สารบัญ:
2025 ผู้เขียน: John Day | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2025-01-23 15:12
คำแนะนำนี้จะสอนวิธีทำ "Strandbeest" หรือเครื่องเดินอัจฉริยะ
Theo Jansen เป็นศิลปินชาวดัตช์ที่เริ่มสร้างโครงสร้างที่เคลื่อนไหวได้ขนาดใหญ่ในยุค 90 เขาเรียกพวกเขาว่า "Strandbeests" ซึ่งหมายถึง "Beach Beasts"
เขาบอกว่าโครงสร้างเป็นการผสมผสานระหว่างศิลปะกับวิศวกรรม ซึ่งทำให้ผมคิดว่าเหมาะสำหรับผู้สอน
นี่เป็นโครงการเล็กๆ ที่ฉันมีในโรงเรียน ซึ่งเราควรจะทำอะไรสักอย่าง
เสบียง
คุณไม่จำเป็นต้องรวบรวมเครื่องมือขั้นสูงสำหรับคำแนะนำนี้ มันค่อนข้างง่ายเมื่อคุณคุ้นเคยกับมัน
คุณจะต้องการ:
- กระดาษแข็ง (หรือกระดาษที่หนากว่าเล็กน้อย)
- ลวดเหล็ก (ประมาณ 2 มม. หรือ 1/12 นิ้ว)
- ไม้เสียบไม้ไผ่
-กาวร้อน
-กรรไกร
หากคุณต้องการใช้เครื่องยนต์ คุณจะต้อง:
- มอเตอร์ของเล่น
- สวิตช์ใดก็ได้
-สายเคเบิล
- แหล่งพลังงาน (แบตเตอรี่)
- เกียร์เล็ก (สายพานและรอกก็ใช้ได้)
ขั้นตอนที่ 1: จุดเริ่มต้น (ต้นแบบ)
ในขั้นตอนนี้ เราจะสร้างต้นแบบเพื่อทดลองใช้กลไก ดังนั้นเราจึงไม่ต้องทำการเปลี่ยนแปลงที่ใหญ่ขึ้นในภายหลัง ยิ่งคุณมาในกระบวนการนานเท่าไหร่ มันก็จะยิ่งเปลี่ยนแปลงได้ยากขึ้นเท่านั้น
ขั้นตอนนี้จึงเป็นทางเลือก แต่ขอแนะนำ
ในขั้นตอนนี้ ผมขอแนะนำให้ใช้กระดาษที่มีตัวยึดกระดาษ (ตัวยึดกระดาษแบบแยกส่วน ทองเหลือง) เพราะสร้างได้ง่ายและเปลี่ยนได้ง่าย
ในภาพคุณจะเห็นว่าขาข้างเดียวเป็นอย่างไร ตัดสี่เหลี่ยมจัตุรัสขนาด 10x15 ซม. (4"x6" นิ้ว) แล้วตัดเป็นแนวทแยงมุม จะได้รูปสามเหลี่ยมขนาดเล็กสองรูป วัดข้อต่อสองอันประมาณ 9x2 ซม. (3 2/4 "x 3/4" นิ้ว) แล้วตัดออก ตอนนี้วัด L-Square 12x2, 15x2 ซม. (5"x 3/4", 6"x 3/4" นิ้ว) ทำรูเล็ก ๆ ด้วยที่เจาะรูซึ่งจะต้องเป็นไปตามภาพ
จัดวางสิ่งที่เป็นรูและใส่รัดในรู ตอนนี้คุณควรมีต้นแบบที่ใช้งานได้
ขั้นตอนที่ 2:
ขั้นตอนที่ 3: การทดสอบ
หากคุณทำขั้นตอนที่ 2 เสร็จแล้ว คุณควรตัดชิ้นส่วนทั้งหมดสำหรับขาข้างหนึ่ง ลองประกอบกับสิ่งที่คุณหาได้ เช่น ที่หนีบกระดาษ เสียบไม้ไผ่ หรืออะไรก็ตามที่คุณนึกถึง ติดตั้งบนแผ่นกระดาษแข็งเพื่อทดสอบ
ถ้าได้ผล ให้ลองทำขาอีกข้างแล้วยึดตามภาพ
ฉันหวังว่ามันจะใช้ได้ผลสำหรับคุณ และถ้ามันทำเสร็จแล้วคุณควรภูมิใจ นี่คือประมาณ 50% ของโปรเจ็กต์ น่าเสียดายที่แม้ว่าคุณจะต้องทำขั้นตอนสุดท้ายซ้ำสำหรับจำนวนขาที่คุณต้องการ ฉันขอแนะนำอย่างน้อย 6 ขา 8 เป็นสิ่งที่ดี
พยายามทำให้ทุกขามีความสม่ำเสมอมากที่สุดเพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุด
ขั้นตอนที่ 4: การประกอบ
คุณมีชิ้นส่วนเพียงพอสำหรับสร้างขาขั้นต่ำ 6 ขาหรือกี่ขาที่คุณต้องการ? จากนั้นคุณอยู่ในขั้นตอนที่ถูกต้อง ไม่เช่นนั้นคุณควรสำรองและสร้างขาเพิ่มเติม
ในภาพ คุณเห็นจุดตายตัวสามจุด ด้วยแท่งยาวสามแท่ง ขาทั้งหมดจะเชื่อมต่อกันโดยใช้แท่ง
ไม้เสียบไม้ไผ่ก็ใช้ได้เช่นกัน เดือยไม้เล็กๆ หรือแท่งโลหะเล็กๆ
ในภาพคุณจะเห็นว่าตอนนี้มันควรจะเป็นเช่นไร
คุณควรสร้างสามเหลี่ยมขนาดใหญ่สองรูปที่จะเชื่อมกับแท่งที่ยึดอยู่กับที่ทั้งหมด
ขั้นตอนที่ 5: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
ถึงตอนนี้คุณควรมีโมเดล strandbeest ที่ใช้งานได้ ถ้าคุณต้องการ คุณเพียงแค่แนบสตริงแล้วเรียกมันว่าเสร็จสิ้น
