2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถสแกนโต๊ะพูลด้วยเว็บแคมเพื่อค้นหาลูกคิวและลูกบอลลาย จากนั้นจึงยิงลูกบอลลายทางโดยใช้ตัวกระตุ้นแบบนิวเมติก
มันเป็นหุ่นยนต์อิสระ 5 องศาที่ออกแบบโดยฉันและนักเรียน Naval Academy อีกสองคนในฐานะ "โครงการแคปสโตน" ของเราสำหรับวิศวกรรมระบบ สักวันหนึ่ง คุณจะสามารถเล่นเกมจริงได้ เช่น บิลเลียด/ฟุตบอล/แอร์ฮอกกี้ กับหุ่นยนต์ทั้งต่อหน้าหรือผ่านเว็บ! สนุก! (ลิขสิทธิ์ U. S NAVY! 2008)
ขั้นตอนที่ 1: พื้นฐาน…วุ้ย
มันทำงานอย่างไร?
1) เว็บแคมถ่ายภาพ 2) โปรแกรมการมองเห็น MATLAB เริ่มทำงาน 3) มนุษย์กำหนดตำแหน่งของหุ่นยนต์และพื้นที่เกิดเหตุ 4) ระบุลูกบอล 5) ก) มนุษย์บอกว่าจะตีลูกไหนและกระเป๋าไหน…หรือ… ข) ปัญญาประดิษฐ์ (AI) โปรแกรมคิดออก! 6) โปรแกรมคำนวณทุกมุมเพื่อสร้างภาพ ส่งผ่านตัวแปรไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ 7) ไมโครคอนโทรลเลอร์เพิ่มพลังให้กับระบบตามยาว ระบบแนวนอน 3DOF aaaaand…. 8) ยิงแล้ว!
ขั้นตอนที่ 2: ระบบตามยาว
พื้นฐาน?
-กลิ้งหุ่นยนต์ลงบนโต๊ะ… ขั้นตอนที่เกี่ยวข้อง? - รับระยะทางที่หุ่นยนต์ต้องเดินทางไกลด้วยโต๊ะ -DC Motor & drive chain kick in - ตัวเข้ารหัสในตัวบอกระยะทางที่เดินทาง - ตัวควบคุมมอเตอร์ปรับกำลังตาม -Longrail มาถึงที่!
ขั้นตอนที่ 3: จะมีอีกมากในเร็วๆ นี้
-รายการอะไหล่ทั่วไป
-แนวนอน, 3DOF, นิวเมติกอธิบาย -รูปภาพเพิ่มเติม -Qs&As?
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง