึ่งหรือสองครั้งหลังจากทากาวเพื่อให้ชิ้นส่วนตั้งตรงในขณะที่กาวมีความแข็งแรง

12. เมื่อส่วนล่างของช่องกันน้ำถูกสร้างขึ้นแล้ว ให้เคลือบพื้นที่ว่างทั้งหมดระหว่างชิ้นส่วนด้วยซิลิโคนเคลือบหลุมร่องฟัน

13. ทำต่อโดยทำส่วนด้านบนของช่องกันน้ำให้เรียบร้อย (ติดกาวส่วนต่างๆ ด้วยกาวอะครีลิกและปิดผนึกช่องว่าง) ยกเว้นส่วนบนของส่วนบน

14. ที่ส่วนล่างของส่วนบน (ที่ติดอยู่บนรถ RC แล้ว) ให้เจาะรูสองรูเหนือบริเวณที่มีสายชาร์จอยู่

15. ตอนนี้ วางส่วนบนของส่วนบนของห้องกันน้ำ ติดกาวให้เข้าที่และปิดผนึกช่องว่าง

16. ถัดไป ให้ตัดช่องเล็กๆ ที่ด้านข้างของช่องกันน้ำ (ส่วนล่างด้วยมอเตอร์รถ RC) เพื่อให้คุณสามารถเข้าถึงสวิตช์เปิด/ปิดได้ เมื่อใดก็ตามที่จะใช้รถใต้น้ำ ให้ปิดผนึกช่องเปิดด้วยซิลิโคนเคลือบหลุมร่องฟัน