หากคุณยังไม่พอใจ คุณสามารถใช้มอเตอร์ไฟฟ้าได้
มีการปรับเปลี่ยนหลายอย่างที่คุณทำได้ เช่น ไฟ LED ที่ติดสว่าง หรือคุณสามารถสร้างตัวควบคุมหรือตั้งโปรแกรมบนคอมพิวเตอร์ได้ แต่ในคำแนะนำนี้ ฉันจะต่อมอเตอร์และสวิตช์ง่ายๆ เพื่อควบคุมเท่านั้น
ตามที่ออกในการสตาร์ท คุณจะต้อง:-มอเตอร์ของเล่น
- สวิตช์
- แหล่งพลังงาน (แบตเตอรี่)
- สายไฟไม่กี่เส้น
- เกียร์เล็ก (สายพานและรอกก็ใช้งานได้เช่นกัน)
ขั้นตอนที่ 6: ทำให้มันเคลื่อนไหว
หากคุณมีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อยู่แล้ว คุณสามารถดำเนินการต่อได้
ขั้นแรกเราต้องทำที่ยึดสำหรับมอเตอร์ ตัดกระดาษแข็งออก เพื่อให้สามารถเชื่อมต่อแท่งคงที่ทั้งหมดได้ เช่นเดียวกับในขั้นตอนที่ 4 ตัดช่องในรูปสามเหลี่ยมออก ซึ่งเป็นตำแหน่งที่มอเตอร์จะนั่ง ดังที่เห็นในภาพ ให้หาวิธีติดตั้งเฟือง (หรือสายพานและรอก) และตรวจสอบให้แน่ใจว่าส่วนที่เหลือของเครื่องยังคงเคลื่อนที่ได้อย่างถูกต้อง
ตอนนี้คุณควรมีมอเตอร์ติดอยู่กับส่วนที่เหลือของเครื่อง คุณเพียงแค่ต้องเชื่อมต่อสวิตช์ ความต้านทาน และแบตเตอรี่ คุณสามารถดูว่าฉันทำมันได้อย่างไรในรูปภาพ หรือทำตามที่คุณต้องการ
ที่นั่นคุณมีมัน
โปรดแสดงความคิดเห็นหากคุณมีคำถามหรือคิดว่ามีบางอย่างไม่ชัดเจน
แนะนำ:
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: 5 ขั้นตอน
การออกแบบเกมในการสะบัดใน 5 ขั้นตอน: การตวัดเป็นวิธีง่ายๆ ในการสร้างเกม โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกมปริศนา นิยายภาพ หรือเกมผจญภัย
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
การตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4B ใน 3 ขั้นตอน: ในคำแนะนำนี้ เราจะทำการตรวจจับใบหน้าบน Raspberry Pi 4 ด้วย Shunya O/S โดยใช้ Shunyaface Library Shunyaface เป็นห้องสมุดจดจำใบหน้า/ตรวจจับใบหน้า โปรเจ็กต์นี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความเร็วในการตรวจจับและจดจำได้เร็วที่สุดด้วย
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: 3 ขั้นตอน
วิธีการติดตั้งปลั๊กอินใน WordPress ใน 3 ขั้นตอน: ในบทช่วยสอนนี้ ฉันจะแสดงขั้นตอนสำคัญในการติดตั้งปลั๊กอิน WordPress ให้กับเว็บไซต์ของคุณ โดยทั่วไป คุณสามารถติดตั้งปลั๊กอินได้สองวิธี วิธีแรกคือผ่าน ftp หรือผ่าน cpanel แต่ฉันจะไม่แสดงมันเพราะมันสอดคล้องกับ
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): 8 ขั้นตอน
การลอยแบบอะคูสติกด้วย Arduino Uno ทีละขั้นตอน (8 ขั้นตอน): ตัวแปลงสัญญาณเสียงล้ำเสียง L298N Dc ตัวเมียอะแดปเตอร์จ่ายไฟพร้อมขา DC ตัวผู้ Arduino UNOBreadboardวิธีการทำงาน: ก่อนอื่น คุณอัปโหลดรหัสไปยัง Arduino Uno (เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ติดตั้งดิจิตอล และพอร์ตแอนะล็อกเพื่อแปลงรหัส (C++)
Walking Strandbeest, Java/Python และการควบคุมแอป: 4 ขั้นตอน (พร้อมรูปภาพ)
Walking Strandbeest, Java/Python และ App Controlled: ชุด Strandbeest นี้เป็นงาน DIY จาก Strandbeest ที่ Theo Jansen ประดิษฐ์ขึ้น ฉันรู้สึกทึ่งกับการออกแบบกลไกอัจฉริยะ ฉันต้องการติดตั้งให้มีความคล่องแคล่วอย่างเต็มที่ และต่อไปคือความฉลาดทางคอมพิวเตอร์ ในคำแนะนำนี้ เราทำงานในส่วนแรก