สารบัญ:

1/2-a-bot หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา: 5 ขั้นตอน
1/2-a-bot หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา: 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: 1/2-a-bot หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา: 5 ขั้นตอน

วีดีโอ: 1/2-a-bot หุ่นยนต์เพื่อการศึกษา: 5 ขั้นตอน
วีดีโอ: รายการเมืองหุ่นยนต์ ตอนที่ 3 หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้อย่างไร Basic Bot 2024, พฤศจิกายน
Anonim
Image
Image
ประสานคณะกรรมการ
ประสานคณะกรรมการ

นี่คือ 1/2-a-bot (ออกเสียงว่า Half-a-bot) ฉันพัฒนาเป็นวิธีที่น่าสนใจสำหรับนักเรียนในการเรียนรู้เกี่ยวกับระบบควบคุมและการเขียนโปรแกรม บทเรียนได้รับการตั้งค่าเป็นโมดูลและแต่ละโมดูลจะแบ่งออกเป็นส่วนย่อยเพื่อให้ง่ายต่อการดำเนินการในแต่ละขั้นตอน โมดูลประกอบด้วยวิดีโอและบทเรียน ฉันตัดสินใจโฮสต์บทช่วยสอนและไฟล์ที่จำเป็นบนเว็บโดยใช้แพลตฟอร์มโฮสติ้งยอดนิยม เพื่อให้นักเรียนสามารถทำงานได้อย่างอิสระหากต้องการ ฉันยังใช้ลิงก์ไปยังบทช่วยสอนภายนอกและวิดีโอเพื่อสร้างแรงบันดาลใจให้นักเรียนค้นคว้าด้วยตนเองมากขึ้น ฉันพบว่านักเรียนเริ่มต้นเขียนโปรแกรม BASIC ได้ง่ายขึ้นมาก ฉันจึงตัดสินใจใช้ Great Cow BASIC คอมไพเลอร์ที่ยอดเยี่ยมสำหรับ 8 บิต ไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC และ AVR และฉันขอแนะนำให้คุณลองดู

มีข้อมูลเพียงพอในที่เก็บ GitHub หากคุณต้องการสร้างวิดีโอของคุณเอง หากวิดีโอแนะนำมีเสียงเหมือนโฆษณา นั่นเป็นเพราะฉันหวังว่าจะทำให้มันไปไกลกว่าวิทยาลัยของฉัน และแนะนำให้รู้จักกับโรงเรียน วิทยาลัย พื้นที่สำหรับผู้ผลิต มหาวิทยาลัย เป็นต้น

ขั้นตอนที่ 1: ติดตั้ง Great Cow BASIC และตั้งค่า

ดาวน์โหลด Great Cow BASIC และติดตั้ง จำเป็นต้องตั้งค่าให้ทำงานกับตัวโหลดการบูต 1/2-a-bot และต้องติดตั้งไดรเวอร์และการตั้งค่าที่จำเป็น เนื่องจากนี่เป็นการแสดงมากกว่าและไม่ใช่คำแนะนำแบบเต็มฉันจะไม่เข้าไปในรายละเอียดที่น่าเบื่อ คำแนะนำอยู่ในช่อง YouTube และ Google เอกสารหากคุณต้องการรายละเอียดเพิ่มเติม

ขั้นตอนที่ 2: ประสานบอร์ด

Image
Image

สามารถดูบทเรียนหรือดูวิดีโอ…

มีการอธิบายแต่ละขั้นตอน

ขั้นตอนที่ 3: สร้างแชสซีด้วยบัมเปอร์ ตั้งโปรแกรมและรับชม…

Image
Image
สร้างแชสซีส์ด้วยกันชน ตั้งโปรแกรม และดูไป…
สร้างแชสซีส์ด้วยกันชน ตั้งโปรแกรม และดูไป…
สร้างแชสซีส์ด้วยกันชน ตั้งโปรแกรม และดูไป…
สร้างแชสซีส์ด้วยกันชน ตั้งโปรแกรม และดูไป…
สร้างแชสซีส์ด้วยกันชน ตั้งโปรแกรม และดูไป…
สร้างแชสซีส์ด้วยกันชน ตั้งโปรแกรม และดูไป…

นี่คือภาพถ่ายบางส่วนของกันชนและรถต้นแบบบางส่วนในยุคแรกๆ

วิดีโอดูเหมือน "การละเมิดหุ่นยนต์…" มากกว่า

ขั้นตอนที่ 4: เพิ่ม OLED และเซ็นเซอร์ติดตามบรรทัด

Image
Image
เพิ่ม OLED และเซ็นเซอร์ติดตามบรรทัด
เพิ่ม OLED และเซ็นเซอร์ติดตามบรรทัด

หลังจากติดตั้ง OLED เพื่อป้อนกลับ และสร้างและติดตั้งเซ็นเซอร์สายแล้ว 1/2-a-bot จะสามารถทำตามบรรทัดได้ จำเป็นต้องมีการทดลองบางอย่างเพื่อให้มันใช้งานได้

ขั้นตอนที่ 5: สู่อนาคต !

1/2-a-bot ยังไม่เสร็จ ฉันกำลังพัฒนาโมดูลเพื่อเพิ่มการวัดระยะทาง โซนาร์ การควบคุมบลูทูธผ่าน Android ไจโรสโคป เข็มทิศ กริปเปอร์ และอีกมากมาย แชสซีนั้นเข้ากันได้กับ Lego, Arduino และ Raspberry pi ขอบคุณที่อ่านโพสต์ของฉัน

แนะนำ: