ขยับและพูดได้ยักษ์ Lego Hulk MiniFig (มาตราส่วน 10:1): 14 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

โครงการฟิวชั่น 360 »

ฉันเคยเล่นกับเลโก้มาตลอด แต่ฉันไม่มีเลโก้ 'แฟนซี' เลย มีแต่ตัวต่อเลโก้คลาสสิก ฉันยังเป็นแฟนตัวยงของ Marvel Cinematic Universe (MCU) และตัวละครที่ฉันชอบคือ Hulk เหตุใดจึงไม่รวมทั้งสองเข้าด้วยกันแล้วสร้างมินิฟิกเกอร์ฮัลค์ขนาดยักษ์ เพราะใหญ่กว่าย่อมดีกว่าเสมอใช่ไหม ดังนั้นฉันจึงตัดสินใจสร้างโมเดลมาตราส่วน 10:1 ของเลโก้มินิฟิกเกอร์ดั้งเดิม

เลโก้ฮัลค์มินิฟิกยักษ์ (ฉันเดาว่ามันน่าจะเรียกว่าเมก้าฟิก) ยังไม่พอ ฉันตัดสินใจที่จะสนุกมากกว่านี้และทำให้มันมีชีวิต ฉันยังได้เพิ่มคุณสมบัติใหม่ ๆ ให้กับมัน ซึ่งช่วยให้มันขยับและพูดได้ด้วยการเพิ่มมอเตอร์เซอร์โว 3 ตัว โมดูลเครื่องเล่น MP3 และลำโพงที่มีแอมพลิฟายเออร์ในตัว

เนื่องจากมีโมดูลเครื่องเล่น MP3 และลำโพง คุณจึงสามารถโหลดเพลงโปรดทั้งหมดของคุณลงในการ์ด SD และใช้เป็นลำโพงได้เช่นกัน!

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และฮาร์ดแวร์ของโครงการนี้ยังหาได้ง่ายและราคาไม่แพงนัก ด้วยวิธีนี้ มวลชนสามารถทำซ้ำโครงการนี้ได้ง่าย (และชุมชนผู้สอน) ค่าประมาณของฉันสำหรับต้นทุนโครงการอยู่ที่ประมาณ 50-80 ดอลลาร์ ซึ่งจะขึ้นอยู่กับแหล่งที่มาของรายการของคุณ หากคุณยินดีที่จะรอ eBay หรือ Aliexpress จะถูกกว่า ถ้าไม่ใช่ DFRobot จัดส่งของฉันผ่าน DHL และฉันได้รับภายใน 2 วัน อาจกล่าวได้ว่าเป็นข้อโต้แย้งเดียวกันสำหรับคุณภาพของไส้หลอดที่คุณใช้ เมื่อพิจารณาว่าคุณสามารถเลือกซื้อชิ้นเล็กๆ ในราคา $5 จาก Amazon ได้ ฉันคิดว่าราคาจะเพิ่มขึ้นเป็นเส้นตรง หรือน้อยกว่านั้นเนื่องจากคุณสมบัตินี้มีคุณสมบัติมากกว่าตัวต่อเลโก้ที่ซื้อตามร้าน

ขั้นตอนที่ 1: รายการวัสดุ

ฮาร์ดแวร์

น๊อตและสลักเกลียว M3 สารพัน

Green PLA 1 กก. (ฉันมีเส้นใยจำนวนมากสำหรับ Kijiji แต่คุณสามารถหาซื้อได้จาก Amazon หรือ filaments.ca หากคุณอยู่ในอเมริกาเหนือ)

PLA สีม่วง 200 กรัม (ฉันใช้แบรนด์ CCtree จาก Amazon และเกินความคาดหมายสำหรับราคา)

ปลาดำ 200 กรัม (ฉันใช้ Innofil แบรนด์ที่น่าเชื่อถือ แม้จะมีราคาแพงเล็กน้อย)

อีพ็อกซี่เรซิ่นและสารชุบแข็ง (สำหรับการพิมพ์ให้เรียบและเปล่งประกาย คุณสามารถใช้ XTC3D ได้ แต่ฉันพบว่ามันแพงมาก)

CA Glue and Accelerant หรือ Superglue (ควรใช้แบบเดิมเพราะคุณสามารถเร่งเวลาการบ่มให้เหลือเพียงไม่กี่วินาที)

แปรงโฟม (ฉันได้ของฉันมาจากร้านศิลปะท้องถิ่น Curry's ที่ให้ส่วนลดนักเรียนแก่ฉัน!)

เคล็ดลับสำหรับมือโปร / เกร็ดน่ารู้: CA Glue นั้นแท้จริงแล้วเป็นเพียงกาวซุปเปอร์กาว โดยที่ CA ย่อมาจาก Cyanoacrylate (เหมือนกับตอนที่คุณซื้อ Tylenol กับ Acetaminophen ที่ร้านขายยา ซึ่งอย่างหลังเป็นแบรนด์ทั่วไปที่มีชื่อทางเคมีจริง ๆ) ประโยชน์ของการใช้ CA Glue คือคุณสามารถซื้อได้ด้วยตัวเร่งความเร็ว ซึ่งช่วยลดเวลาในการบ่มลงเหลือเพียงไม่กี่วินาที คุณจึงไม่ต้องยึดหรือถือไว้จนกว่าจะแห้ง

ข้อควรระวัง: ระวังอย่าให้กาว CA + สารเร่งปฏิกิริยาติดมือ เพราะจะไหม้ได้

อิเล็กทรอนิกส์

Arduino Pro Nano

โมดูลเครื่องเล่น MP3

โมดูลลำโพงและเครื่องขยายเสียง

เซอร์โว 180 และ 270 องศา (ฉันเลือกใช้ 2 180 องศาสำหรับแขนและ 1 270 องศาสำหรับหัว)

Voltage Step-Down Converter (คุณสามารถใช้ 7805 ได้ แต่ไม่สามารถจ่ายกระแสไฟได้มากเท่าอันนี้ แถมยังใช้ได้กับ LiPo 3 เซลล์ด้วย!)

ตัวต้านทาน 1K Ohm (ฉันแน่ใจว่าคุณอาจมีบางอย่างอยู่รอบๆ หรือคุณสามารถซื้อแพ็คที่มีอายุการใช้งานยาวนาน)

โปรโตบอร์ด PCB

สายจัมเปอร์

สายเขียงหั่นขนม

แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ (LiPo) 2 เซลล์หรือที่ใส่แบตเตอรี่ AA 6V (ฉันชอบ LiPo มากกว่าเพราะสามารถชาร์จใหม่ได้และสามารถให้ 7.2V กับเซอร์โวมอเตอร์ได้)

หัวเข็ม (M / F)

ขั้วต่อ XT60 (หากคุณเลือกใช้แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์กับ xt60)

JST Crimp Pins (หรือคุณจะบัดกรีปลายสายจัมเปอร์ตัวเมียก็ได้ -- ฉันเป็นเจ้าของ crimper แล้วและมีหมุดย้ำ JST ดังนั้นฉันจึงใช้สิ่งนี้เพื่อทำให้มันดูเป็นมืออาชีพมากขึ้น)

Heat Shrink (ดูเรียบร้อยและดูเป็นมืออาชีพมากกว่าเทปพันสายไฟ!)

เครื่องมือ

เครื่องพิมพ์ 3 มิติ

หัวแร้ง, บัดกรี, ปั๊ม Desoldering

มัลติมิเตอร์ (สำหรับวงจรแก้ปัญหา)

Crimper (หากคุณเลือกใช้แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ที่มีขั้วต่อ XT60)

มีด X-acto - ฉันได้ของฉันที่ร้านขายงานศิลปะในท้องถิ่นในราคาประมาณ $2 พร้อมส่วนลดสำหรับนักเรียน

กระดาษทราย - 400 กรวด 600 กรวด 1000 กรวด 200 กรวด

"แต่ฉันไม่มีเครื่องพิมพ์ 3 มิติ"

ไม่มีปัญหา! คุณสามารถส่ง STL ไปยังบริการการพิมพ์ 3 มิติ เช่น Shapeways และ 3DHubs

ฉันรู้ว่ารายการดูน่ากลัวและยาว ฉันพยายามทำให้มันครอบคลุมที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ในขณะที่ให้เหตุผลและรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีการที่ฉันเลือกการออกแบบของฉัน ด้วยวิธีนี้ คุณสามารถเลือกและเลือกและแก้ไขโครงการเพื่อเปลี่ยนเป็นของคุณเองได้ เป้าหมายของฉันคือการให้ผู้ใช้มีความคิดสร้างสรรค์และสร้างโครงการของตนเองในขณะที่ใช้ของฉันเป็นแนวทาง แทนที่จะเพียงแค่ตัดสินค้า แต่อย่าลังเลที่จะทำซ้ำเช่นกัน!

การพิมพ์ 3 มิติก็กลายเป็นเรื่องธรรมดามากขึ้นเช่นกัน ดังนั้นคุณอาจมีเพื่อนที่มีเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่คุณสามารถใช้ได้ เส้นใยกำลังราคาถูกลง และคุณสามารถรับหลอดขนาด 1 กก. ในราคาต่ำกว่า $20CAD หรือ AUD (หรือ < $15 USD)!

