สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
นี่คือ Robotic Dog ที่ได้รับแรงบันดาลใจจาก Spotmini ของ Boston Dynamic แต่คราวนี้มีขนาดที่เล็กกว่ามาก หุ่นยนต์สุนัขรุ่นนี้สร้างขึ้นด้วยเซอร์โวหลายสิบตัวและส่วนประกอบอื่นๆ เช่น Ardurino Nano
คุณสามารถหาคำแนะนำที่ดีเกี่ยวกับวิธีสร้าง Servo Tester ของคุณเองได้ที่นี่:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
ขั้นตอนที่ 1: การจัดเรียงเซอร์โวและจลนศาสตร์
ทางที่ดีควรวางเซอร์โวไว้ที่ 90° แล้วติดตั้งบน "ขา"
สำหรับจลนศาสตร์:
ขาทั้งหมด = 48mm
ไหล่ถึงไหล่เดือย = 40 มม. (ซ้ายไปขวา)
ไหล่ถึงไหล่เดือย = 80 มม. (ด้านหน้าไปด้านหลัง)
เมื่อประกอบเข้าด้วยกัน 90° ให้อยู่กึ่งกลางและตั้งฉาก:
จุดหมุนไหล่ +/-17.5° (ซ้าย/ขวา)
ไหล่เดือย +40.0 °/-46.5 ° (หน้า/หลัง)
จุดหมุนเข่า: +70°/-73° (หน้า/หลัง)
ขั้นตอนที่ 2: ไฟล์ BOM & STL
บอม:
(1) Arduino Nano (หัวขาด)
(1) ไดรเวอร์ PWM 16ch
(12) ทาวเวอร์งานอดิเรก 9g เซอร์โว
(2) เฟรม-แนวตั้ง Pivot
(2) เฟรม-แนวตั้ง
(6) ตัวทำให้แข็งกรอบแนวตั้ง
(6) ตัวทำให้แข็งกรอบแนวนอน
(4) ไหล่เดือย
(4) ขาส่วนบน
(2) ขาบน LH
(2) ขาบน RH
(4) ขา-ล่าง
(2) การสนับสนุนไดร์เวอร์
(1) นาโนซัพพอร์ต
Stls สามารถพบได้ที่นี่:
www.thingiverse.com/thing:3145690
เครดิตแบบเต็มสำหรับ Design Cells สำหรับการปล่อยไฟล์ Stl บน Thingiverse; ฉันไม่ได้ออกแบบสิ่งนี้เอง
ขั้นตอนที่ 3: เสร็จแล้ว!!
รหัสยังไม่ได้รับการเผยแพร่ แต่ฉันแน่ใจว่าจะออกเร็ว ๆ นี้ หากใครรู้วิธีเขียนโค้ดโปรดเกี่ยวข้องกับผู้เขียนต้นฉบับ
มีความสุข!!!
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
เครื่อง Rube Goldberg 11 ขั้นตอน: 8 ขั้นตอน
เครื่อง 11 Step Rube Goldberg: โครงการนี้เป็นเครื่อง 11 Step Rube Goldberg ซึ่งออกแบบมาเพื่อสร้างงานง่ายๆ ในรูปแบบที่ซับซ้อน งานของโครงการนี้คือการจับสบู่ก้อนหนึ่ง