ROBOTC VEX Light Sensor รถ 5 ขั้นตอน

2024 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2024-01-30 13:04

รถคันนี้ใช้เฉพาะชิ้นส่วนจากคอลเลกชั่น ROBOTC VEX ค่อนข้างง่ายและเป็นโครงการที่ดีสำหรับผู้เริ่มต้นเรียนรู้โปรแกรม ROBOTC ซึ่งสามารถพัฒนาเป็นสิ่งที่ใหญ่กว่าได้ในภายหลัง โครงการจะต้องมีสิ่งต่อไปนี้:

ROBOTC สำหรับการเขียนโปรแกรม VEX Robotics บนคอมพิวเตอร์

VEX Cortex

ล้อทุกชนิด (เราใช้ (2) ล้อ 2.75 นิ้ว และ (2) ล้อ 4 นิ้ว)

(2) มอเตอร์ลวด 2 เส้น (เราใช้มอเตอร์ 393 ตัว)

แบตเตอรี่ 1 ก้อน

1 สายคล้องแบตเตอรี่

เตียงทดสอบขนาดเล็ก

(2) เพลาขับ 3 นิ้ว

(2) ปลอกคอเพลา

(2) ตัวควบคุมมอเตอร์ (VEX)

1 เซนเซอร์ตรวจจับแสง (VEX)

สกรู 3/4 นิ้ว

ถั่ว 8-32

สำหรับคำแนะนำนี้ รถไม่ควรใช้เวลานานกว่าสองสามชั่วโมง เราทำให้มันง่ายเพื่อให้สามารถปรับเปลี่ยนได้ในภายหลังเมื่อคุณคุ้นเคยกับส่วนประกอบ VEX และการเขียนโปรแกรม ROBOTC

วัสดุที่ใช้ทั้งหมดจะต้องมาจากผลิตภัณฑ์ VEX และสามารถซื้อเป็นแพ็คหรือเหมือนในกรณีของเรา หาได้ในโรงเรียน

ขั้นตอนที่ 1: ดาวน์โหลดและตั้งค่า VEX Robotics

1. ดาวน์โหลดโปรแกรมลงในคอมพิวเตอร์ที่เข้ากันได้ก่อน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าดาวน์โหลดเป็น VEX IQ

2. เปิดโปรแกรมและตั้งค่าโปรแกรมด้วยรายละเอียดเหล่านี้

ไฟล์-

เปิดไฟล์ใหม่ เทมเพลต PLTW ที่เลือก

หุ่นยนต์-

ไปที่โหมดการสื่อสาร VEX Cortex เลือก VEXnet หรือ USB

ไปที่ประเภทแพลตฟอร์ม เลือก VEX 2.0 Cortex และ Natural Language PLTW

หน้าต่าง- ไปที่ระดับเมนู เลือกตัวเลือกผู้เชี่ยวชาญ

ไปที่การตั้งค่ามอเตอร์และเซ็นเซอร์ เลือกแท็บ motors และตั้งค่ามอเตอร์ซ้ายและขวาไปที่พอร์ตตามที่แสดงในภาพ เลือกแท็บ VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 และตั้งค่าเซ็นเซอร์แสงไปที่พอร์ตตามที่แสดงในภาพ

ใช้สิ่งนี้และออกจากกล่อง

ขั้นตอนที่ 2: สร้างรถยนต์

1. หยิบวัสดุที่จำเป็นทั้งหมด

2. นำเตียงทดสอบของรถและใส่เพลาขับเข้าไปในรูสุดท้ายของด้านข้าง

3. ติดล้อและใส่เพลาขับเข้าที่ปลาย

ขั้นตอนที่ 3: การเพิ่ม VEX Components

1. เลือกสถานที่สำหรับแพลตฟอร์มคอร์เทกซ์ให้พอดี (ควรอยู่ตรงกลาง)

2. ขันสกรูให้เข้าที่โดยใช้เพลาและปลอกหุ้มเพลา และตรวจดูให้แน่ใจว่าแน่นหนาเพื่อไม่ให้ตกหล่น

3. วางปลอกแบตเตอรี่ไว้ข้างคอร์เทกซ์

4. เสียบแบตเตอรี่และยึดให้แน่น

5. จับเซ็นเซอร์วัดแสงและติดเข้ากับอีกด้านหนึ่งของเยื่อหุ้มสมอง ยึดเข้าที่ด้วยสกรู

6. ติดมอเตอร์เข้ากับล้อและเพลา ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากระชับแต่ไม่แน่นเกินไปเพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ไปมาได้

7. เชื่อมต่อมอเตอร์กับตัวควบคุมมอเตอร์

8. เชื่อมต่อสายมอเตอร์และสายเซ็นเซอร์วัดแสงเข้ากับพอร์ตที่เกี่ยวข้องดังแสดงในภาพ

ขั้นตอนที่ 4: การสร้างรหัส

1. พิมพ์รหัสต่อไปนี้ตามภาพที่แนบมา

2. ดาวน์โหลดและคอมไพล์โปรแกรมลงบน Robot

หมายเหตุ: ต้องเสียบแบตเตอรี่และชาร์จ คอร์เทกซ์ควรเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์เมื่อดาวน์โหลดโดยใช้สาย USB

ขั้นตอนที่ 5: ทดสอบรถยนต์

เมื่อดาวน์โหลดโปรแกรมและสตาร์ทแล้ว มอเตอร์ควรเคลื่อนที่หากค่าเซ็นเซอร์วัดแสงมากกว่า 50 หากคุณย้ายไปยังห้องอื่นที่เปลี่ยนค่านี้ เครื่องจะเคลื่อนที่ต่อไปหรือหยุดทำงาน เมื่อรถอยู่ในที่มืดก็ควรดับเครื่อง

ด้วยโปรเจ็กต์ขนาดเล็ก คุณสามารถพัฒนาให้เป็นสิ่งที่ดีกว่าได้ คุณอาจมีปัญหาบางอย่างเกี่ยวกับปัญหาในการเขียนโค้ดหรือหากวัสดุบางอย่างใช้งานไม่ได้ จุดอ่อนของรถคันนี้คือต้องเสียบเข้ากับคอมพิวเตอร์ขณะเคลื่อนที่ สามารถแก้ไขได้โดยใช้ผลิตภัณฑ์/ส่วนประกอบอื่นๆ ของคอลเล็กชัน VEX เราหวังว่าคุณจะสนุกกับรถคันนี้และตอนนี้ก็เข้าใจวิธีเขียนโค้ดอย่างน้อยก็นิดหน่อย