ขั้นตอนที่ 2: แบ่งแยกและพิชิต

งานสร้างนี้อาจดูไม่ซับซ้อน แต่รวมเอาบล็อกพื้นฐานของหุ่นยนต์ -- ระบบเครื่องกลไฟฟ้า วงจร และการเขียนโปรแกรมแบบฝัง ดังนั้นการวางแผนล่วงหน้าบางอย่างจะช่วยในการสร้างได้มาก

ฉันได้แยกบิลด์นี้เป็น 5 ส่วน:

1. ขั้นตอนการออกแบบและการพิมพ์ 3 มิติ
2. หลังการประมวลผล
3. อิเล็กทรอนิกส์
4. รหัส
5. การประกอบ

แบ่งและพิชิต! ในขณะที่คุณกำลังรอให้งานพิมพ์ของคุณเสร็จสิ้น คุณสามารถเริ่มต้นใช้งานอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และการเข้ารหัสได้

ขั้นตอนที่ 3: [ไม่บังคับ] การออกแบบและการพิมพ์ 3 มิติ: การออกแบบ

เนื่องจากทักษะ Fusion360 ของฉันมีจำกัด ฉันมีเพื่อนที่ช่วยฉัน CAD ไฟล์เหล่านี้ คุณไม่จำเป็นต้องออกแบบเองหากคุณปฏิบัติตามคู่มือนี้ทุกประการ เพียงไปที่ขั้นตอนถัดไปและพิมพ์ 3 มิติ มิติข้อมูลทั้งหมดเป็นเมตริก!

อย่างไรก็ตาม หากคุณเลือก PCB หรือลำโพงอื่น คุณอาจต้องปรับขนาดรูและตัดการอัดขึ้นรูปที่ส่วนประกอบควรจะเป็น

อย่างไรก็ตาม หากคุณต้องการเลโก้มินิฟิกตัวอื่นๆ ที่ไม่ใช่ฮัลค์ คุณสามารถ CAD ของคุณเองได้ตามสบาย ใครก็ได้ ช่วยทำเลโก้แบทแมนรุ่นนี้ให้หน่อย!

เคล็ดลับสำหรับมือโปร: ออกแบบด้วยการพิมพ์ 3 มิติในใจ

(1) วงกลมรูปหยดน้ำตาสามารถพิมพ์ได้โดยไม่มีส่วนรองรับ ดังนั้นให้รวมรูปทรงหยดน้ำสำหรับตัดเป็นวงกลมแทนวงกลม

(2) สามารถพิมพ์มุม 45 องศาหรือทางชันได้โดยไม่ต้องใช้ฐานรองรับ ดังนั้นให้ระยะยื่นของคุณมีมุม 45 องศาเพื่อรองรับ

ขั้นตอนที่ 4: การออกแบบและการพิมพ์ 3 มิติ: 3D Print

ขั้นตอนนี้ค่อนข้างตรงไปตรงมา คว้าการ์ด SD ของคุณ บันทึก gcode จากตัวแบ่งส่วนข้อมูลสำหรับไฟล์ STL ใดก็ตามที่คุณต้องการพิมพ์และพิมพ์ หรือเพียงแค่สั่งซื้อจาก Shapeways หรือ 3DHubs

เวลาพิมพ์ทั้งหมดสำหรับภาพพิมพ์ทั้งหมดประมาณ 80 ชั่วโมง มันใช้วัสดุทั้งหมดประมาณ 1 กก. โดยใช้เส้นใยสีดำ สีม่วง และสีเขียว ส่วนใหญ่เป็นสีเขียวเพราะซากเรือเป็นสีเขียว คุณสามารถพิมพ์เป็นสีเดียวแล้วพ่นสีทีละชิ้น ซึ่งเป็นอีกวิธีหนึ่งในการทำให้เรียบ (ดูขั้นตอนต่อไป)

เคล็ดลับแบบมือโปร 1: ต่อสู้กับเส้นใยโปร่งแสง

หากคุณมีเส้นใยที่ดูโปร่งแสงเหมือนที่ฉันได้รับสำหรับสีเขียว คุณสามารถหลีกเลี่ยงมันที่ยังคงดูทึบโดย (1) เพิ่มความหนาของเปลือกหรือ (2) ใช้ชุดเติมแบบไดนามิกเพื่อเติมได้ถึง 50% โดยเพิ่มขึ้นทีละ 5%. น่าเสียดาย เนื่องจากเรซินมีความโปร่งใส จึงไม่ปิดบังความโปร่งใสของไส้หลอด

เคล็ดลับแบบมือโปร 2: การจัดการกับการเสียรูปที่ไม่ใช่พลาสติก

สำหรับชิ้นส่วนที่ต้องงอเล็กน้อย ให้พิมพ์โดยใช้วัสดุเติมที่สูงกว่าการตั้งค่าเริ่มต้น ประมาณ 50% ดังนั้นจึงไม่เปราะเกินไปเมื่อคุณต้องบีบหมุดเข้าด้วยกัน คุณสามารถปล่อยให้ความหนาของผนังเริ่มต้น ฉันใช้เวลาประมาณ 5 ครั้งก่อนที่จะได้ส่วนผสมของ infill และความหนาของผนังที่ลงตัว ยังใช้เส้นใยคุณภาพสูง ไส้หลอด CCTree จาก Amazon นั้นยอดเยี่ยมเพราะช่วยให้หมุดเปลี่ยนรูปที่ไม่ใช่พลาสติกได้

เคล็ดลับสำหรับมือโปร 3: ลดเวลาพิมพ์

ไม่มีอาหารกลางวันฟรีหากคุณต้องการประหยัดเวลาในการพิมพ์ 3 มิติ มักจะมีการแลกเปลี่ยนบางอย่างที่คุณต้องทำ ฉันใช้บางส่วนที่ไม่ส่งผลต่อคุณภาพการพิมพ์มากนัก:

(1) ใช้ความสูงของชั้นที่สูงกว่า -- ประมาณ 0.2 มม. สำหรับส่วนหัวและด้านหน้าของร่างกาย และ 0.3 มม. สำหรับอย่างอื่น

(2) ลดความหนาแน่นของเม็ดมีดลงเหลือประมาณ 5-10% หรือใช้วัสดุเติมแบบไดนามิกตามที่ระบุไว้ใน ProTip 1

(3) เปิดโหมด Combing เพื่อลดเวลาในการเดินทาง

(4) ใช้ปีกหรือแพ -- การใช้ปีกและแพอาจเป็นการตอบโต้โดยสัญชาตญาณ แต่จะช่วยคุณประหยัดเวลาจากงานพิมพ์ที่ล้มเหลวซึ่งหลุดออกจากฐานพิมพ์จากหัวพ่นหมึกซึ่งกระทบกับงานพิมพ์จากแกน z เล็กน้อยซ้ำๆ กันเล็กน้อย

(5) ใช้การรองรับน้อยลง สำหรับงานพิมพ์ที่ต้องการการรองรับจำนวนมากเช่นผม การใช้ตัวรองรับความหนาแน่นที่ต่ำกว่าประมาณ 5-10% จะยังคงให้งานพิมพ์ที่ประสบความสำเร็จ

ขั้นตอนที่ 5: [ทางเลือก] การพิมพ์ 3 มิติให้ราบรื่น

นี่เป็นกระบวนการที่ใช้เวลานานและยุ่งยาก แต่ก็คุ้มค่ามาก คุณไม่จำเป็นต้องทำ แต่มันทำให้ผลลัพธ์ที่ได้ดูดีขึ้นมาก ตามคำแนะนำของ BrittLiv ฉันเลือกที่จะทำให้งานพิมพ์เรียบขึ้นด้วยการเคลือบอีพ็อกซี่ ยกเว้นว่าฉันตัดสินใจที่จะทรายลงไปที่ 1,000 กรวดก่อน (ดีกว่า 2,000 แต่ฉันไม่มี)

ผสมอีพ็อกซี่กับเวลาทำงาน 30 นาทีถึง 1 ชั่วโมงเพื่อให้คุณได้ชิ้นงานทั้งหมดก่อนที่จะแข็งตัว จากนั้นจะใช้เวลาในการรักษาอีก 24 - 48 ชั่วโมง ขึ้นอยู่กับความหนาของชั้นที่คุณใช้

ข้อควรระวัง: สวมถุงมือเมื่อทำอีพ็อกซี่ คุณอาจแพ้สารอีพ็อกซี่ซึ่งจะส่งผลให้ผิวหนังอักเสบติดต่อได้ ดังนั้นคุณจึงไม่ต้องการให้อะไรติดมือ นอกจากนี้ คุณยังไม่ต้องพยายามขัดรอยนิ้วมือในงานพิมพ์ที่ใช้เวลาพิมพ์เพียง 12 ชั่วโมง

ขั้นตอนนี้ค่อนข้างยาวและละเอียด แม้ว่าการดำเนินการเพื่อทำให้งานพิมพ์เรียบขึ้นจะค่อนข้างง่าย มีเทคนิคมากมายที่ใช้และทดลองตลอดกระบวนการ และฉันต้องการแบ่งปันบทเรียนทั้งหมดที่ฉันได้เรียนรู้

เคล็ดลับแบบมืออาชีพ 1: การปรับระดับโค้ท ใช้แผ่นกระดาษหรือพื้นผิวเรียบใดๆ เป็น 'จานสี' ก่อนทาสี แทนที่จะจุ่มแปรงโฟมลงบนถ้วยอีพ็อกซี่ที่เต็มไปด้วยอีพ็อกซี่ ซึ่งจะทำให้คุณสามารถควบคุมและเคลือบลงบนงานพิมพ์ได้

เคล็ดลับแบบมืออาชีพ 2: ใช้แปรงโฟมฉันไม่มีความรู้ด้านศิลปะหรืออะไรที่เกี่ยวข้องมาก่อน ดังนั้นเมื่อต้องหยิบแปรงจากร้านศิลปะในท้องถิ่น ฉันไม่รู้ว่าจะเลือกอะไรจึงขอความช่วยเหลือ จุดที่ดีมากมาถึงฉันถ้าคุณใช้แปรงทั่วไปจะมองเห็นจังหวะจากขนแปรงดังนั้นให้ใช้แปรงโฟมเนื่องจากไม่มีขนแปรง

เคล็ดลับแบบมืออาชีพ 3: ป้องกันความเหนียวโดยการผสมอัตราส่วนที่เหมาะสมและวัดค่าได้อย่างแม่นยำ

