เครื่องทดสอบเซอร์โว: 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

คำแนะนำนี้แสดงวิธีสร้างเครื่องทดสอบเซอร์โวอย่างง่าย

ขั้นตอนที่ 1: ทำไมต้องใช้เครื่องทดสอบเซอร์โว

เซอร์โวเป็นกล่องเกียร์มอเตอร์ที่คุณสามารถควบคุมมุมเลี้ยวของแขนด้วยสัญญาณหน้าที่ เซอร์โวทั่วไปส่วนใหญ่สามารถควบคุมมุมแขนได้ตั้งแต่ 0 - 180 องศา เซอร์โวเป็นส่วนประกอบทั่วไปในการสร้างหุ่นยนต์

อย่างไรก็ตาม พฤติกรรมของเซอร์โวนั้นไม่เหมือนกันทั้งหมด โดยเฉพาะอันที่ราคาถูก แม้ว่าคุณจะซื้อเป็นจำนวนมาก แต่มุมการเลี้ยวก็ยังมีความหลากหลายและทำให้เกิดข้อบกพร่องได้ง่ายมาก และบางตัวไม่มีล็อคที่มุม 0 และ 180 องศา คุณไม่สามารถทราบตำแหน่งแขนปัจจุบันก่อนเสียบปลั๊กไฟและให้สัญญาณ ดังนั้นจึงควรทดสอบก่อนใช้งานจะดีกว่า

เครื่องมือนี้ช่วยคุณทดสอบเซอร์โวก่อนที่คุณจะทำผิดพลาดกับหุ่นยนต์

ขั้นตอนที่ 2: การเตรียมการ

บอร์ด Arduino

บอร์ด Arduino ใด ๆ ก็ใช้ได้ คราวนี้ฉันใช้ Arduino Nano

จอแสดงผลขนาดเล็ก

จอแสดงผลเพิ่งใช้เพื่อแสดงมุมแขนเซอร์โวปัจจุบัน จอแสดงผลที่เข้ากันได้กับ Arduino ใด ๆ ก็ใช้ได้ แม้คุณจะข้ามได้ แต่ใช้มอนิเตอร์แบบอนุกรมอย่างง่ายแทน ครั้งนี้ฉันใช้โมดูล ST7735 80 x 160 IPS LCD

ส่วนหัวของเซอร์โวพิน

เพียง 3 พินส่วนหัวของหมุดตัวผู้ควรงอ 90 องศา

ตัวเข้ารหัสโรตารี่

UI สำหรับหมุนมุมแขนเซอร์โว

เขียงหั่นขนม

คราวนี้ฉันรวมเขียงหั่นขนมขนาดเล็ก 2 อันสำหรับเครื่องมือนี้

คนอื่น

สายเขียงหั่นขนมบางส่วน

ขั้นตอนที่ 3: การประกอบ

นี่คือบทสรุปการเดินสาย:

Arduino นาโน

D2 -> เอาต์พุตแบบหมุน A D3 -> เอาต์พุตแบบหมุน B GND -> โรตารี่ GND, หัวต่อเซอร์โวพิน 1, LCD GND 5V -> ส่วนหัวของเซอร์โวพิน 2, LCD Vcc D5 -> ส่วนหัวของเซอร์โวพิน 3 D7 -> LCD BLK D8 -> LCD CS D9 -> LCD DC D10 -> LCD RES D11 -> LCD SDA D13 -> LCD SCL

ขั้นตอนที่ 4: โปรแกรม

โปรดดาวน์โหลด คอมไพล์ และอัปโหลดโปรแกรมไปยัง Arduino:

github.com/moononournation/ServoTester.git

ห้องสมุดขึ้นอยู่กับ:

github.com/moononournation/Arduino_GFX.git

ขั้นตอนที่ 5: หุ่นยนต์แห่งความสุข

ได้เวลาสร้างหุ่นยนต์ของคุณเองแล้ว!