สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
คำแนะนำนี้แสดงวิธีเปลี่ยน TTGO T-Watch เป็นหุ่นยนต์ตัวเล็ก
ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมการ
TTGO T-Watch
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 มอเตอร์จิ๋ว
เช่น:
บอร์ดขับมอเตอร์
เช่น:
ลูกไนลอนหรือลูกเหล็ก 8 มม
เช่น:
แหวนยาง 7 มม
เช่น:
สกรู M2 ขนาด 4 x 14 มม
ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์ 3 มิติ
ดาวน์โหลดและพิมพ์แชสซีได้ที่ thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งห่วงยาง
ติดตั้งวงแหวนยางขนาด 7 มม. บนล้อที่พิมพ์ 3 มิติ
ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งล้อ
ติดตั้งล้อกับมอเตอร์ขนาดเล็ก
ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้งแชสซี
ติดตั้งลูกไนลอนและมอเตอร์เข้ากับตัวเครื่องที่พิมพ์ 3 มิติ
ขั้นตอนที่ 6: งานบัดกรี
นี่คือบทสรุปการเชื่อมต่อ:
บอร์ดขับมอเตอร์
IN1 -> มอเตอร์ 1 ขา A IN2 -> มอเตอร์ 1 ขา B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> มอเตอร์ 2 ขา A IN4 -> มอเตอร์ 2 ขา B EEP -> Vcc OUT1 -> T - ขานาฬิกา 13 OUT2 -> ขา T-Watch 14 OUT3 -> ขา T-Watch 25 OUT4 -> ขา T-Watch 26
หมายเหตุ: หมุด T-Watch 13 และ 14 ต้องใช้การบัดกรีบนซ็อกเก็ต FPC
ขั้นตอนที่ 7: การประกอบ
ใส่ T-Watch บนแชสซีแล้วขันสกรู M2 ขนาด 14 มม.
ขั้นตอนที่ 8: การปรับ
ลูกไนลอน 8 มม. อาจไม่อยู่ในแนวเดียวกับล้อที่ระดับเดียวกัน ขยายช่องบนของแชสซีปรับระดับได้
ขั้นตอนที่ 9: โปรแกรม
ดาวน์โหลดและตั้งโปรแกรมโค้ดตัวอย่างที่ GitHub:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
อ้างอิง:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
ขั้นตอนที่ 10: สนุก
ได้เวลาเพิ่มโค้ดที่กำหนดเองของคุณลงในหุ่นยนต์ตัวเล็กของคุณแล้ว!
ขั้นตอนที่ 11: อะไรต่อไป?
การบัดกรีหมุดบนซ็อกเก็ต FPC ไม่ใช่เรื่องง่าย TTGO กำลังออกแบบมอเตอร์บอร์ดสำหรับสร้างหุ่นยนต์ หวังว่าจะออกได้ในเร็วๆ นี้
แนะนำ:
"ไฮไฟว์" หุ่นยนต์ Cardboard Micro:bit: 18 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
"ไฮไฟว์" หุ่นยนต์ Cardboard Micro:bit: ติดอยู่ที่บ้าน แต่ยังต้องการไฮไฟว์ใครสักคน? เราสร้างหุ่นยนต์ตัวน้อยที่เป็นมิตรด้วยกระดาษแข็งและ micro:bit พร้อมด้วย Crazy Circuits Bit Board และทั้งหมดที่เธอต้องการจากคุณคือการไฮไฟว์เพื่อให้ความรักที่เธอมีต่อคุณมีชีวิตอยู่ ถ้าคุณชอบ
หุ่นยนต์ ShotBot: 11 ขั้นตอน
ShotBot Robot: คำแนะนำนี้ถูกสร้างขึ้นเพื่อตอบสนองความต้องการของโครงการ Makecourse ที่มหาวิทยาลัยเซาท์ฟลอริดา (www.makecourse.com)
หุ่นยนต์ Telepresence ขนาดมนุษย์พร้อมแขนจับ: 5 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
หุ่นยนต์ Telepresence ขนาดมนุษย์พร้อมแขนกริปเปอร์: MANIFESTOA ความคลั่งไคล้ของฉันเชิญฉันไปที่งานปาร์ตี้ฮัลโลวีน (30+ คน) ระหว่างการระบาดใหญ่ ดังนั้นฉันจึงบอกเขาว่าฉันจะเข้าร่วมและออกแบบหุ่นยนต์ telepresence เพื่อสร้างความหายนะในงานปาร์ตี้ สถานที่. หากคุณไม่คุ้นเคยกับสิ่งที่โทร
TTGO (สี) จอแสดงผล Micropython (TTGO T-display): 6 ขั้นตอน
TTGO (สี) จอแสดงผลพร้อม Micropython (TTGO T-display): TTGO T-Display เป็นบอร์ดที่ใช้ ESP32 ที่มีหน้าจอสีขนาด 1.14 นิ้ว สามารถซื้อกระดานเพื่อรับรางวัลน้อยกว่า 7 เหรียญ (รวมค่าจัดส่ง เห็นรางวัลบน banggood) นั่นเป็นรางวัลที่เหลือเชื่อสำหรับ ESP32 รวมถึงจอแสดงผล T
หุ่นยนต์ทรงตัว / หุ่นยนต์ 3 ล้อ / หุ่นยนต์ STEM: 8 ขั้นตอน
หุ่นยนต์ทรงตัว / หุ่นยนต์ 3 ล้อ / หุ่นยนต์ STEM: เราได้สร้างหุ่นยนต์ทรงตัวแบบผสมผสานและ 3 ล้อสำหรับใช้ในการศึกษาในโรงเรียนและโปรแกรมการศึกษาหลังเลิกเรียน หุ่นยนต์นี้ใช้ Arduino Uno, ชิลด์แบบกำหนดเอง (รายละเอียดการก่อสร้างทั้งหมดที่มีให้), ชุดแบตเตอรี่ Li Ion (ข้อจำกัดทั้งหมด