ใช้สเกลวัดอัตราส่วนที่เหมาะสมของเรซินและสารชุบแข็ง ตรงกันข้ามกับคำแนะนำออนไลน์ในการผสมสารชุบแข็งมากขึ้นเพื่อให้แห้งเร็วขึ้น ให้ใช้อัตราส่วนที่เหมาะสมเสมอ เป็นวิทยาศาสตร์ง่ายๆ หรือเคมีมากกว่า การผสมเรซินและสารชุบแข็งเข้าด้วยกันเป็นปฏิกิริยาเคมี ที่จริงแล้ว คุณสามารถบอกได้ว่าเป็นปฏิกิริยาคายความร้อน เนื่องจากอีพอกซีจะร้อนขึ้นเมื่อคุณผสมเข้าด้วยกัน อัตราส่วนที่แนะนำคืออัตราส่วนปริมาณสัมพันธ์ที่ช่วยให้เรซินและสารชุบแข็งทั้งหมดทำปฏิกิริยาร่วมกันเพื่อสร้างอีพอกซี ดังนั้นอะไรที่มากเกินไปจะไม่ทำปฏิกิริยาและคุณจะเหลือชั้นของความเหนียวหนึบ

บทเรียนที่ได้รับ

1) ห้ามแช่น้ำเมื่อทำเสร็จแล้ว

ฉันไม่มีพื้นผิวที่ดีที่จะใส่ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติลงไป ดังนั้นฉันจึงวางมันลงบนเศษกระดาษ ตามที่คาดไว้ อีพ็อกซี่หยดลงมาและยึดติดกับกระดาษ ที่จริงแล้ว ลอกออกได้ไม่ยากเพราะคุณสามารถแช่กระดาษในน้ำแล้วถูออก นั่นคือถ้าคุณไม่ใส่อีพ็อกซี่บนบริเวณที่สัมผัสกับกระดาษ (คุณไม่ควรทำ) ขออภัย การแช่อีพ็อกซี่พิมพ์ในน้ำทำให้ดูขาดๆ หายๆ เหมือนรถที่คุณพยายามล้างแต่ไม่แห้งสนิท

ไม่มีอะไรที่ฉันสามารถทำได้เพื่อกำจัดจุดด่างพร้อยแม้ว่าฉันจะทำให้แห้งอย่างถูกต้อง ทางออกเดียวคือการขัดอีกครั้ง - และการขัดอีพ็อกซี่ไม่สนุกเลย - จนกว่าจะเรียบ (ทรายมากถึง 2,000 กรวด) แล้วเคลือบอีกครั้งในอีพ็อกซี่ซึ่งหมายถึงการรอคอยมากขึ้น

มีซับในสีเงิน หลังจากที่ฉันทำซ้ำขั้นตอนที่น่าเบื่อของการทาให้เรียบและอีพ็อกซี่ซ้ำแล้วซ้ำอีก ผลลัพธ์ที่ได้ก็ดูดีขึ้นอย่างเห็นได้ชัด! ฉันนึกภาพออกว่ามีจุดที่ผลตอบแทนลดลง และในบางจุดก็ไม่มีประโยชน์ที่จะทำซ้ำ โดยที่ชั้นแรกมีผลกระทบสูงสุด

2) ห้ามใช้ปืนความร้อน

อย่าใช้ปืนความร้อนเพื่อทำให้อีพ็อกซี่แข็งตัวเร็วขึ้น พลาสติกจะนิ่มและเสียรูปแม้ว่าคุณจะให้ความร้อนจากระยะไกลก็ตาม ฉันมีตัวอย่างของ PLA และฉันได้เรียนรู้ว่าควรอดทนและรอต่อไป

3) ขัดต่อไป

ตอนแรกฉันลังเลที่จะทรายมันเพราะมันทำให้มันดูขาวและมีรอยขีดข่วน และฉันก็กังวลว่าเมื่อฉันคลุมมันด้วยสีเคลือบอีพ็อกซี่ มันจะรักษาสีที่เป็นรอยหมองคล้ำ ฉันผิดไป. อันที่จริงแล้วการขัดมันลงจนเรียบและมีรอยขีดข่วนมากทำให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด

มันทำงานอย่างไร?

เมื่อคุณขัดมัน คุณจะกำจัดความไม่สมบูรณ์และความเป็นหลุมเป็นบ่อ เพื่อให้คุณได้งานพิมพ์ที่ราบรื่น แต่ไม่อุดช่องว่างและรอยแยกใดๆ เมื่อคุณใช้อีพ็อกซี่กับงานพิมพ์ คุณจะเติมเต็มช่องว่างทั้งหมดที่เหลืออยู่โดยเลเยอร์และความไม่สม่ำเสมอของงานพิมพ์ สังเกตว่า ถ้าคุณจุ่มส่วนที่พิมพ์ 3 มิติลงในน้ำ จะดูเรียบเนียนขึ้นมากในขณะที่เปียก นั่นเป็นเพราะน้ำเติมลงในช่องว่าง แต่จะระเหยไป เรซินจะเติมเข้าไปอย่างถาวรและไม่ทำให้เกิดการเปลี่ยนสีเนื่องจากไม่มีสี

