หุ่นยนต์ TTGO T-Watch: 11 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

คำแนะนำนี้แสดงวิธีเปลี่ยน TTGO T-Watch เป็นหุ่นยนต์ตัวเล็ก

ขั้นตอนที่ 1: การเตรียมการ

TTGO T-Watch

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 มอเตอร์จิ๋ว

เช่น:

บอร์ดขับมอเตอร์

เช่น:

ลูกไนลอนหรือลูกเหล็ก 8 มม

เช่น:

แหวนยาง 7 มม

เช่น:

สกรู M2 ขนาด 4 x 14 มม

ขั้นตอนที่ 2: การพิมพ์ 3 มิติ

ดาวน์โหลดและพิมพ์แชสซีได้ที่ thingiverse:

www.thingiverse.com/thing:3801194

ขั้นตอนที่ 3: ติดตั้งห่วงยาง

ติดตั้งวงแหวนยางขนาด 7 มม. บนล้อที่พิมพ์ 3 มิติ

ขั้นตอนที่ 4: ติดตั้งล้อ

ติดตั้งล้อกับมอเตอร์ขนาดเล็ก

ขั้นตอนที่ 5: ติดตั้งแชสซี

ติดตั้งลูกไนลอนและมอเตอร์เข้ากับตัวเครื่องที่พิมพ์ 3 มิติ

ขั้นตอนที่ 6: งานบัดกรี

นี่คือบทสรุปการเชื่อมต่อ:

บอร์ดขับมอเตอร์

IN1 -> มอเตอร์ 1 ขา A IN2 -> มอเตอร์ 1 ขา B Vcc -> T-Watch VDD3V3 GND -> T-Watch GND IN3 -> มอเตอร์ 2 ขา A IN4 -> มอเตอร์ 2 ขา B EEP -> Vcc OUT1 -> T - ขานาฬิกา 13 OUT2 -> ขา T-Watch 14 OUT3 -> ขา T-Watch 25 OUT4 -> ขา T-Watch 26

หมายเหตุ: หมุด T-Watch 13 และ 14 ต้องใช้การบัดกรีบนซ็อกเก็ต FPC

ขั้นตอนที่ 7: การประกอบ

ใส่ T-Watch บนแชสซีแล้วขันสกรู M2 ขนาด 14 มม.

ขั้นตอนที่ 8: การปรับ

ลูกไนลอน 8 มม. อาจไม่อยู่ในแนวเดียวกับล้อที่ระดับเดียวกัน ขยายช่องบนของแชสซีปรับระดับได้

ขั้นตอนที่ 9: โปรแกรม

ดาวน์โหลดและตั้งโปรแกรมโค้ดตัวอย่างที่ GitHub:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

อ้างอิง:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

ขั้นตอนที่ 10: สนุก

ได้เวลาเพิ่มโค้ดที่กำหนดเองของคุณลงในหุ่นยนต์ตัวเล็กของคุณแล้ว!

ขั้นตอนที่ 11: อะไรต่อไป?

การบัดกรีหมุดบนซ็อกเก็ต FPC ไม่ใช่เรื่องง่าย TTGO กำลังออกแบบมอเตอร์บอร์ดสำหรับสร้างหุ่นยนต์ หวังว่าจะออกได้ในเร็วๆ นี้