วีดีโอ: โต๊ะพูลอัตโนมัติ: 3 ขั้นตอน
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-13 06:58
หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถสแกนโต๊ะพูลด้วยเว็บแคมเพื่อค้นหาลูกคิวและลูกบอลลาย จากนั้นจึงยิงลูกบอลลายทางโดยใช้ตัวกระตุ้นแบบนิวเมติก
มันเป็นหุ่นยนต์อิสระ 5 องศาที่ออกแบบโดยฉันและนักเรียน Naval Academy อีกสองคนในฐานะ "โครงการแคปสโตน" ของเราสำหรับวิศวกรรมระบบ สักวันหนึ่ง คุณจะสามารถเล่นเกมจริงได้ เช่น บิลเลียด/ฟุตบอล/แอร์ฮอกกี้ กับหุ่นยนต์ทั้งต่อหน้าหรือผ่านเว็บ! สนุก! (ลิขสิทธิ์ U. S NAVY! 2008)
ขั้นตอนที่ 1: พื้นฐาน…วุ้ย
มันทำงานอย่างไร?
1) เว็บแคมถ่ายภาพ 2) โปรแกรมการมองเห็น MATLAB เริ่มทำงาน 3) มนุษย์กำหนดตำแหน่งของหุ่นยนต์และพื้นที่เกิดเหตุ 4) ระบุลูกบอล 5) ก) มนุษย์บอกว่าจะตีลูกไหนและกระเป๋าไหน…หรือ… ข) ปัญญาประดิษฐ์ (AI) โปรแกรมคิดออก! 6) โปรแกรมคำนวณทุกมุมเพื่อสร้างภาพ ส่งผ่านตัวแปรไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ 7) ไมโครคอนโทรลเลอร์เพิ่มพลังให้กับระบบตามยาว ระบบแนวนอน 3DOF aaaaand…. 8) ยิงแล้ว!
ขั้นตอนที่ 2: ระบบตามยาว
พื้นฐาน?
-กลิ้งหุ่นยนต์ลงบนโต๊ะ… ขั้นตอนที่เกี่ยวข้อง? - รับระยะทางที่หุ่นยนต์ต้องเดินทางไกลด้วยโต๊ะ -DC Motor & drive chain kick in - ตัวเข้ารหัสในตัวบอกระยะทางที่เดินทาง - ตัวควบคุมมอเตอร์ปรับกำลังตาม -Longrail มาถึงที่!
ขั้นตอนที่ 3: จะมีอีกมากในเร็วๆ นี้
-รายการอะไหล่ทั่วไป
-แนวนอน, 3DOF, นิวเมติกอธิบาย -รูปภาพเพิ่มเติม -Qs&As?