ขั้นตอนที่ 6: [บางส่วน] การประกอบ: การประกอบส่วนหัว

มีส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์บางอย่างที่คุณไม่จำเป็นต้องบัดกรีด้วยการออกแบบ PCB แบบแยกส่วนที่ฉันให้มา เหล่านี้คือเซอร์โวมอเตอร์และโมดูลลำโพง เนื่องจากเซอร์โวมอเตอร์และโมดูลลำโพงเป็นอิสระจากร่างกาย เราจึงสามารถวางเซอร์โวไว้ในส่วนหัวและประกอบส่วนหัวให้เสร็จสิ้นได้

วางลำโพงไว้ที่ด้านหน้าของศีรษะ มีหมุดสำหรับขันสกรูให้ลำโพง แต่เนื่องจากสองชิ้นนี้จะถูกประกบเข้าด้วยกันโดยเซอร์โวและผม คุณจึงไม่จำเป็นต้องขันสกรูเข้าไป และจะไม่หลุดออกมาเว้นแต่คุณจะบังคับ

ขั้นตอนที่ 7: อิเล็กทรอนิกส์: การบัดกรี PCB และชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์

ประสาน PCB ตามแผนผังที่ให้ไว้ ฉันได้เพิ่มเอกสาร Fritzing เพื่อให้คุณสามารถเปิดบน Fritzing และเรียกใช้การกำหนดเส้นทางอัตโนมัติสำหรับ PCB และพิมพ์ได้หากคุณไม่ต้องการประสานเส้นทางบัสด้วยตัวเอง

ในการทำให้วงจรดูเรียบร้อยและเป็นแบบโมดูลาร์ ฉันได้ใช้เทคนิคสองสามข้อที่ระบุไว้ด้านล่าง:

1. ใช้ส่วนหัวของพินตัวเมียเป็นซ็อกเก็ต IC แบบกำหนดเองสำหรับ Arduino Nano และ DFPlayer Mini
2. ใช้หัวพินตัวผู้สำหรับเสียบเซอร์โวมอเตอร์และลำโพง วิธีนี้จะไม่บัดกรีโดยตรงบน PCB และสามารถถอดออกได้ทุกเมื่อ
3. เพิ่มส่วนหัวของพินตัวผู้สำหรับอินพุตและเอาต์พุตของตัวแปลงสเต็ปดาวน์ของแบตเตอรี่และตัวแปลงสเต็ปดาวน์ วิธีนี้ทำให้คุณสามารถกำหนดเส้นทางและเพิ่มเส้นทางบัสให้กับแรงดันไฟฟ้าที่เหมาะสมได้อย่างง่ายดาย ไม่จำเป็น แต่มันทำให้การเดินสายง่ายขึ้นและช่วยให้สายไฟห้อยต่องแต่งกับตัวแปลงสเต็ปดาวน์แรงดันไฟฟ้าน้อยลง อย่างที่คุณเห็นฉันใช้แค่ 2 คู่เท่านั้น

สิ่งนี้ต้องการประสบการณ์และทักษะในการบัดกรีในระดับปานกลางเนื่องจากจำนวนการเชื่อมต่อแบบบริดจ์ที่คุณต้องทำและระยะห่างของหมุดที่เชื่อมต่อกัน

คุณจะได้ผลลัพธ์ที่ดีในการบัดกรี PCB ได้อย่างไร?

หาหัวแร้งที่ดีพร้อมตัวควบคุมอุณหภูมิและ PCB พร้อมแผ่นสี่เหลี่ยม ใช้เหล็กปลายสิ่ว (แบน) เพื่อเพิ่มการสัมผัสระหว่างส่วนประกอบกับแผ่นรอง ฉันยังต้องการใช้ 2/3 ดีบุกและตะกั่ว 1/3 เนื่องจากตะกั่วมีอุณหภูมิหลอมละลายที่ต่ำกว่าซึ่งทำให้การบัดกรีง่ายขึ้นเล็กน้อย

ขั้นตอนที่ 8: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์: อะแดปเตอร์ขั้วต่อแบตเตอรี่

เอาต์พุตของแบตเตอรี่ LiPo 2 เซลล์นั้นแม้ว่าขั้วต่อ XT60 ซึ่งเป็นมาตรฐานในเครื่องบิน RC ฉันไม่ต้องการที่จะตัดมันออกเพราะ XT60 เป็นมาตรฐานสำหรับปลั๊กจำนวนมากสำหรับมอเตอร์แบบไม่มีแปรงที่ฉันใช้และยังสามารถจัดการกับกระแสไฟได้ถึง 60A ซึ่งฉันต้องการสำหรับการใช้งานอื่นๆ

1. บัดกรี XT60

ดังนั้นฉันจึงเลือกใช้โซลูชันแบบโมดูลาร์มากกว่าแทน ประสานอะแดปเตอร์ XT60 กับตัวผู้ XT60 กับตัวเมีย JST (ระบุไว้ด้านบน) - ลบเป็นลบ (สายสีดำ) และบวกเป็นบวก (สายสีแดง)

2. การจีบ / การบัดกรีหมุดตัวเมีย JST ไปยัง XT60

วางหมุดที่ไม่ได้หนีบไว้บนเครื่องหนีบแล้วขันให้แน่นเพื่อให้ยึดหมุดให้แน่นในขณะที่ยังปล่อยให้สายไฟเลื่อนผ่านได้ มันจะก่อตัวเป็นลูกบาศก์เปิด ใส่ลวดที่ปอกแล้วลงบนลูกบาศก์ที่เปิดอยู่แล้วจีบ ทำซ้ำสำหรับทั้งสายสีแดงและสีดำ จากนั้นเลื่อนหมุดย้ำทั้งสองตัวเข้าไปในตัวเรือน JST

หรือคุณสามารถตัดปลายสายจัมเปอร์ M/F ตัวผู้ออกแล้วบัดกรีลวดเข้ากับ XT60 เหมือนที่ฉันทำ

3. ความร้อนหดขั้วต่อ

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วต่อหดตัวด้วยความร้อนเพื่อไม่ให้เกิดการลัดวงจร แบตเตอรีลิเธียมเหล่านี้จะทำให้ดอกไม้ไฟสวยงามถึงแม้จะไม่สวยนักหากแบตเตอรี่สั้น

เคล็ดลับแบบมืออาชีพ 1: การบัดกรี XT60s

เมื่อบัดกรีสายไฟเส้นเล็กเข้ากับ XT60 ให้บัดกรีสายไฟก่อน จากนั้นจึงเติมช่องของ XT60 ด้วยบัดกรีครึ่งทาง ถือเตารีดไว้บนขั้วต่อ จุ่มสายไฟที่บรรจุกระป๋องแล้วถอดเตารีดออก ในขณะที่ยังคงจับลวดอยู่ เก็บไว้เป็นเวลาสองสามวินาทีและความร้อนจะลดลงเมื่อเย็นลง

เคล็ดลับแบบมือโปร 2: ป้องกันการเสียรูปของคอนเนคเตอร์

เพื่อป้องกันไม่ให้ขั้วต่อ XT60 เปลี่ยนรูปจากความร้อนสูง ให้เสียบปลั๊กตัวเมียและตัวผู้ (ขั้วต่อที่ยังไม่ได้ขายไม่ใช่แบตเตอรี่!) เข้าหากันก่อนทำการบัดกรี ด้วยวิธีนี้พวกเขาจะรักษารูปร่างของตัวเชื่อมต่อและป้องกันไม่ให้ตัวนำเคลื่อนที่เนื่องจากมันแน่น

ขั้นตอนที่ 9: รหัส: รวบรวมและอัปโหลดรหัส

ดาวน์โหลดโค้ดที่แนบมาและอัปโหลดไปยัง Arduino Nano สิ่งนี้มีหน้าที่ในการเรียกใช้โหมดการเคลื่อนไหวที่แตกต่างกัน 4 โหมดจากเซอร์โวและเอฟเฟกต์เสียงวนซ้ำผ่านโมดูล MP3 โมดูล MP3 เล่นเสียงตามลำดับการอัปโหลดไฟล์ MP3 ลงในการ์ด SD

หากคุณต้องการใช้เป็นลำโพง เพียงใช้ฟังก์ชันต่อไปนี้เพื่อเล่นไฟล์เพลงแบบสุ่มในลูป

myDFPlayer.randomAll();

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่งทั้งหมดที่สามารถมอบให้กับเครื่องเล่น MP3 คุณสามารถค้นหาได้จากข้อกำหนดของผู้ผลิต

ในกรณีของฉัน ทั้งหมดที่จำเป็นคือการเล่นไฟล์ MP3 เฉพาะ วิธีที่ฉันทำให้โมดูล MP3 เล่นไฟล์ที่เหมาะสมแทนที่จะใช้คำสั่งนั้นใช้วิธีการในตัว ซึ่งถือว่าอยู่ในโฟลเดอร์ชื่อ MP3 (ไม่คำนึงถึงขนาดตัวพิมพ์):

myDFPlayer.playMP3โฟลเดอร์(1);

โดยที่อาร์กิวเมนต์ 1 คือชื่อไฟล์ 0001.mp3

โดยใช้วิธีการที่ขึ้นอยู่กับลำดับการอัพโหลดไฟล์:

myDFPlayer.play(1);

ถือว่าอยู่ในโฟลเดอร์รูทและไม่ต้องการชื่อไฟล์เฉพาะ

ขั้นตอนที่ 10: การประกอบ: Fit Electronics Components

เราจะเริ่มด้วย PCB และส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์ จากนั้นจึงค่อยต่อเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์

อันดับแรก เพื่อให้การประกอบง่ายขึ้น G และถอดปลั๊กส่วนประกอบ

สังเกตว่ามีการอัดขึ้นรูปหกเหลี่ยมเพื่อยึดน็อตบนตัวและหัวของชิ้นส่วนเลโก้ นี่คือตำแหน่งที่ควรติดน็อตโดยใช้กาว CA - ระวังเมื่อติดกาวว่าคุณจะไม่ใส่กาวบนเกลียวโดยไม่ได้ตั้งใจ

จากนั้นวาง PCB เข้าและจัดตำแหน่งรูให้เข้ากับน็อตแล้วขันให้แน่นด้วยสลักเกลียว M3 นี่ควรเป็นงานที่ค่อนข้างรวดเร็วและไม่สำคัญ

ขั้นตอนที่ 11: การประกอบ: ติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์

มีสองสิ่งที่จำเป็นต้องติดเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์ทางกายภาพ (1) ฮอร์นเซอร์โวโลหะทรงกลม (ระบุไว้ด้านบน) และ (2) ตัวเซอร์โวกับตัวชิ้นส่วนเลโก้ สกรูที่ใช้สำหรับโครงการทั้งหมดนี้เป็นมาตรฐาน มันคือน็อตและสลักเกลียว M3 ทั้งหมด

มีเซอร์โวฮอร์นกระต่าย 3 ตัวที่ต้องติดในร่างกาย หนึ่งอันสำหรับส่วนหัวและอีกสองอันสำหรับพินอาร์มซึ่งจะขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวมอเตอร์ มีลำดับเฉพาะที่พวกเขาควรจะประกอบเข้าด้วยกันโดยที่คุณไม่ต้องวางมืออย่างเชื่องช้า

1. ขันสกรูเซอร์โวสำหรับส่วนหัวที่ส่วนบนของร่างกายโดยใช้สกรูขนาด 4 ม.3 เข้าหาแตร
2. ขันหมุดแขนเข้ากับฮอร์นเซอร์โวจากนั้นจึงเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์ 180 องศาโดยใช้สกรูที่ให้มากับเซอร์โว ขันสกรูเข้าหาเขาเนื่องจากรูบนแตรเป็นเกลียว
3. วางข้อขัดแย้งที่ด้านข้างของตัวกล้องเพื่อติดตั้งเซอร์โว ข้อขัดแย้งคือการแก้ไขช่องว่างระหว่างเซอร์โวและแพลตฟอร์มการติดตั้งเนื่องจากข้อผิดพลาดในการออกแบบ สิ่งนี้จะได้รับการแก้ไขและคุณไม่จำเป็นต้องทำตามขั้นตอนนี้
4. จากนั้นเพียงขันสกรูแชสซีเซอร์โวมอเตอร์และฮอร์นเซอร์โวเข้ากับตัวเครื่องตามที่แสดงในภาพ หากคุณไม่ได้ใช้ข้อขัดแย้ง คุณจะต้องใช้สกรูยึดตัวเองซึ่งให้มากับเซอร์โวมอเตอร์ เซอร์โวในร่างกายค่อนข้างแน่น ดังนั้นคุณต้องเล่นซอจนกว่าจะเข้าได้ทั้งคู่

ขั้นตอนที่ 12: การประกอบ: ยึดขา

สิ่งสุดท้ายที่เราต้องทำคือประกอบชิ้นส่วนทั้งหมดเข้าด้วยกันเหมือนกับเลโก้คลาสสิก

• กาวขาทั้งสองครึ่งด้านล่าง (PLA สีเขียว) และเหนือเข่า (PLA สีม่วง) เข้าด้วยกันโดยใช้กาว CA
• จับขาเข้าหากันที่สะโพก ถ้าปากแข็งไปหน่อย ก็แค่บีบหมุดสองตัวเข้าหากันเล็กน้อยแล้วดันขาไปที่สะโพก

นี่คือเหตุผลที่ใช้เส้นใยคุณภาพ (ฉันใช้ CCTree จาก Amazon สำหรับชิ้นสีม่วง และไม่เปราะบางและมีสีสันสดใสอย่างน่าประหลาดใจสำหรับราคา)

ขั้นตอนที่ 13: การประกอบ: ลำตัว

• ดันมือเข้าหาแขน แขนอาจต้องขัดบ้าง ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับความคลาดเคลื่อนของการพิมพ์ 3 มิติ
• สแนปให้แขนชิดกับหมุดแขนเช่นเดียวกับขาถึง
• ดันสายลำโพงและเซอร์โวลงรูบนตัวเครื่องแล้วเสียบเข้ากับหัวพินที่เหมาะสมที่คุณบัดกรี
• ขันสกรูหัวเซอร์โวเข้ากับฮอร์นเซอร์โวของร่างกายเพื่อให้การประกอบเสร็จสมบูรณ์ จากนั้นวางแผ่นอกไว้บนลำตัว

คุณทำเสร็จแล้ว! เปิดเครื่องและสนุกกับ Lego Hulk Mega Figure!

ขั้นตอนที่ 14: โหวตให้ฉัน

ฉันเข้าร่วมการแข่งขันทั้งเล็กและใหญ่ ดังนั้นคะแนนโหวตของคุณจะได้รับการชื่นชมอย่างมากหากคุณชอบสิ่งนี้

รางวัลรองชนะเลิศอันดับ 2 การแข่งขันรุ่นใหญ่และรุ่นเล็ก